连杆装置及拉伸机的制作方法

1.本发明涉及连杆装置及拉伸机。


背景技术：

2.已知一种搬运薄片和薄膜等的膜的同时，沿着纵向方向和宽度方向拉伸的拉伸机。例如，专利文献1已公开一种同时进行薄片状物的纵向拉伸和横向拉伸的同时双轴拉伸机。专利文献1中公开的同时双轴拉伸机具备连杆装置，该连杆装置具备以折叠尺状连接的多个等长连杆装置(连杆机构)。
3.在专利文献1中公开的同时双轴拉伸机中，通过使把持薄片状物的多个等长连杆装置(连杆机构)的间隔变化，而拉伸薄片状物。
4.[现有技术文献]
[0005]
[专利文献]
[0006]
[专利文献1]日本专利第4379306号公报。


技术实现要素：

[0007]
本发明提供一种连杆装置及拉伸机，为了使被拉伸的膜的特性提升，希望缩小把持膜的间隔(夹持宽度)。
[0008]
从说明书的描述和附图，其他课题和新颖特征将变得显而易见。
[0009]
一实施例的连杆装置具有可以沿着两个轨道移动的多个连杆机构。各个前述连杆机构具有:第一轨道支架及第二轨道支架；设置在前述第一轨道支架上并在旋转的同时沿着前述两个轨道中的一个轨道移动的多个导辊；和设置在前述第二轨道支架上并在旋转的同时沿着前述两个轨道中的另一个轨道移动的多个导辊。在前述多个连杆机构中有包含在前述第一轨道支架设置有三个前述导辊的三辊连杆机构、和在前述第一轨道支架设置有两个前述导辊的二辊连杆机构，前述三辊连杆机构和前述二辊连杆机构被交替配置。
[0010]
一实施例的拉伸机，是具备进行膜的搬运及拉伸的一对连杆装置的拉伸机，各个所述连杆装置具有以构成环链的方式连接且可以沿着两个轨道移动的多个连杆机构，各个所述连杆机构具有:第一轨道支架及第二轨道支架；横跨所述第一轨道支架和所述第二轨道支架的基座构件；一端与所述第二轨道支架可旋转地连接且另一端与其他连杆机构所具备的所述第一轨道支架可旋转地连接的链板；被设置在所述基座构件上并把持所述膜的夹子；设置在所述第一轨道支架上并在旋转的同时沿着所述两个轨道中的一个轨道移动的多个导辊；设置在所述第二轨道支架上并在旋转的同时沿着所述两个轨道中的另一个轨道移动的多个导辊，在所述多个连杆机构中有包含在所述第一轨道支架设置有三个所述导辊的三辊连杆机构、和在所述第一轨道支架设置有两个所述导辊的二辊连杆机构，所述三辊连杆机构与所述二辊连杆机构被交替配置。
[0011]
根据一实施例，可以制造特性优良的薄片、薄膜和其他膜。
附图说明
[0012]
图1是表示薄膜制造系统的示意图。
[0013]
图2是示意性地表示拉伸机的构造的平面图。
[0014]
图3是示意性地表示拉伸机的构造的其他平面图。
[0015]
图4是表示闭合的多个连杆机构的平面图。
[0016]
图5是表示开放的多个连杆机构的平面图。
[0017]
图6是表示多个连杆机构的一部分的上方斜视图。
[0018]
图7是表示多个连杆机构的一部分的下方斜视图。
[0019]
图8是表示三辊连杆机构的一个的放大图。
[0020]
图9是表示二辊连杆机构的一个的放大图。
[0021]
图10是表示多个连杆机构闭合至最小间距时的导辊位置关系的说明图。
[0022]
图11是作用于二辊连杆机构的夹持部的转矩的说明图。
[0023]
图12是作用于三辊连杆机构的夹持部的转矩的说明图。
[0024]
附图标记说明：
[0025]
1：薄膜制造系统；
[0026]
2：挤出装置(挤出机、混练挤出机)；
[0027]
2a：原料供给部(原料投入口、料斗)；
[0028]
3：t字模；
[0029]
4：初级膜冷却装置；
[0030]
5：拉伸机；
[0031]
6：拉取装置；
[0032]
7：卷取装置；
[0033]
8：膜；
[0034]
9：热处理部；
[0035]
10，10r、10l：连杆装置；
[0036]
11：连杆机构；
[0037]
11a：三辊连杆机构；
[0038]
11b：二辊连杆机构；
[0039]
13、14：轨道；
[0040]
15、16、17：链轮齿；
[0041]
20a、20b、20c：区域；
[0042]
21：夹子；
[0043]
22：上段链板；
[0044]
23：下段链板；
[0045]
24、25：轨道支架；
[0046]
26：基座构件；
[0047]
30：导辊；
[0048]
31a、31b：小径导辊；
[0049]
32：大径导辊；
[0050]
33a、33b、34a、34b、35a、35b：大径导辊；
[0051]
40、41：连杆轴；
[0052]
42、43、44、45、46：滚轮轴；
[0053]
50、51：支持辊；
[0054]
62、63、65、66：滚轮轴；
[0055]
70：本体部；
[0056]
71：把持部；
[0057]
72：弹簧部；
[0058]
f：力；
[0059]
in：入口；
[0060]
l1：间隔距离；
[0061]
l2：间隔距离；
[0062]
m1：转矩；
[0063]
m2：转矩；
[0064]
md：机器方向；
[0065]
out：出口；
[0066]
p：间距；
[0067]
td：横向。
具体实施方式
[0068]
以下，基于附图，详细地说明实施形态。又，在用以说明实施形态的全部图中，对于具有相同或实质上相同机能的构件附加相同符号，并省略其重复说明。
[0069]
＜制造系统的构成＞
[0070]
图1是表示包含拉伸机的薄膜制造系统的示意图。图1所示的薄膜制造系统1具有挤出装置(挤出机、混练挤出机)2、t字模3、初级膜冷却装置4、拉伸机5、拉取装置6及卷取装置7。
[0071]
