一种链条输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械传动机构领域，尤其是涉及一种链条输送机构。


背景技术：

2.现有的链轮输送机构一般由链条、链节组成，而链节是由销轴和套筒组成的，链节与链条之间啮合完成传动。输送链必须留有一定距离的链条节距，输送链必须考虑到材料的刚度与强度的要求，链条节距会使输送链占据较大的空间，造成了空间资源的浪费；而且传统的输送链结构由于选用的材料原因，一般的使用寿命都不会太高，且使用久了之后链条会容易松动，发生链条和链节脱离的情况。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提出了一种链条输送机构，解决了现有的链条输送机构在使用久了以后链条和链轮容易脱落的问题。
4.本实用新型的主要内容包括：一种链条输送机构，包括：工作台，电机、主动轮、从动轮及围绕主动轮和从动轮运动的链节组件，其中所述电机设置于工作台下方，所述主动轮与工作台之间通过主动轮连接板连接，所述从动轮与工作台之间通过从动轮连接板连接，所述电机的主轴驱动主动轮转动，主动轮通过链节组件带动所述从动轮转动，所述主动轮连接板与主动轮之间、从动轮连接板与从动轮之间分别设置有轴承。
5.优选地，所述链节组件包括：固定板、设置于固定板内侧的链节板，所述链节板的一侧设置有一凸块，所述链节板的另一侧设置有与所述凸块形状对应的凹槽，相邻两个链节组件的凸块卡入凹槽内，在所述凸块和凹槽处的链节板处分别开设有轴孔，在所述轴孔内设置有转轴，相邻两个链节组件通过相匹配的凸块及凹槽内的转轴连接，在所述转轴的两端、链节板的两侧分别设置有滚珠轴承。
6.优选地，所述链节板靠近主动轮或者从动轮的一侧设置有两个侧滚轮。
7.优选地，所述主动轮的外圆周处均匀开设有若干个与所述滚珠轴承形状相匹配的弧形槽。
8.优选地，所述主动轮的侧壁处开设有与所述侧滚轮相匹配的侧限位槽a。
9.优选地，所述从动轮的侧壁处开设有与所述侧滚轮相匹配的侧限位槽b。
10.优选地，在所述主动轮与从动轮之间设置有用于限位链节组件的滚珠轨道，所述滚珠轨道包括与所述滚珠轴承相对应的上限位槽和下限位槽、与所述侧滚轮相对应的侧限位槽b。
11.优选地，所述电机采用伺服电机，在所述伺服电机的输出端设置有减速器，所述减速器的输出端连接所述主动轮。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.1、该机构通过伺服电机带动主动轮，进一步带动链条输送机构，伺服电机的转动角度将会决定链节组件上工件的位置，从而实现工件的位置精确和位置可控；
14.2、该机构不必考虑传统输送链的链条节距，会使结构紧凑，避免了输送链占用太大的空间造成资源浪费；
15.3、传统的输送链结构材料的选择比较单一，使用寿命较低，该机构链节材料的选择有了较大的自由，可根据自己的需求选择刚度和硬度相适合的材料，大大提高了使用寿命，同时也减少了维护费用；
附图说明
16.图1为一种链条输送机构一较佳实施例的立体结构示意图；
17.图2为主动轮的立体结构示意图；
18.图3为从动轮的立体结构示意图；
19.图4为链节组件的立体结构示意图；
20.图5为滚珠轨道的立体结构示意图；
21.图6为滚珠轨道工作时的立体结构示意图；
22.附图标记：1、工作台，2、主动轮，3、从动轮，4、伺服电机，5、主动轮连接板，6、从动轮连接板，7、链节组件，8、滚珠轨道，9、传感器，21、弧形槽，22、侧限位槽a，31、侧限位槽b，41、减速器，71、固定板，72、凸块，73、轴孔，74、凹槽，75、转轴，76、滚珠轴承，77、侧滚轮，81、上限位槽，82、下限位槽，83、侧限位槽c。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
24.如图1所示，一种链条输送机构，包括：工作台1，在所述工作台1的两端分别设置有一主动轮2和一从动轮3，所述主动轮2与工作台1之间通过主动轮连接板5连接，所述从动轮3与工作台1之间通过从动轮连接板6连接，所述主动轮连接板5与主动轮2之间、从动轮连接板6与从动轮3之间分别设置有轴承，使得主动轮2和从动轮3在转动时，主动轮连接板5和从动轮连接板6不发生移动。在所述工作台1的下方主动轮2对应处设置有一伺服电机4和减速器41，所述伺服电机4的输出端连接减速器41，所述减速器41的输出端连接所述主动轮2，主动轮2与减速器41的输出轴固定连接，使得减速器41的输出轴能够带动从动轮2同步运动。所述主动轮2和从动轮3之间通过多个相互连接的链节组件7连接传动。
