一种四向车换层升降机系统的制作方法

1.本实用新型涉及升降机系统的技术领域，具体为一种四向车换层升降机系统。


背景技术：

2.托盘式四向穿梭车(或称为四向车)是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，它既能实现纵向行走亦能实现横向行走，可以到达仓库任意位置；货物在货架内的水平移动和存取作业只由一台托盘式四向穿梭车完成，通过提升机换层，系统自动化程度大大提高，是托盘类密集存储解决方案的新一代的智能搬运设备。
3.经检索，专利一，中国专利授权号为cn216235494u的专利。本实用新型涉及四向穿梭车领域，具体为一种四向穿梭车物料换层用齿轮提升机，包括框架，所述框架两侧的一端竖向安装有齿条，且框架的内部设置有轿厢，所述轿厢的顶端安装有固定架，且轿厢顶端中间位置处的固定架内部底端安装有双轴电机，所述双轴电机两端贯穿固定架两侧并通过转杆安装有与齿条相啮合的主动齿轮，所述框架内部两侧的两端竖向开设有辅助槽，所述轿厢两侧的上端和下端安装有与辅助槽相配合的辅助块。该四向穿梭车物料换层用齿轮提升机，用辅助块在辅助槽的内部，辅助轿厢的上下移动，且可减少辅助块在辅助槽内部的滑动，提高轿厢上下滑动的平稳性，便于物料换层的稳定性，从而解决了不便于提高换层稳定性的问题。但是该装置在上下移动时，齿轮的传动会导致一定的震动，如果四向车上放置有物品时，在上下移动的过程中容易手传动的移动，使四向车上的材料掉落。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四向车换层升降机系统，解决了四向车在上下移动时能够稳定的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种四向车换层升降机系统，包括装置主体，所述装置主体的上端对称设置有支撑柱，所述支撑柱的内部设置滑槽，所述支撑柱之间设置有换层板，所述换层板的两端对称固定安装有滑块，且滑块滑动连接于滑槽的内部，所述换层板滑动连接于支撑柱之间，所述滑块的上端固定安装有连接环，所述支撑柱的上端设置有第一连接孔，所述支撑柱的右端设置有固定块，且固定块的上表面固定连接有驱动装置。
8.优选的，所述装置主体的上端对称设置有支撑板，且支撑板的固定连接于支撑柱的上端，所述支撑板之间转动连接有转辊，所述转辊的右端贯穿于右端的支撑板，且固定连接于驱动装置，所述转辊的两端对称固定套接有限位板，且两端设置的限位板之间与第一连接孔对齐。
9.优选的，所述滑块的上表面固定连接有第一弹簧，且套接于连接环的外部，所述第一弹簧的上端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内部设置有第二连接孔，所述第
二连接孔与下端的连接环对齐，且与上端的第一连接孔相通。
10.优选的，所述换层板的下端对称固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的下端固定连接有第二连接板。
11.优选的，所述滑块的侧壁转动连接有滚轮，且与滑槽的内部侧壁滑动连接。
12.优选的，所述支撑柱的下端安装有控制器，且与驱动装置电性连接。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种四向车换层升降机系统。具备以下有益效果：
15.该一种四向车换层升降机系统，通过在限位板之间放置于能够将换层板吊起的线，使线的下端固定连接于连接环，同时换层板在上下移动时，通过转辊转动，能够使线放出与收回，同时滑块的侧壁均设置有滚轮，能够方便上下滑动，从而能够使下端的换层板在上下移动使稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视图；
18.图3为本实用新型换层板俯视图；
19.图4为本实用新型层板仰视图。
20.图中，1-装置主体、2-支撑柱、3-支撑板、4-换层板、5-控制器、6-滑槽、7-第一连接孔、8-固定块、9-驱动装置、10-限位板、11-转辊、12-连接环、13-第一弹簧、14-第一连接板、15-第二连接孔、16-第二弹簧、17
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第二连接板、18-滚轮、19-滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种四向车换层升降机系统，包括装置主体1，所述装置主体1的上端对称设置有支撑柱2，所述支撑柱2的内部设置滑槽6，所述支撑柱2之间设置有换层板4，所述换层板4的两端对称固定安装有滑块19，且滑块19滑动连接于滑槽6的内部，所述换层板4滑动连接于支撑柱2之间，所述滑块19的上端固定安装有连接环 12，所述支撑柱2的上端设置有第一连接孔7，所述支撑柱2的右端设置有固定块8，且固定块8的上表面固定连接有驱动装置9。
23.所述装置主体1的上端对称设置有支撑板3，且支撑板3的固定连接于支撑柱2的上端，所述支撑板3之间转动连接有转辊11，所述转辊11的右端贯穿于右端的支撑板3，且固定连接于驱动装置9，所述转辊11的两端对称固定套接有限位板10，且两端设置的限位板之间与第一连接孔7对齐，从而能够将能够吊起换层板4的线设置于限位板10之间，同时通过驱动装置9使转辊11转动，从而能够对下端的换层板4进行上下移动。
24.所述滑块19的上表面固定连接有第一弹簧13，且套接于连接环12的外部，所述第一弹簧13的上端固定连接有第一连接板14，所述第一连接板14 的内部设置有第二连接孔
15，所述第二连接孔15与下端的连接环12对齐，且与上端的第一连接孔7相通，从而通过第一弹簧13与第一连接板14能够防止装置移动后碰撞到上端的侧壁。
25.所述换层板4的下端对称固定连接有第二弹簧16，且第二弹簧16的下端固定连接有第二连接板17，从而能够放置换层板4在下降时，触碰到支撑柱2 的下端能够进行缓冲。
26.所述滑块19的侧壁转动连接有滚轮18，且与滑槽6的内部侧壁滑动连接，从而能够使换层板4在上下移动时能够更加便捷，减少摩擦力。
27.所述支撑柱2的下端安装有控制器5，且与驱动装置9电性连接，从而能够通过控制器5控制驱动装置9的运行。
28.使用时，先将设置好足以安全将换层板4上下移动的线放置于转辊11的限位板10之间，再将线的下端贯穿第一连接孔7与第二连接孔15,然后固定连接于连接环12，通过控制器5控制驱动装置9的运行，当换层板4向下移动时，通过第二弹簧16与第二连接板17的配合，使下降的过程中能够得到缓冲，同时通过上端第一弹簧13与第一连接板14的配合放置换层板4上移动时碰撞到滑槽6的上端。
29.本实用新型的1-装置主体、2-支撑柱、3-支撑板、4-换层板、5-控制器、6
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滑槽、7-第一连接孔、8-固定块、9-驱动装置、10-限位板、11-转辊、12-连接环、13-第一弹簧、14-第一连接板、15-第二连接孔、16-第二弹簧、17-第二连接板、18-滚轮、19-滑块，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，通过在限位板之间放置于能够将换层板吊起的线，使线的下端固定连接于连接环，同时换层板在上下移动时，通过转辊转动，能够使线放出与收回，同时滑块的侧壁均设置有滚轮，能够方便上下滑动，从而能够使下端的换层板在上下移动使稳定。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。