在薄膜制造系统1中，通过如下工序制造薄膜。首先，原料被供给至挤出装置2的原料供给部(原料投入口、料斗)2a。被供给至挤出装置2的原料由树脂材料(例如，颗粒状的热塑性树脂材料)、添加剂等构成。被供给至挤出装置2的原料被混练(混合)同时被搬运。具体而言，被供给至挤出装置2的原料在挤出装置2内通过螺旋桨的旋转向前方输送的同时被融熔并混练。通过挤出装置2混练的原料(混练物)被供给至t字模3。被供给至t字模3的混练物从t字模3的狭缝向初级膜冷却装置4被挤出。从挤出装置2被供给至t字模3的混练物通过t字模3，成型为规定的形状(此处为薄膜状)。
[0072]
从t字模3被挤出的混练物于初级膜冷却装置4中被冷却而成为膜8。膜8是固化状态(固体状态)的树脂膜。更特定而言，膜8是热塑性树脂膜。膜8从t字模3被连续地挤出。其结果，膜8被连续地供给至拉伸机5。
[0073]
被供给至拉伸机5的膜8通过拉伸机5而向md方向及td方向拉伸。通过拉伸机5而被施加拉伸处理(拉长处理)的膜8透过拉取装置6被搬运至卷取装置7，并在卷取装置7被卷取。在卷取装置7被卷取的膜8根据需要而被切断。
[0074]
图1所示的薄膜制造系统1通过如上述工序而制造薄膜。然而，薄膜制造系统1可以根据要制造的薄膜的特性等进行各种改变。例如，也有在图1所示的拉取装置6的附近设置提取槽，以除去膜8中所含的增塑剂(例如石蜡)的情形。
[0075]
构成薄膜制造系统1的拉伸机5一边沿md方向搬运膜8，一边沿md方向和td方向拉伸膜8。换言之，md(机器方向(machine direction))方向是膜8的搬运方向。此外，td(横向(transverse direction))方向是与膜8的搬运方向相交的方向。因此，在以下的说明中，有时将md方向称为“搬运方向”或“纵向方向”，将td方向称为“宽度方向”。md方向(搬运方向，纵向方向)与td方向(宽度方向)是相互交叉的方向，更特定而言，是相互正交的方向。即，图1所示的拉伸机5是搬运膜8的同时能够在相互交叉的两个方向上同时拉伸膜8的拉伸机，通常被称为“同时双轴拉伸机”。
[0076]
＜拉伸机＞
[0077]
图2、图3是示意性地表示拉伸机的构造的平面图。拉伸机5具有一对连杆装置10。一对连杆装置10在平面图中彼此分离。在以下的说明中，有时将一对连杆装置10中的一个称为“连杆装置10r”，将一对连杆装置10中的另一个称为“连杆装置10l”。
[0078]
在图2、图3中，连杆装置10r被配置在对于搬运方向(md方向)的右侧(r侧)，连杆装置10l被配置在对于搬运方向(md方向)的左侧(l侧)。连杆装置10r和连杆装置10l在td方向上分离，隔着膜8于td方向对向。膜8在连杆装置10r和连杆装置10l之间的空间沿md方向被搬运。换言之，对向的连杆装置10r和连杆装置10l之间的空间有作为用以搬运膜8的搬运路径的功能。
[0079]
参考图3。拉伸机5沿着搬运方向(md方向)分成3个区域:20a、20b、20c。区域20a是预热区域(preheat区域)，区域20b是拉伸区域，区域20c是热固定区域。区域20a、20b、20c是按照这个顺序在搬运方向(md方向)排列。
[0080]
拉伸机5中的膜8的入口(图2、图3中表示为“in”的部分)存在于区域20a。此外，拉伸机5中的膜8的出口(图2、图3中表示为“out”的部分)存在于区域20c。而且，在膜8的入口所在的区域20a和膜8的出口所在的区域20c之间，存在进行拉伸处理的区域20b。
[0081]
热处理部9覆盖区域20a的一部分、区域20b的全部及区域20c的一部分。此外，热处理部9覆盖连杆装置10r、10l的中央部，将由连杆装置10r、10l所搬运的膜8加热。本实施例的热处理部9由能够将膜8加热至所需的温度的烘箱形成。膜8以被连杆装置10r、10l把持的状态通过作为热处理部9的烘箱。
[0082]
＜连杆装置＞
[0083]
连杆装置10r、10l分别具有连接成构成环链的多个连杆机构11，各个连杆机构11具备把持膜8的治具的夹子21。膜8由构成连杆装置10r的连杆机构11所具备的夹子21和构成连杆装置10l的连杆机构11所具备的夹子21而保持。即，膜8的一侧(r侧/右侧)由连杆装置10r所具备的多个夹子21而把持，膜8的另一侧(l侧/左侧)由连杆装置10l所具备的多个夹子21而把持。
[0084]
连杆装置10r、10l所具备的连杆机构11在配置于支持台(底座)上的一对轨道13、14上行走。轨道14配置于轨道13的外侧，并围绕轨道13。从另一个角度看，轨道13配置于轨道14的内侧，并围绕轨道14。因此，有时也将轨道13称为“内侧轨道”，将轨道14称为“外侧轨道”。此外，有时也将轨道13称为“基准轨道”或“sp轨道”，将轨道14称为“md轨道”。
[0085]
轨道13、14横跨区域20a、20b、20c而配置成环状。更特定而言，轨道13、14是在膜8的入口所在的区域20a处折回的同时，在膜8的出口所在的区域20c处折回，并在区域20a、20b、20c横跨配置成环状。
[0086]
连杆装置10r具有配置于轨道13的内侧的3个链轮齿15、16、17。类似地，连杆装置10l具有配置于轨道13的内侧的3个链轮齿15、16、17。各个连杆装置10r、10l所具有的链轮齿15、16被配置于区域a，各个连杆装置10r、10l所具有的链轮齿17被配置于区域c。然而，链轮齿15、16被配置于覆盖区域a的一部分的热处理部9之外。此外，链轮齿17被配置于覆盖区域c的一部分的热处理部9之外。即，各个连杆装置10r、10l的链轮齿15、16、17被配置于作为热处理部9的烘箱的库外。
[0087]
