一种防缠绕的无轴水下推进器的制作方法

1.本实用新型涉及水下推进器技术领域，具体为一种防缠绕的无轴水下推进器。


背景技术：

2.无轴水下推进器是为船舶航行提供动力的装置，是喷水推进装置的一种，船舶的喷水推进具有操纵性、附件阻力小、传动机构简单、噪音低、适应工况范围大、抗空泡能力强等特点，现有的无轴水下推进器基本可以满足人们的使用需求，但仍存在一定的不足之处：其一，现有的无轴水下推进器缺乏防缠绕机构，在船舶行进的过程中水域中的絮状物及鱼线等杂物易缠绕在叶轮上对叶轮的转动造成干扰，进而影响了推进装置的工作稳定性；其二，现有水下推进器的结构简单，转动叶轮大多焊接固定在转动壳体的内部，单一叶轮受到损伤就需要更换整个转动结构，从而增大了推进器的维护成本；其三，现有的水下推进器需要在船舶的底部进行组装拼接，将推进器固定在船舶转向结构的底部，安装过程繁琐，增大了工作人员安装推进器的劳动强度，因此设计一种防缠绕的无轴水下推进器是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防缠绕的无轴水下推进器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防缠绕的无轴水下推进器，包括主体外壳、动力组件、防缠绕组件、叶轮安装组件、转向连接组件和推进叶片，所述主体外壳的内壁上均匀设置有动力组件的固定台，所述动力组件由固定台、定子绕组和永磁铁组成，且固定台上设置有定子绕组，主体外壳的一侧固定连接有第一封闭壳，且第一封闭壳中设置有第一转动台，第一封闭壳的内壁上设置有防缠绕组件中的格栅。
5.优选的，所述防缠绕组件由格栅、清理壳、支撑环、导柱、连接齿轮、传动齿轮、齿轮电机和清理杆组成，且清理壳固定在第一封闭壳远离主体外壳的一侧，清理壳的内部设置有支撑环，且支撑环上均匀设置有导柱，导柱滑动连接在连接齿轮一侧开设的环形槽中，且连接齿轮的另一侧与第一封闭壳相互贴合。
6.优选的，所述清理壳中均匀设置有齿轮电机，且齿轮电机的输出端固定连接有传动齿轮，传动齿轮与连接齿轮相互啮合，且连接齿轮的内壁上均匀设置有清理杆，清理杆与格栅相互贴合。
7.优选的，所述第一转动台中转动连接有套管，且套管上均匀设置有永磁铁，套管固定套接在叶轮连接壳上，且叶轮连接壳上均匀开设有叶轮安装组件中的安装槽。
8.优选的，所述叶轮安装组件由安装槽、安装片和固定螺栓组成，安装槽中设置有安装片，且安装片上设置有推进叶片，安装片四角开设的通孔中套接有固定螺栓，且固定螺栓的底端配合连接在叶轮连接壳上的螺纹孔中。
9.优选的，所述主体外壳内部远离第一封闭壳的一侧均匀设置有固定耳，且固定耳
上开设的螺纹槽中配合连接有连接螺栓，连接螺栓套接在第二封闭壳上的通孔中，且第二封闭壳与主体外壳相互贴合，第二封闭壳中设置有第二转动台，且第二转动台转动连接套管的一端。
10.优选的，所述主体外壳的顶部设置有转向连接组件中的连接台，所述转向连接组件由连接台、连接柱、锁止槽、连接槽、锁止柱、锁止台、封闭螺栓、封闭台和连接环组成，连接台的顶部中心处设置有连接柱，且连接柱上开设有锁止槽，锁止槽中滑动连接有锁止柱，连接柱的顶部滑动连接在锁止台中，且锁止台的顶部设置有连接板，锁止台上开设有连接槽，且锁止柱滑动连接在连接槽中。
