抑制车辆制动抖动的方法、系统及车辆与流程

技术特征：
1.一种抑制车辆制动抖动的方法，其特征在于，包括：确定车辆出现制动抖动，通过控制预置液压控制系统的出液阀开度和时长，降低所述液压控制系统的刚度以抑制车辆制动抖动。2.如权利要求1所述的抑制车辆制动抖动的方法，其特征在于，所述确定车辆出现制动抖动之前，还包括：监测预置制动管路中的液压压强变化；根据所述预置制动管路中的液压压强变化，确定车辆是否出现制动抖动。3.如权利要求2所述的抑制车辆制动抖动的方法，其特征在于，所述根据所述预置制动管路中的液压压强变化，确定车辆是否出现制动抖动，包括：采集所述预置制动管路中的制动盘旋转一周内的液压压强的波峰和波谷，并将所述液压压强的波峰和波谷之差作为液压波动的极值；采集所述制动盘每转动10
°
内的液压波动斜率，并将所述液压波动斜率作为液压压力波动的梯度；当所述制动盘旋转一周范围内的所述液压波动的极值和所述液压波动的梯度达到阈值时，确定车辆出现制动抖动。4.如权利要求3所述的抑制车辆制动抖动的方法，其特征在于，所述确定车辆出现制动抖动之后，还包括：获取预置参照表、所述液压波动的极值和所述液压波动的梯度；根据所述预置参照表、所述液压波动的极值和所述液压波动的梯度，确定预置液压控制系统的出液阀开度和时长。5.如权利要求1所述的抑制车辆制动抖动的方法，其特征在于，所述控制预置液压控制系统的出液阀开度和时长，包括：激活预置制动抖动抑制模块，并确定所述预置制动抖动抑制模块是否集成在预置液压控制系统内；若确定所述预置制动抖动抑制模块集成在所述预置液压控制系统内，则通过内部通讯直接控制所述预置液压控制系统的出液阀开度和时长；若确定所述预置制动抖动抑制模块未集成在所述预置液压控制系统内，则通过can信号控制所述预置液压控制系统的出液阀开度和时长。6.如权利要求4所述的抑制车辆制动抖动的方法，其特征在于，所述所述控制预置液压控制系统的出液阀开度和时长，包括：在获取到所述预置液压控制系统的出液阀开度和时长，确定需要调整的所述预置液压控制系统的电磁圈电流值；通过调整所述预置液压控制系统的电磁圈电流值，从而控制出液阀线圈的电磁力大小，以控制预置液压控制系统的出液阀开度和时长。7.一种抑制车辆制动抖动系统，其特征在于，包括：确定模块，用于确定车辆出现制动抖动；控制模块，用于通过控制预置液压控制系统的出液阀开度和时长，降低所述液压控制系统的刚度以抑制车辆制动抖动。8.如权利要求7所述的抑制车辆制动抖动的系统，其特征在于，所述确定模块，还包括：
监测预置制动管路中的液压压强变化；根据所述预置制动管路中的液压压强变化，确定车辆是否出现制动抖动。9.如权利要求7所述的抑制车辆制动抖动的系统，其特征在于，所述控制模块，还包括：激活预置制动抖动抑制模块，并确定所述预置制动抖动抑制模块是否集成在预置液压控制系统内；若确定所述预置制动抖动抑制模块集成在所述预置液压控制系统内，则通过内部通讯直接控制所述预置液压控制系统的出液阀开度和时长；若确定所述预置制动抖动抑制模块未集成在所述预置液压控制系统内，则通过can信号控制所述预置液压控制系统的出液阀开度和时长。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的抑制车辆制动抖动的方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种抑制车辆制动抖动的方法、系统及车辆，该方法包括：确定车辆出现制动抖动，通过控制预置液压控制系统的出液阀开度和时长，降低所述液压控制系统的刚度以抑制车辆制动抖动，在不增加制动系统成本前期下，利用车辆现有元件，通过逻辑控制，实现抑制车辆制动抖动。制动抖动。制动抖动。


技术研发人员：董威 付斌 裴金顺 刘冰 张德志
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2023/2/6