连杆装置10r、10l所具备的多个连杆机构11以可沿着轨道13、14移动的状态下，被配置于轨道13、14上。连杆装置10r的链轮齿15、16、17与连杆装置10r的多个连杆机构11啮合。因此，当链轮齿15、16、17旋转时，驱动力作用于连杆装置10r的多个连杆机构11，那些连杆机构11沿着轨道13、14移动(行走)。
[0088]
连杆装置10l的链轮齿15、16、17与连杆装置10l的多个连杆机构11啮合。因此，当链轮齿15、16、17旋转时，驱动力作用于连杆装置10l的多个连杆机构11，那些连杆机构11沿着轨道13、14移动(行走)。
[0089]
即，轨道13、14是用以使多个连杆机构11沿规定方向移动(行走)的导轨。
[0090]
以下说明中，对于图3所示的各连杆装置10r、10l，有将与膜8对向侧称为“膜侧”，将与膜侧相反的一侧称为“折返侧”的情形。即，在夹子21把持膜8的状态下，多个连杆机构11从入口(in)向出口(out)移动的侧(side)是膜侧。此外，为于膜侧相反位置，夹子21未把持膜8的状态下，多个连杆机构11从出口(out)向入口(in)移动的侧(side)是折返侧。
[0091]
相邻的连杆机构11间的间隔(间距)根据轨道13与轨道14之间的间隔(间隔距离)而变化。换言之，通过调节轨道13与轨道14之间隔距离，可以调节相邻的连杆机构11间的间隔。又，相邻的连杆机构11间的间隔(间距)有时也称为“连杆间距”。
[0092]
图4是表示闭合的多个连杆机构的平面图。图5是表示开放的多个连杆机构的平面图。如图4、图5所示，轨道13、14的间隔距离l1越小，相邻的连杆机构11形成的角度越大，相邻的连杆机构11间的间距p越大。另一方面，轨道13、14的间隔距离l1越大，相邻的连杆机构11形成的角度越小，相邻的连杆机构11间的间距p越小。
[0093]
又，图4所示的间距p是40mm，图5所示的间距p是200mm。即，在图5中，示出了图4所示的连杆机构11打开直到纵向方向的倍率成为5倍的状态。此外，图4所示的多个连杆机构11闭合直到相邻的连杆机构11彼此最接近。即，相邻的连杆机构11间的最小间距为40mm。
[0094]
如所述，各个连杆机构11具有把持膜8的夹子21。因此，根据相邻的连杆机构11间的间距p的增减而相邻的夹子21间的间距也增减。具体而言，轨道13、14的间隔距离l1减少时，连杆机构11的间距p增大。而且，连杆机构11的间距p增大时，夹子21的间距也增大(图4
→
图5)。另一方面，轨道13、14的间隔距离l1增大时，连杆机构11的间距p减少。而且，连杆机构11的间距p减少时，夹子21的间距也减少(图5
→
图4)。
[0095]
又，多个连杆机构11各自具备夹子21，因而相邻的两个连杆机构11间的间距与那些连杆机构11所具备的两个夹子21间的间距相同。即，图4、图5所示的间距p不仅是相邻的连杆机构11间的间距，同时也是相邻的夹子21间的间距。
[0096]
＜拉伸机的动作＞
[0097]
从图1所示的初级膜冷却装置4被供给至拉伸机5的膜8在拉伸机5的入口处被连杆装置10r、10l把持。具体而言，膜8被图2，图3所示的连杆装置10r、10l的连杆机构11所具备的夹子21把持。更具体而言，膜8的宽度方向一侧被连杆装置10r的连杆机构11所具备的夹子21把持，膜8的宽度方向另一侧被连杆装置10l的连杆机构11所具备的夹子21把持。
[0098]
宽度方向两侧由夹子21把持的膜8随着包含夹子21的连杆机构11的移动而从拉伸机5的入口向出口被搬运，而区域20a(预热区域)、区域20b(拉伸区域)、区域20c(热固定区域)以此顺序通过。膜8通过区域20b(拉伸区域)的过程中沿md方向和td方向拉伸。之后，膜8经过区域20c(热固定区域)到达出口，从夹子21上取下。从夹子21上取下的膜8被搬运至拉取装置6，从拉取装置6被搬运至卷取装置7。
[0099]
如图3所示，在区域20a(预热区域)中，连杆装置10r的连杆机构11所行走的轨道13、14与连杆装置10l的连杆机构11所行走的轨道13、14之间的间隔(间隔距离)l2几乎固定。因此，在区域20a中，并未进行对膜8的td方向的拉伸处理。因此，在区域20a中，被搬运的膜8的宽度(td方向的尺寸)不会变化，保持固定。
[0100]
此外，在区域20a的膜侧中，连杆装置10r的连杆机构11所行走的轨道13与轨道14之间的间隔(间隔距离)l1几乎固定。因此，在区域20a的膜侧，连杆装置10r的连杆机构11的间距p几乎固定，从而，连杆装置10r的夹子21的间距也几乎固定。
[0101]
此外，在区域20a的膜侧，连杆装置10l的连杆机构11所行走的轨道13与轨道14之间的间隔(间隔距离)l1也几乎固定。因此，在区域20a的膜侧，连杆装置10l的连杆机构11的间距p几乎固定，从而，连杆装置10l的夹子21的间距也几乎固定。
[0102]
其结果，在区域20a中，未进行对膜8的md方向的拉伸处理。即，在区域20a中，在td方向和md方向均未进行对膜8的拉伸处理。
[0103]
接着，对于区域20b中的拉伸机5的动作进行说明。在区域20b中，随着沿搬运方向(md方向)前进，连杆装置10r的连杆机构11所行走的轨道13、14与连杆装置10l的连杆机构11所行走的轨道13、14之间的间隔(间隔距离)l2逐渐变大。因此，在区域20b中，随着膜8沿搬运方向(md方向)前进，在td方向上被拉而扩展。换言之，在区域20b中，随着沿搬运方向(md方向)前进，膜8的宽度(td方向的尺寸)逐渐变大。
[0104]