11.优选的，所述连接柱上滑动连接有封闭台，且封闭台滑动连接锁止台，封闭台的顶部设置有连接环，且连接环上均匀开设的通孔中设置有封闭螺栓，封闭螺栓配合连接在连接板底部开设的螺纹槽中。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种防缠绕的无轴水下推进器，利用设置的固定螺栓将安装片固定在叶轮连接壳上的安装槽中，进而将推进叶片安装在在叶轮连接壳的内部，单一的推进叶片受损时，通过拆除固定螺栓即可将推进叶片从叶轮连接壳中取下，无需更换整个转动结构，进而降低了推进器的维护成本，对设备进行组装时，首先将动力组件、防缠绕组件和叶轮安装组件预安装在动力组件、防缠绕组件、叶轮安装组件上，随后将连接板固定在船舶转向机构的输出端上，接着利用锁止柱与连接槽的相互配合，将连接柱固定在锁止台的底部，之后通过封闭螺栓将连接环和封闭台固定在连接板的底部，即将推进器固定在船舶转向机构上的连接板底部，无需在船舶的底部进行组装拼接，简化了推进器的安装过程，降低了工作人员安装推进器的劳动强度，利用设置的格栅对水域中的絮状物等杂质进行阻拦，同时利用齿轮电机带动传动齿轮转动，通过传动齿轮与连接齿轮的啮合作用带动连接齿轮转动，进而利用连接齿轮内壁上的清理杆对格栅上拦截的杂质进行刮除清理，避免水中的杂质缠绕在推进叶片上造成干扰，进而保障了推进装置的工作稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构爆炸图；
14.图2为图1中a区域的局部放大图；
15.图3为图1中b区域的局部放大图；
16.图4为图1中c区域的局部放大图；
17.图5为本实用新型的局部结构三维图；
18.图6为图5中d区域的局部放大图；
19.图7为本实用新型的整体结构三维图；
20.图中：1、主体外壳；2、动力组件；3、防缠绕组件；4、叶轮安装组件；5、转向连接组件；6、第一封闭壳；7、第一转动台；8、套管；9、叶轮连接壳；10、推进叶片；11、固定耳；12、连接螺栓；13、第二封闭壳；14、第二转动台；15、连接板；201、固定台；202、定子绕组；203、永磁铁；301、格栅；302、清理壳；303、支撑环；304、导柱；305、连接齿轮；306、传动齿轮；307、齿轮电机；308、清理杆；401、安装槽；402、安装片；403、固定螺栓；501、连接台；502、连接柱；503、锁止槽；504、连接槽；505、锁止柱；506、锁止台；507、封闭螺栓；508、封闭台；509、连接环。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种防缠绕的无轴水下推进器，包括主体外壳1、动力组件2、防缠绕组件3、叶轮安装组件4、转向连接组件5和推进叶片10，主体外壳1的内壁上均匀设置有动力组件2的固定台201，动力组件2由固定台201、定子绕组202和永磁铁203组成，且固定台201上设置有定子绕组202，主体外壳1的一侧固定连接有第一封闭壳6，且第一封闭壳6中设置有第一转动台7，第一封闭壳6的内壁上设置有防缠绕组件3中的格栅301，防缠绕组件3由格栅301、清理壳302、支撑环303、导柱304、连接齿轮305、传动齿轮306、齿轮电机307和清理杆308组成，且清理壳302固定在第一封闭壳6远离主体外壳1的一侧，清理壳302的内部设置有支撑环303，且支撑环303上均匀设置有导柱304，导柱304滑动连接在连接齿轮305一侧开设的环形槽中，且连接齿轮305的另一侧与第一封闭壳6相互贴合，清理壳302中均匀设置有齿轮电机307，且齿轮电机307的输出端固定连接有传动齿轮306，传动齿轮306与连接齿轮305相互啮合，且连接齿轮305的内壁上均匀设置有清理杆308，清理杆308与格栅301相互贴合，第一转动台7中转动连接有套管8，且套管8上均匀设置有永磁铁203，套管8固定套接在叶轮连接壳9上，且叶轮连接壳9上均匀开设有叶轮安装组件4中的安装槽401，叶轮安装组件4由安装