25.如图4所示，所述链节组件7包括：固定板71、设置于固定板71内侧的链节板，所述链节板的一侧设置有一凸块72，所述链节板7的另一侧设置有与所述凸块72形状对应的凹槽73，上一个链节组件的凸块卡入下一个链节组件的凹槽内，并通过转轴插入二者的轴孔中，从而使得所有的链节组件7连接在一起。在所述转轴75的两端、链节板的端面外侧分别设置有滚珠轴承76。所述链节板7靠近主动轮2或者从动轮3的一侧设置有两个侧滚轮77。
26.如图2所示，所述主动轮2的外圆周处均匀开设有若干个与所述滚珠轴承76形状相匹配的弧形槽21，运行时，滚珠轴承76卡入主动轮的弧形槽21中，通过主动轮2的转动，弧形槽21的位置发生变化，弧形槽21能够带动滚珠轴承76移动，从而带动所有的链节组件7发生移动。
27.进一步的，为了使得链节组件7移动更顺畅，在与所述主动轮的侧限位槽a22位置相对应的链节组件处设置有一组侧滚轮77。链节组件7在移动时，侧滚轮77在侧限位槽a22
内发生滚动。
28.同样的，如图3所示，在于所述从动轮3的侧壁处开设有与所述侧滚轮77相匹配的侧限位槽b31，链节组件7在移动时，侧滚轮77也在侧限位槽b31内发生滚动。
29.进一步的，如图4、图5所示，在所述主动轮2与从动轮3之间、工作台1的两侧设置有用于限位链节组件7的滚珠轨道8，所述滚珠轨道8包括与所述滚珠轴承76相对应的上限位槽81和下限位槽82、与所述侧滚轮77相对应的侧限位槽c83，链节组件7在移动时，两个滚珠轴承76分别在上限位槽81和下限位槽82内滚动，两个侧滚轮77在两个侧限位槽c83内滚动，使得链节组件7在滚珠轨道8内移动更顺畅。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种链条输送机构，其特征在于，包括：工作台，电机、主动轮、从动轮及围绕主动轮和从动轮运动的链节组件，其中所述电机设置于工作台下方，所述主动轮与工作台之间通过主动轮连接板连接，所述从动轮与工作台之间通过从动轮连接板连接，所述电机的主轴驱动主动轮转动，主动轮通过链节组件带动所述从动轮转动，所述主动轮连接板与主动轮之间、从动轮连接板与从动轮之间分别设置有轴承。2.根据权利要求1所述的一种链条输送机构，其特征在于，所述链节组件包括：固定板、设置于固定板内侧的链节板，所述链节板的一侧设置有一凸块，所述链节板的另一侧设置有与所述凸块形状对应的凹槽，相邻两个链节组件的凸块卡入凹槽内，在所述凸块和凹槽处的链节板处分别开设有轴孔，在所述轴孔内设置有转轴，相邻两个链节组件通过相匹配的凸块及凹槽内的转轴连接，在所述转轴的两端、链节板的两侧分别设置有滚珠轴承。3.根据权利要求2所述的一种链条输送机构，其特征在于，所述链节板靠近主动轮或者从动轮的一侧设置有两个侧滚轮。4.根据权利要求3所述的一种链条输送机构，其特征在于，所述主动轮的外圆周处均匀开设有若干个与所述滚珠轴承形状相匹配的弧形槽。5.根据权利要求3或4所述的一种链条输送机构，其特征在于，所述主动轮的侧壁处开设有与所述侧滚轮相匹配的侧限位槽a。6.根据权利要求3所述的一种链条输送机构，其特征在于，所述从动轮的侧壁处开设有与所述侧滚轮相匹配的侧限位槽b。7.根据权利要求3所述的一种链条输送机构，其特征在于，在所述主动轮与从动轮之间设置有用于限位链节组件的滚珠轨道，所述滚珠轨道包括与所述滚珠轴承相对应的上限位槽和下限位槽、与所述侧滚轮相对应的侧限位槽b。8.根据权利要求1所述的一种链条输送机构，其特征在于，所述电机采用伺服电机，在所述伺服电机的输出端设置有减速器，所述减速器的输出端连接所述主动轮。

技术总结
本实用新型提出了一种链条输送机构，包括：工作台，电机、主动轮、从动轮及围绕主动轮和从动轮运动的链节组件，其中所述电机设置于工作台下方，所述主动轮与工作台之间通过主动轮连接板连接，所述从动轮与工作台之间通过从动轮连接板连接，所述电机的主轴驱动主动轮转动，主动轮通过链节组件带动所述从动轮转动，所述主动轮连接板与主动轮之间、从动轮连接板与从动轮之间分别设置有轴承。通过上述方式，解决了现有的链条输送机构在使用久了以后链条和链轮容易脱落的问题。条和链轮容易脱落的问题。条和链轮容易脱落的问题。


技术研发人员：沈俊 陈闯贤 陈苏杭 胡毅
受保护的技术使用者：苏州众信盛自动化设备有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/2/10