此外，在区域20b的膜侧，随着沿搬运方向(md方向)前进，连杆装置10r的连杆机构11所行走的轨道13与轨道14之间的间隔(间隔距离)l1逐渐变小。此外，在区域20b的膜侧，连杆装置10l的连杆机构11所行走的轨道13与轨道14之间的间隔(间隔距离)l1也逐渐变小。
[0105]
因此，在区域20b的膜侧，随着沿搬运方向(md方向)前进，连杆装置10r的连杆机构11的间距p逐渐变大，因而连杆装置10r的夹子21的间距也逐渐变大。此外，在区域20b的膜侧，随着沿搬运方向(md方向)前进，连杆装置10l的连杆机构11的间距p逐渐变大，因而连杆装置10r的夹子21的间距也逐渐变大。
[0106]
其结果，在区域20b中，随着沿搬运方向(md方向)前进，膜8沿md方向被拉而扩展。从而，在区域20b中，随着沿搬运方向(md方向)前进，膜8沿td方向及md方向被扩展(拉伸)。即，在区域20b中，对膜8施加td方向及md方向的拉伸处理。
[0107]
接着，对于区域20c中的拉伸机5的动作进行说明。在区域20c中，连杆装置10r的连
杆机构11所行走的轨道13、14与连杆装置10l的连杆机构11所行走的轨道13、14之间的间隔(间隔距离)l2几乎固定。因此，在区域20c中，并未进行对膜8的td方向的拉伸处理。从而，在区域20c中，被搬运的膜8的宽度(td方向的尺寸)不会变化，保持固定。
[0108]
此外，在区域20c的膜侧，连杆装置10r的连杆机构11所行走的轨道13与轨道14之间的间隔(间隔距离)l1几乎固定。因此，在区域20c的膜侧，连杆装置10r的连杆机构11的间距p几乎固定，从而，连杆装置10r的夹子21的间距也几乎固定。
[0109]
类似地，在区域20c的膜侧，连杆装置10l的连杆机构11所行走的轨道13与轨道14之间的间隔(间隔距离)l1几乎固定。因此，在区域20c的膜侧，连杆装置10l的连杆机构11的间距p几乎固定，从而，连杆装置10l的夹子21的间距也几乎固定。
[0110]
其结果，在区域20c中，未进行对膜8的md方向的拉伸处理。即，在区域20c中，在td方向和md方向均未进行对膜8的拉伸处理。
[0111]
如上述，在区域20a的膜侧，连杆装置10r的连杆机构11的间距p保持一定，且连杆装置10l的连杆机构11的间距p也保持一定。之后，在区域20b的膜侧，连杆装置10r的连杆机构11的间距p及连杆装置10l的连杆机构11的间距p逐渐扩大。而且，在区域20c的膜侧，连杆装置10r的连杆机构11的间距p再次保持不变，连杆装置10l的连杆机构11的间距p也再次保持不变。因此，区域20c的膜侧中的连杆机构11的间距p大于区域20a的膜侧中的连杆机构11的间距p。从另一个角度来看，区域20c的膜侧中的夹子21的间距大于区域20a的膜侧中的夹子21的间距。再从另一个角度来看，区域20c内各连杆装置10r、10l的连杆机构11所行走的轨道13、14的间隔距离l1小于区域20a内各连杆装置10r、10l的连杆机构11所行走的轨道13、14的间隔距离l1。
[0112]
＜连杆机构＞
[0113]
图6是表示多个连杆机构的一部分的上方斜视图。图7是表示多个连杆机构的一部分的下方斜视图。除了夹子21以外，连杆装置10r、10l所具备的多个连杆机构11分别具有上段链板22、下段链板23、一对轨道支架24、25、以及横跨一对轨道支架24、25的基座构件26。一个轨道支架24被配置在轨道14上，另一个轨道支架25被配置在轨道13上。
[0114]
上段链板22及下段链板23是平面视呈直线状延伸的板状构件。基座构件26是在平面视呈直线状延伸的点上与上段链板22及下段链板23共通，但厚度比它们厚。
[0115]
各个连杆机构11的上段链板22及下段链板23的一端与该连杆机构11的轨道支架25可旋转地连接。另一方面，各个连杆机构11的上段链板22及下段链板23的另一端与相邻的连杆机构11的轨道支架24可旋转地连接。
[0116]
各个连杆机构11的基座构件26的一端与该连杆机构11的轨道支架24可旋转地连接，各个连杆机构11的基座构件26的另一端与该连杆机构11的轨道支架25可旋转地连接。
[0117]
在各个连杆机构11的轨道支架24、25上设置在旋转的同时沿着轨道13和14移动的多个导辊30。然而，相邻的两个连杆机构11之间，导辊30的总数不同。
[0118]
具体而言，在某个连杆机构11的轨道支架24上设有3个导辊30，但配置于此连杆机构11的前后的其他连杆机构11的轨道支架24上设有两个导辊30。从另一个角度来看，在某个连杆机构11的轨道支架24上设有两个导辊30，在配置于此连杆机构11的前后的其他连杆机构11的轨道支架24上设有3个导辊30。
[0119]
另一方面，在全部的连杆机构11的轨道支架25上设有两个导辊30。即，在连杆装置
10r、10l中，具备合计5个导辊30的连杆机构11和具备合计4个导辊30的连杆机构11被交替配置。更特定而言，具备设有3个导辊30的轨道支架24的连杆机构11和具备设有两个导辊30的轨道支架24的连杆机构11被交替配置。
[0120]
在以下说明中，有时将具备设有3个导辊30的轨道支架24的连杆机构11称为“三辊连杆机构11a”，将具备设有两个导辊30的轨道支架24的连杆机构11称为“二辊连杆机构11b”。
[0121]
＜三辊连杆机构(两个轨道支架的连接构造)＞
[0122]
图8是表示三辊连杆机构的一个的放大图。三辊连杆机构11a的轨道支架24以横过该轨道14的方式配置在轨道14上。此时，轨道支架24的长度方向中央配置在轨道14的正上方或大致正上方。因此，轨道支架24的长度方向一端侧向轨道14的内侧(与轨道13对向侧)突出，轨道支架24的长度方向另一端侧向轨道14的外侧(与轨道13对向的侧为相反的一侧)突出。