槽401、安装片402和固定螺栓403组成，安装槽401中设置有安装片402，且安装片402上设置有推进叶片10，安装片402四角开设的通孔中套接有固定螺栓403，且固定螺栓403的底端配合连接在叶轮连接壳9上的螺纹孔中，主体外壳1内部远离第一封闭壳6的一侧均匀设置有固定耳11，且固定耳11上开设的螺纹槽中配合连接有连接螺栓12，连接螺栓12套接在第二封闭壳13上的通孔中，且第二封闭壳13与主体外壳1相互贴合，第二封闭壳13中设置有第二转动台14，且第二转动台14转动连接套管8的一端，主体外壳1的顶部设置有转向连接组件5中的连接台501，转向连接组件5由连接台501、连接柱502、锁止槽503、连接槽504、锁止柱505、锁止台506、封闭螺栓507、封闭台508和连接环509组成，连接台501的顶部中心处设置有连接柱502，且连接柱502上开设有锁止槽503，锁止槽503中滑动连接有锁止柱505，连接柱502的顶部滑动连接在锁止台506中，且锁止台506的顶部设置有连接板15，锁止台506上开设有连接槽504，且锁止柱505滑动连接在连接槽504中，连接柱502上滑动连接有封闭台508，且封闭台508滑动连接锁止台506，封闭台508的顶部设置有连接环509，且连接环509上均匀开设的通孔中设置有封闭螺栓507，封闭螺栓507配合连接在连接板15底部开设的螺纹槽中，通过设置的封闭螺栓507将和连接环509封闭台508固定在连接板15的底部，对锁止柱505进行限位的同时对连接柱502进行辅助支撑，有利于提高推进器的结构稳定性。
23.工作原理：使用时，首先通过设置的固定螺栓403将安装片402固定在叶轮连接壳9上的安装槽401中，进而将推进叶片10安装在在叶轮连接壳9的内部，单一的推进叶片10受损时，通过拆除固定螺栓403即可将推进叶片10从叶轮连接壳9中取下，无需更换整个转动结构，进而降低了推进器的维护成本，接着对推进器进行预组装，先将第一封闭壳6固定安装在主体外壳1的一侧，接着将装有永磁铁203的套管8套接在叶轮连接壳9上，之后将叶轮
连接壳9安装在主体外壳1中，使套管8的一端转动连接在第一封闭壳6上的第一转动台7中，随后利用设置的连接螺栓12将第二封闭壳13固定在主体外壳1的另一侧，同时使套管8的另一端转动连接在第二封闭壳13上的第二转动台14中，然后将连接齿轮305放置在清理壳302的支撑环303上，使支撑环303上的导柱304滑动连接在连接齿轮305一侧开设的环形槽中，同时使连接齿轮305与传动齿轮306相互啮合，接着将格栅301固定在第一封闭壳6中，再将清理壳302固定在第一封闭壳6的一侧上，使清理杆308与格栅301相互贴合，即完成推进器的预安装过程，随后将连接板15固定在船舶转向机构的输出端上，接着利用锁止柱505与连接槽504的相互配合，将连接柱502固定在锁止台506的底部，之后通过封闭螺栓507将连接环509和封闭台508固定在连接板15的底部，即将推进器固定在船舶转向机构上的连接板15底部，无需在船舶的底部进行组装拼接，简化了推进器的安装过程，降低了工作人员安装推进器的劳动强度，在水下运行推进的过程中，利用设置的格栅301对水域中的絮状物等杂质进行阻拦，同时利用齿轮电机307带动传动齿轮306转动，通过传动齿轮306与连接齿轮305的啮合作用带动连接齿轮305转动，进而利用连接齿轮305内壁上的清理杆308对格栅301上拦截的杂质进行刮除清理，避免水中的杂质缠绕在推进叶片10上造成干扰，进而保障了推进装置的工作稳定性。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。