一种钢桶焊缝自动储料送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢桶自动化生产技术领域，尤其涉及一种钢桶焊缝自动储料送料装置。


背景技术：

2.钢桶焊缝指的是将钢铁片卷曲成圆筒后焊接；目前已由自动焊缝机实现自动化操作。目前，钢桶焊缝的送料仍大多采用人工操作。人工操作容易导致送料不及时，生产停顿；生产效率低；并且人工成本高。虽然市场上也有成套的设备售卖，但是售价高；钢桶生产厂家舍弃掉原有的旧设备，购入新设备的成本非常高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢桶焊缝自动储料送料装置，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所述的一种钢桶焊缝自动储料送料装置，包括支架、储料台、分料升降台和送料台；所述储料台、分料升降台和送料台依次连接；送料台连接自动焊缝机的进料口；分料升降台和送料台的上方设有分料机构；分料机构安装在支架上；储料台的上方设有第一输送机构；分料升降台的上方设有第二输送机构；送料台的上方设有第三输送机构。
5.所述第一输送机构包括平行设置在储料台上端的两个第一安装板；两个第一安装板之间平行的设有两个第二安装板；两个第二安装板之间平行的设有两个第三安装板；第一安装板、第二安装板和第三安装板之间相互平行；第二安装板与邻近的第三安装板之间预留有叉卸通道；两个第一安装板之间转动安装有第一滚轮；第二安装板与邻近的第一安装板之间转动连接有多个第二滚轮；两个第三安装板之间转动连接有多个第三滚轮；第一滚轮和第二滚轮连接驱动机构；驱动机构带动第一滚轮和全部的第二滚轮同步转动；储料台的一侧设有两个定位板；
6.进一步地，驱动机构包括第一电机；第一滚轮和邻近的第二滚轮之间以及相邻的两个第二滚轮之间均通过链条和齿轮组合的方式连接；第一电机的活动端也通过链条和齿轮组合的方式连接第一滚轮或者其中一个第二滚轮。所述驱动机构设置在第一安装板相互远离的两侧；驱动机构的上方设有与储料台固定连接的防护板；定位板安装在防护板上。
7.所述分料机构包括平行设置在支架上端的两个滑轨；滑轨的方向与第一滚轮的方向垂直；滑轨上滑动连接有滑动台；滑动台的上端固定有气缸；气缸的活动端连接安装架且安装架设置在气缸的下方；安装架的下端连接有多个气动吸盘；滑动台的上方设有两个与支架固定连接的安装座；安装座上转动连接有转轮；两个转轮之间连接有皮带；皮带的长度方向与滑轨的方向平行；皮带的下端与滑动台的上端固定连接。
8.进一步地，所述第二输送机构和第三输送机构均为滚轮输送台；滚轮输送台为现有的技术。
9.需要说明的是所述分料升降台为气动升降台；气动升降台为现有技术。
10.此外，本实施例的钢桶焊缝自动储料送料装置由控制器控制运行。
11.有益效果
12.本实用新型的一种钢桶焊缝自动储料送料装置可以自动完成钢桶自动焊缝机的进料；自动化程度高；工作效率高；适用于现有钢桶自动焊缝机的改装；大大节省了人工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型钢桶焊缝自动储料送料装置的结构示意图。
14.图2为本实用新型第一输送机构的结构示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
16.针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种钢桶焊缝自动储料送料装置。
17.实施例
18.如图1～2所示，一种钢桶焊缝自动储料送料装置，包括支架1、储料台2、分料升降台3和送料台4；所述储料台2、分料升降台3和送料台4依次连接；送料台4连接自动焊缝机5的进料口；分料升降台3和送料台4的上方设有分料机构；分料机构安装在支架1上；储料台2的上方设有第一输送机构；分料升降台3的上方设有第二输送机构；送料台4的上方设有第三输送机构。
19.所述第一输送机构包括平行设置在储料台2上端的两个第一安装板6；两个第一安装板6之间平行的设有两个第二安装板7；两个第二安装板7之间平行的设有两个第三安装板8；第一安装板6、第二安装板7和第三安装板8之间相互平行；第二安装板7与邻近的第三安装板8之间预留有叉卸通道9；两个第一安装板6之间转动安装有第一滚轮10；第二安装板7与邻近的第一安装板6之间转动连接有多个第二滚轮11；两个第三安装板8之间转动连接有多个第三滚轮12；第一滚轮10和第二滚轮11连接驱动机构；驱动机构带动第一滚轮10和全部的第二滚轮11同步转动；储料台2的一侧设有两个定位板13；
20.驱动机构包括第一电机14；第一滚轮10和邻近的第二滚轮11之间以及相邻的两个第二滚轮11之间均通过链条15和齿轮16组合的方式连接；第一电机14的活动端也通过链条15和齿轮16组合的方式连接第一滚轮10。所述驱动机构设置在第一安装板6相互远离的两侧；驱动机构的上方设有与储料台2固定连接的防护板17；定位板13安装在防护板17上。
21.所述分料机构包括平行设置在支架1上端的两个滑轨18；滑轨18的方向与第一滚轮10的方向垂直；滑轨18上滑动连接有滑动台19；滑动台19的上端固定有气缸20；气缸20的活动端连接安装架21且安装架21设置在气缸20的下方；安装架21的下端连接有多个气动吸盘22；滑动台19的上方设有两个与支架1固定连接的安装座23；安装座23上转动连接有转轮24；两个转轮24之间连接有皮带25；皮带25的长度方向与滑轨18的方向平行；皮带25的下端与滑动台19的上端固定连接，其中一个转轮24上安装有伺服电机26。
22.所述第二输送机构和第三输送机构均为滚轮输送台；滚轮输送台为现有的技术。
23.所述分料升降台为气动升降台；气动升降台为现有技术。
24.本实施例的钢桶焊缝自动储料送料装置由控制器控制运行。
25.本实施例的钢桶焊缝自动储料送料装置工作时，先由叉车将层层叠放整齐的钢铁片叉送到储料台2上；叉卸通道9用于叉车前方的两个叉臂进入；并通过叉车操作将钢铁片的一端与两个定位板13对齐；分料升降台3降下高度与储料台2齐平；第一输送机构和第二输送机构运行将钢铁片输送到分料升降台3上；分料升降台3再升起；分料机构工作将钢铁片吸起，并平移输送到送料台4上；送料台4上的第三输送机构工作将钢铁片输送至自动焊缝机5。
26.分料机构工作时，气缸20驱动安装架21下降，安装架21下端的气动吸盘22靠近叠放的钢铁片；并吸起最上面的钢铁片；气缸20再驱动安装架21升起；伺服电机26运转带动转轮24上的皮带25转动；皮带25带动整个滑动台19沿滑轨18滑动至送料台4上方；气缸20再驱动安装架21下降；气动吸盘22运行放下钢铁片；完成上述动作后分料机构复位并进行下一个钢铁片的输送。
27.虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。