[0123]
三辊连杆机构11a的轨道支架25以横过该轨道13的方式配置在轨道13之上。此时，轨道支架25的长度方向中央配置在轨道13的正上方或大致正上方。因此，轨道支架25的长度方向一端侧向轨道13的内侧(与轨道14对向的侧)突出，轨道支架25的长度方向另一端侧向轨道13的外侧(与轨道14对向的侧为相反的一侧)突出。
[0124]
在轨道支架24上设有与基座构件26的一端可旋转地连接的连杆轴40，在轨道支架25上设有与基座构件26的另一端可旋转地连接的连杆轴41。连杆轴40设置在向轨道14的内侧突出的轨道支架24的一端侧。另一方面，连杆轴41设置在位于轨道13的正上方或大致正上方的位置的轨道支架25的长度方向中央。
[0125]
除了基座构件26的一端之外，上段链板22及下段链板23的一端亦可旋转地连接到设置在轨道支架25的连杆轴41。又，上段链板22及下段链板23的另一端可旋转地连接到设置在相邻的另外的连杆机构11(二辊连杆机构11b)的轨道支架24的连杆轴40。
[0126]
连杆轴40是轨道14侧的链结轴。此外，连杆轴41是轨道13侧的链结轴。连杆轴40被设置在向轨道14的内侧突出的轨道支架24的一端侧。因此，在三辊连杆机构11a中，轨道14侧的链结轴偏离轨道14的中心。另一方面，连杆轴41被设置在位于轨道13正上方或大致正上方的轨道支架25的长度方向中央。因此，在三辊连杆机构11a中，轨道13侧的链结轴与轨道13的中心一致。又，夹子21被设置在向轨道14的外侧突出的轨道支架24的端部。
[0127]
＜三辊连杆机构(设置于一个轨道支架的导辊)＞
[0128]
在三辊连杆机构11a的轨道支架24上，设置相互平行的3个滚轮轴42、43、44。轨道支架24被配置在轨道14上时，滚轮轴42、43被配置在轨道14的一侧(内侧)，滚轮轴44被配置在轨道14的另一侧(外侧)。
[0129]
滚轮轴42、43、44的一部分被压入轨道支架24，滚轮轴42、43、44的其他的一部分向轨道支架24的下方突出。导辊30可旋转地安装于向轨道支架24的下方突出的滚轮轴42、43、44的突出部。
[0130]
具体而言，外径相同的导辊30可各自自由旋转地安装在滚轮轴42、43。具有比安装在滚轮轴42、43的导辊30的外径大的导辊30可旋转地安装在滚轮轴44上。
[0131]
在以下的说明中，有时将安装在滚轮轴42的导辊30称为“小径导辊31a”，将安装在滚轮轴43的导辊30称为“小径导辊31b”，将安装在滚轮轴44的导辊30称为“大径导辊32”。再
者，小径导辊31a及小径导辊31b的外径是32mm，大径导辊32的外径是37mm。
[0132]
然而，设于轨道支架24的3个导辊30的共通点在于它们是被安装在轴的滚动轴承的外圈。因此，小径导辊31a是以滚轮轴42为旋转轴而旋转，小径导辊31b是以滚轮轴43为旋转轴而旋转。此外，大径导辊32是以滚轮轴44为旋转轴而旋转。
[0133]
小径导辊31a和小径导辊31b被配置在旋转轴的方向上的不同高度处。另外，小径引导辊31a和小径引导辊31b在径向上局部相互重叠。
[0134]
在图8所示的三辊连杆机构11a中，小径导辊31a被配置在比小径导辊31b在旋转轴方向上更高的位置。换言之，小径导辊31b被配置在比小径导辊31a在旋转轴的方向上更低的位置。从另一个角度来看，小径导辊31a和小径导辊31b被错层式配置。
[0135]
如上述小径导辊31a和小径导辊31b的上下关系取决于三辊连杆机构11a而不同。假设图6、图7所示的5个连杆机构11沿图中箭头的方向移动(行走)。在移动方向上位于第一位置(最前头)的三辊连杆机构11a的小径导辊31a与小径导辊31b的上下关系是与图8所示的上下关系相同。即，小径导辊31a被配置在高位置，小径导辊31b被配置在低位置。
[0136]
另一方面，位于第二位置(全部连杆机构11中的第三个)的三辊连杆机构11a的小径导辊31a与小径导辊31b的上下关系是图8所示的上下关系的相反。即，小径导辊31a被配置在低位置，小径导辊31b被配置在高位置。
[0137]
总而言之，小径导辊31a被配置在高位置且小径导辊31b被配置在低位置的三辊连杆机构11a，与小径导辊31a被配置在低位置且小径导辊31b被配置在高位置的三辊连杆机构11a交替排列。然而，二辊连杆机构11b介于相邻的两个三辊连杆机构11a之间。
[0138]
在小径导辊31a被配置在高位置且小径导辊31b被配置在低位置的三辊连杆机构11a中，轨道支架24与小径导辊31b之间有存在小径导辊31a的厚度以上的间隙。另一方面，在小径导辊31a被配置在低位置且小径导辊31b被配置在高位置的三辊连杆机构11a中，轨道支架24与小径导辊31a之间，有小径导辊31b的厚度以上的间隙存在。
[0139]
在轨道支架24上，设有可旋转的支持辊50(图7)。支持辊50沿轨道支架24的长度方向上被配置在小径导辊31a、31b与大径导辊32之间。再者，支持辊50的旋转轴与小径导辊31a、31b、大径导辊32的旋转轴正交。
[0140]
轨道支架24在轨道14上移动时，小径导辊31a、31b在旋转的同时沿着轨道14的内侧面移动。轨道支架24在轨道14上移动时，大径导辊32在旋转的同时沿着轨道14的外侧面移动。轨道支架24在轨道14上移动时，支持辊50在旋转的同时在轨道14的上面移动。
[0141]
支持辊50始终与轨道14的上面接触，并支持轨道支架24。另一方面，为了实现轨道支架24的更流畅的移动，在小径导辊31a、31b与轨道14的内侧面之间设有些许间隙(缝隙)。由于相同理由，在大径导辊32与轨道14的外侧面之间也设有些许间隙(缝隙)。
[0142]
＜三辊连杆机构(设置于另一个轨道支架的导辊)＞
[0143]
再次参照图8，在三辊连杆机构11a的轨道支架25上设有相互平行的两个滚轮轴45、46。轨道支架25被配置在轨道13上时，滚轮轴45被配置在轨道13的一侧(内侧)，且滚轮轴46被配置在轨道13的另一侧(外侧)。
[0144]
滚轮轴45、46的一部分被压入至轨道支架25，滚轮轴45、46的其他的一部分向轨道支架25的下方突出。导辊30可旋转地安装在向轨道支架25的下方突出的滚轮轴45、46的突出部。
[0145]
具体而言，在滚轮轴45、46，各自可旋转地安装与大径导辊32具有相同外径的导辊30。在以下的说明中，有时将安装在滚轮轴45的导辊30称为“大径导辊33a”，将安装在滚轮轴46的导辊30称为“大径导辊33b”。
[0146]
然而，设置在轨道支架25的两个导辊30的共通点在于它们是被安装在轴的滚动轴承的外圈。因此，大径导辊33a以滚轮轴45为旋转轴而旋转。此外，大径导辊33b以滚轮轴46为旋转轴而旋转。
[0147]
支持辊51(图7)可旋转地设置在轨道支架25。支持辊51沿轨道支架25的长度方向上被配置在大径导辊33a与大径导辊33b之间。再者，支持辊51的旋转轴与大径导辊33a、33b的旋转轴正交。
[0148]
轨道支架25在轨道13上移动时，大径导辊33a在旋转的同时沿着轨道13的内侧面移动。轨道支架25在轨道13上移动之际，大径导辊33b在旋转的同时沿着轨道13的外侧面移动。轨道支架25在轨道13上移动之际，支持辊51在旋转的同时在轨道13的上面移动。
[0149]
支持辊51始终与轨道13的上面接触，并支持轨道支架25。另一方面，为了实现轨道支架25的更流畅的移动，在大径导辊33a与轨道13的内侧面之间设有些许间隙(缝隙)。由于相同理由，在大径导辊33b与轨道13的外侧面之间也设有些许间隙(缝隙)。
[0150]
＜二辊连杆机构(两个轨道支架的连接构造)＞
[0151]
图9是表示二辊连杆机构的一个的放大图。二辊连杆机构11b的轨道支架24以横跨该轨道14的方式被配置在轨道14之上。此时，轨道支架24的长度方向中央被配置在轨道14的正上方或大致正上方。因此，轨道支架24的长度方向一端侧向轨道14的内侧(与轨道13对向的侧)突出，轨道支架24的长度方向的另一端侧向轨道14的外侧(与轨道13对向的侧为相反的一侧)突出。
[0152]
二辊连杆机构11b的轨道支架25以横跨该轨道13的方式被配置在轨道13之上。此时，轨道支架25的长度方向中央被配置在轨道13的正上方或大致正上方。因此，轨道支架25的长度方向一端侧向轨道13的内侧(与轨道14对向的侧)突出，轨道支架25的长度方向的另一端侧向轨道13的外侧(与轨道14对向的侧为相反的一侧)突出。
[0153]
在轨道支架24设有与基座构件26的一端可旋转地连接的连杆轴40，在轨道支架25设有与基座构件26的另一端可旋转地连接的连杆轴41。连杆轴40被设置在向轨道14的内侧突出的轨道支架24的一端侧。另一方面，连杆轴41被设置在位于轨道13的正上方或大致正上方的轨道支架25的长度方向中央。
[0154]
除了基座构件26的一端之外，上段链板22及下段链板23的一端也可旋转地连接至被设置在轨道支架25的连杆轴41。又，上段链板22及下段链板23的另一端可旋转地连接至相邻的连杆机构11(三辊连杆机构11a)的轨道支架24。
[0155]
连杆轴40是轨道14侧的链结轴。此外，连杆轴41是轨道13侧的链结轴。连杆轴40被设置在向轨道14的内侧突出的轨道支架24的一端侧。因此，二辊连杆机构11b中，轨道14侧的链结轴偏离轨道14的中心。另一方面，连杆轴41被设置在位于轨道13正上方或大致正上方的轨道支架25的长度方向中央。因此，在二辊连杆机构11b中，轨道13侧的链结轴与轨道13的中心一致。
[0156]
如上述，三辊连杆机构11a的轨道14侧的链结轴偏离轨道14的中心，轨道13侧的链结轴与轨道13的中心一致。即，在本实施例中，连杆装置10r、10l的md轨道侧的链结轴偏离
轨道中心，sp轨道侧的链结轴与轨道中心一致。
[0157]
又，二辊连杆机构11b的夹子21与三辊连杆机构11a的夹子21相同，被设置在向轨道14的外侧突出的轨道支架24的端部。
[0158]
＜二辊连杆机构(被设置在一个轨道支架的导辊)＞
[0159]
在二辊连杆机构11b的轨道支架24，设置相互平行的两个滚轮轴62、63。轨道支架24被配置在轨道14上时，滚轮轴62被配置在轨道14的一侧(内侧)，且滚轮轴63被配置在轨道14的另一侧(外侧)。
[0160]
滚轮轴62、63的一部分被压入轨道支架24，滚轮轴62、63的其它的一部分向轨道支架24的下方突出。导辊30可旋转地安装在向轨道支架24的下方突出的滚轮轴62、63的突出部。
[0161]
具体而言，在滚轮轴62、63各自可旋转地安装具有与三辊连杆机构11a的大径导辊32相同外径的导辊30。在以下的说明中，有时将被安装在滚轮轴62的导辊30称为“大径导辊34a”，将被安装在滚轮轴63的导辊30称为“大径导辊34b”。
[0162]
然而，被设置在轨道支架24的两个导辊30的共通点在于它们是被安装于轴的滚动轴承的外圈。因此，大径导辊34a以滚轮轴62为旋转轴旋转，大径导辊34b以滚轮轴63为旋转轴旋转。
[0163]
在夹着三辊连杆机构11a而相邻的两个二辊连杆机构11b之间，大径导辊34a的高度不同。图9所示的二辊连杆机构11b的大径导辊34a在旋转轴的方向上被配置在比相邻的其他二辊连杆机构11b的大径导辊34a更高的位置。
[0164]
假设图6、图7所示的5个连杆机构11沿图中箭头的方向移动(行走)。在移动方向上位于第一位置(全部连杆机构11中的第二个)的二辊连杆机构11b的大径导辊34a被配置在于旋转轴的方向上与图9所示的大径导辊34a相同位置(高位置)。
[0165]
另一方面，位于第二位置(全部连杆机构11中的第四个)的二辊连杆机构11b的大径导辊34a被配置在沿旋转轴的方向上比图9所示的大径导辊34a低的位置(低位置)。
[0166]
即，大径导辊34a被配置在高位置的二辊连杆机构11b与大径导辊34a被配置在低位置的二辊连杆机构11b交替排列。然而，三辊连杆机构11a位于相邻的两个二辊连杆机构11b之间。
[0167]
大径导辊34a被配置在低位置的二辊连杆机构11b中，轨道支架24和大径导辊34a之间，存有该大径导辊34a的厚度以上的间隙。
[0168]
支持辊50(图7)亦可旋转地设置在二辊连杆机构11b的轨道支架24。支持辊50沿轨道支架24的长度方向被配置在两个大径导辊34a、34b之间。再者，支持辊50的旋转轴与大径导辊34a、34b的旋转轴正交。
[0169]
轨道支架24在轨道14上移动时，大径导辊34a在旋转的同时沿着轨道14的内侧面移动，大径导辊34b在旋转的同时沿着轨道14的外侧面移动。轨道支架24在轨道14上移动时，支持辊50在旋转的同时在轨道14的上面移动。
[0170]
支持辊50始终与轨道14的上面接触，并支持轨道支架24。另一方面，为了实现轨道支架24的更流畅的移动，大径导辊34a与轨道14的内侧面之间设有些许间隙(缝隙)。由于相同理由，大径导辊34b与轨道14的外侧面之间也设有些许间隙(缝隙)。
[0171]
＜二辊连杆机构(设置于另一个轨道支架的导辊)＞
[0172]
再次参照图9，在二辊连杆机构11b的轨道支架25上设有相互平行的两个滚轮轴65、66。轨道支架25被配置在轨道13上时，滚轮轴65被配置轨道13的一侧(内侧)，且滚轮轴66被配置在轨道13的另一侧(外侧)。
[0173]
滚轮轴65、66的一部分被压入至轨道支架25，滚轮轴65、66的其他的一部分向轨道支架25的下方突出。导辊30可旋转地安装在向轨道支架25的下方突出的滚轮轴65、66的突出部。
[0174]
具体而言，在滚轮轴65、66，各自可旋转地安装与大径导辊34a、34b具有相同外径的导辊30。在以下的说明中，有时将安装在滚轮轴65的导辊30称为“大径导辊35a”，将安装在滚轮轴66的导辊30称为“大径导辊35b”。
[0175]
然而，设置在轨道支架25的两个导辊30的共通点在于被安装在轴的滚动轴承的外圈。因此，大径导辊35a以滚轮轴65为旋转轴而旋转。此外，大径导辊35b以滚轮轴66为旋转轴而旋转。
[0176]
支持辊51(图7)也可旋转地设置在二辊连杆机构11b的轨道支架25。支持辊51沿轨道支架25的长度方向上被配置在两个大径导辊35a、35b之间。再者，支持辊51的旋转轴与大径导辊35a、35b的旋转轴正交。
[0177]
轨道支架25在轨道13上移动时，大径导辊35a在旋转的同时沿着轨道13的内侧面移动。轨道支架25在轨道13上移动时，大径导辊35b在旋转的同时沿着轨道13的外侧面移动。轨道支架25在轨道13上移动时，支持辊51在旋转的同时在轨道13的上面移动。
[0178]
支持辊51始终与轨道13的上面接触，并支持轨道支架25。为了实现轨道支架25的更流畅的移动，在大径导辊33a与轨道13的内侧面之间设有些许间隙(缝隙)。由于相同理由，在大径导辊35b与轨道13的外侧面之间也设有些许间隙(缝隙)。
[0179]
＜夹子＞
[0180]
被设置于各个连杆机构11的夹子21具有本体部70、把持部71、和弹簧部72等。本体部70被固定在轨道支架24。把持部71以能够上下移动的方式安装于本体部70。弹簧部72使把持部71向下方动作的方式，对把持部71施力。通过弹簧部72的施力而把持部71向下方动作，膜8被夹在本体部70与把持部71之间。即，通过夹子21而膜8被把持。另一方面，对抗弹簧部72的施力而使把持部71向上方动作时，膜8的把持被解除。
[0181]
＜连杆机构闭合时的导辊的位置关系＞
[0182]
图10是表示多个连杆机构闭合至最小间距时的导辊位置关系的说明图。
[0183]
在本实施例中，相邻的三辊连杆机构11a与二辊连杆机构11b彼此的导辊30可以相互靠近直到它们部分地相互重叠。
[0184]
如上述，三辊连杆机构11a与二辊连杆机构11b交替排列。再者，仅着眼于三辊连杆机构11a时，小径导辊31a被配置在高位置且小径导辊31b被配置在低位置的三辊连杆机构11a与小径导辊31a被配置在低位置且小径导辊31b被配置在高位置的三辊连杆机构11a是被交替配置。
[0185]
此外，仅着眼于二辊连杆机构11b时，大径导辊34a被配置在高位置的二辊连杆机构11b与大径导辊34a被配置在低位置的二辊连杆机构11b交替排列。
[0186]
连杆机构11闭合时，二辊连杆机构11b的被配置在高位置的大径导辊34a(“a”)与前后的三辊连杆机构11a的被配置在低位置的小径导辊31a、31b重叠。更特定而言，二辊连
杆机构11b的大径导辊34a的径向方向一部分与前后的三辊连杆机构11a的小径导辊31a、31b的径向方向一部分重叠。
[0187]
此外，当连杆机构11闭合时，二辊连杆机构11b的被配置在低位置的大径导辊34a(“b”)与前后的三辊连杆机构11a的被配置在高位置的小径导辊31a、31b重叠。更特定而言，二辊连杆机构11b的大径导辊34a的径向方向一部与三辊连杆机构11a的小径导辊31a、31b的径向方向一部分的下方重叠。
[0188]
从另一个角度来看，三辊连杆机构11a的被配置在高位置的小径导辊31a、31b的径向方向一部挤进二辊连杆机构11b的被配置在低位置的大径导辊34a和轨道支架24之间。
[0189]
＜连杆机构的最小间距＞
[0190]
本实施例的连杆装置10r、10l具有连接的多个连杆机构11。更特定而言，连杆装置10r、10l具有多个三辊连杆机构11a及二辊连杆机构11b。此外，三辊连杆机构11a与二辊连杆机构11b交替配置。
[0191]
因此，相邻的连杆机构11间的最小间距小于全部的连杆机构11为三辊连杆机构11a的形态。此外，相邻的连杆机构11间的最小间距小于两个以上的三辊连杆机构11a连续配置的形态。
[0192]
此外，设置在三辊连杆机构11a的轨道支架24的两个小径导辊31a、31b是在径向方向一部分相互重叠。因此，不减少小径导辊31a、31b的外径而三辊连杆机构11a被小型化。从另一个角度来看，确保小径导辊31a、31b的强度的同时，三辊连杆机构11a被小型化。随着三辊连杆机构11a被小型化，相邻的连杆机构11间的最小间距进一步减小。
[0193]
除此之外，相邻的三辊连杆机构11a与二辊连杆机构11b彼此的导辊30可以相互靠近直到它们部分地相互重叠。其结果，相邻的连杆机构11间的最小间距进一步减小。
[0194]
拉伸树脂薄膜或树脂薄片等的树脂膜的情形，如果使把持该树脂膜的间隔(夹持宽度)变窄，则可以得到分子定向和结晶构造的各向同性良好的树脂膜。而且，分子定向和结晶构造的各向同性良好的树脂膜是力学的特性、热的特性、光学的特性、表面特性等各种各样的特性优异。
[0195]
在本实施例中，通过被设置在多个连杆机构11的每一个上的夹子21，将膜8把持而拉伸。因此，相邻的连杆机构11间的最小间距对应于把持膜8的间隔(夹持宽度)。即，若使用相邻的连杆机构11间的最小间距小的本实施例的连杆装置10r、10l，可使包含上述特性的膜8的各种各样的特性提升。
[0196]
＜作用于夹持部的转矩＞
[0197]
图11是作用于二辊连杆机构的夹持部的转矩的说明图。图12是作用于三辊连杆机构的夹持部的转矩的说明图。
[0198]
三辊连杆机构11a及二辊连杆机构11b通过被设置在轨道支架24的夹子21，将膜8把持。即，夹子21是把持膜8的夹持部。
[0199]
设置有夹子21的轨道支架24通过连杆轴40可旋转地连接到基座构件26。从另一个角度来看，夹持部可以轨道14侧的链结轴为旋转轴而进行旋转。此外，如上述，在设置于轨道14和轨道支架24的导辊30之间有设置缝隙(在轨道14和设置在轨道支架24上的导辊30之间有设置间隙)。
[0200]
因此，顺时针方向的转矩m1作用于图11所示的二辊连杆机构11b的轨道支架24时，
轨道支架24向顺时针方向旋转。于是，大径导辊34b撞击轨道14的侧面，产生抵消转矩m1的力f。
[0201]
此外，逆时针方向的转矩m2作用于图11所示的二辊连杆机构11b的轨道支架24时，轨道支架24向逆时针方向旋转。此时，大径导辊34b也撞击轨道14的侧面，产生抵消转矩m2的f。
[0202]
顺时针方向的转矩m1作用于图12所示的三辊连杆机构11a的轨道支架24时，轨道支架24向顺时针方向旋转。于是，小径导辊31a撞击轨道14的侧面，产生抵消转矩m1的力f。
[0203]
此外，逆时针方向的转矩m2作用于图12所示的三辊连杆机构11a的轨道支架24时，轨道支架24向逆时针方向旋转。于是，小径导辊31b撞击轨道14的侧面，产生抵消转矩m2的f。
[0204]
将图11所示的轨道支架24向顺时针方向旋转时至大径导辊34b撞击轨道14为止的移动距离(d1a)与图12所示的轨道支架24向顺时针方向旋转时小径导辊31a撞击轨道14为止的移动距离(d2a)进行比较，d2a小于d1a(d2a＜d1a)。
[0205]
将图11所示的轨道支架24向逆时针方向旋转时至大径导辊34b撞击轨道14为止的移动距离(d1b)与图12所示的轨道支架24向逆时针方向旋转时小径导辊31b撞击轨道14为止的移动距离(d2b)进行比较，d2b小于d1b(d2b＜d1b)。
[0206]
即，当相同的转矩作用于三辊连杆机构11a及二辊连杆机构11b时，三辊连杆机构11a的夹持部的移动量小于二辊连杆机构11b的夹持部的移动量。从另一个角度来看，三辊连杆机构11a的夹持部与二辊连杆机构11b的夹持部相比，对转矩的稳定性优异。
[0207]
若仅由二辊连杆机构11b构成连杆装置10r、10l，则可以进一步减小相邻的连杆机构11间的最小间距。但是，在仅由二辊连杆机构11b构成连杆装置10r、10l的情形，夹持部相对于转矩的稳定性降低。若夹持部相对于转矩的稳定性降低，则存在膜8产生扭弯曲，膜8裂开的风险。
[0208]
即，在三辊连杆机构11a和二辊连杆机构11b交替配置的本实施例的连杆装置10r、10l中，不使夹持部相对转矩的稳定性降低，相邻的连杆机构11间的最小间距变窄。
[0209]
以上，基于实施方式及实施例对本发明人完成的发明具体地说明，但本发明不限于上述实施方式或实施例，在不脱离其主旨的范围内，当然可以进行各种变更。例如，各个连杆机构所具有的导辊可以由一个滚动轴承的外圈而形成，也可以由两个以上的滚动轴承的外圈而形成。例如，也可以由在多段重叠两个以上的滚动轴承的外圈而形成一个导辊。然而，导辊不限定于滚动轴承的外圈。此外，导辊的尺寸(外径、厚度等)可以适当地变更。此外，引导辊的尺寸(外径、厚度等)可以适当地改变。