1.本实用新型属于磁铁包装壳转运领域，具体是磁铁包装壳运输机构。
背景技术：
2.磁铁在生产过程中，其单个颗粒在堆积后，需要对堆积后的磁铁整体进行包装，包装壳转运：
3.但磁铁在包装后，其外包装转运时，难以快速被夹取，且在夹取到下一工位后，难以将外包装与加工工位对齐，致使磁铁的外包装转运效率较低，且转运精度不佳。
技术实现要素：
4.解决的技术问题：
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了磁铁包装壳运输机构，解决了背景技术中提到的问题。
6.技术方案：
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.磁铁包装壳运输机构，包括：
9.工作台，所述工作台上安装有凸轮分割器；
10.旋转台，所述旋转台安装在凸轮分割器的旋转轴上，所述旋转台的顶部固定有若干组用于限位磁铁的限位部；
11.连接板，所述连接板固定于工作台的一侧底部，所述连接板的一侧通过升降机构安装有用于放置胶盒的限位框；
12.气动导轨，所述气动导轨固定在工作台上，且气动导轨的一端位于旋转台的一侧上方，气动导轨的另一端位于限位框的一侧上方；
13.第一气缸，所述第一气缸安装在气动导轨滑动导块上，且第一气缸的伸缩端安装有安装板，所述安装板上安装有用于吸附磁铁的气动吸盘。
14.在一种可能的实现方式中，若干组所述限位部呈环形阵列分布，所述限位部包括两个夹板，两个所述夹板均固定在旋转台上，且两个夹板之间的间距与磁铁的宽度相一致。
15.在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括滑块、滑轨、连接杆、同步带、电机、两个同步带轮；
16.所述电机安装在连接板的背部，两个所述同步带轮转动连接于连接板的前表面，所述同步带安装在两个同步带轮的外部，所述滑轨靠近于同步带的一侧，且滑轨固定在连接板上，所述滑块滑动连接于滑轨的前表面，所述滑块与同步带之间连接有锁紧块，所述连接杆连接于滑块和限位框之间。
17.在一种可能的实现方式中，所述工作台的顶部靠近限位框的一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有用于夹紧磁铁的机械夹手。
18.有益效果:
19.通过第一气缸带动安装板向下移动，使气动吸盘与磁块相接触，进而对磁块进行吸附，配合气动导轨，即可带动磁铁向限位框的方向移动，通过升降机构即可使限位框上升或下降，以快速调节胶盒的高度，通过第二气缸并配合机械夹手即可将胶盒进行定位，以提高后续磁块落入胶盒时的精确度，从而完成磁铁从旋转带到胶盒的转运过程，以便后续对磁铁进行打包。
附图说明
20.图1是本实用新型的俯视图；
21.图2是本实用新型限位框的外观图；
22.图3是本实用新型的主视图；
23.图4是本实用新型的结构示意图。
24.附图标记：1、工作台；11、凸轮分割器；2、旋转台；21、夹板；3、气动导轨；31、第一气缸；32、安装板；33、气动吸盘；4、连接板；41、滑块；42、限位框；5、第二气缸；51、机械夹手。
具体实施方式
25.本申请实施例通过提供磁铁包装壳运输机构，解决现有技术中的问题。
26.本申请的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
27.如图1和4所示，磁铁包装壳运输机构，包括：
28.工作台1，工作台1上安装有凸轮分割器11；
29.旋转台2，旋转台2安装在凸轮分割器11的旋转轴上，旋转台2的顶部固定有若干组用于限位磁铁的限位部；
30.连接板4，连接板4固定于工作台1的一侧底部，连接板4的一侧通过升降机构安装有用于放置胶盒的限位框42；
31.气动导轨3，气动导轨3固定在工作台1上，且气动导轨3的一端位于旋转台2的一侧上方，气动导轨3的另一端位于限位框42的一侧上方；
32.第一气缸31，第一气缸31安装在气动导轨3滑动导块上，且第一气缸31的伸缩端安装有安装板32，安装板32上安装有用于吸附磁铁的气动吸盘33。
33.在一些示例中，若干组限位部呈环形阵列分布，限位部包括两个夹板21，两个夹板21均固定在旋转台2上，且两个夹板21之间的间距与磁铁的宽度相一致。
34.在一些示例中，升降机构包括滑块41、滑轨、连接杆、同步带、电机、两个同步带轮；
35.电机安装在连接板4的背部，两个同步带轮转动连接于连接板4的前表面，同步带安装在两个同步带轮的外部，滑轨靠近于同步带的一侧，且滑轨固定在连接板4上，滑块41滑动连接于滑轨的前表面，滑块41与同步带之间连接有锁紧块，连接杆连接于滑块41和限位框42之间。
36.在一些示例中，工作台1的顶部靠近限位框42的一侧固定有第二气缸5，第二气缸5的活塞杆上安装有用于夹紧磁铁的机械夹手51。
37.通过采用上述技术方案：
38.使用时，将堆积后的磁铁向旋转台2上的限位部进行输送，堆积的磁铁会被两个夹板21夹紧，进而防止磁铁左右移动，提高磁铁在旋转台2上的稳定性，在凸轮分割器11的作
用下，可带动旋转台2按一定角度周期性进行转动，以便后续对旋转台2上的磁铁进行加工；
39.待磁铁移动至安装板32的下方后，第一气缸31会带动安装板32向下移动，使气动吸盘33与磁块相接触，进而对磁块进行吸附，之后配合气动导轨3，即可带动磁铁向限位框42的方向移动，通过升降机构即可使限位框42上升或下降，以快速调节胶盒的高度，通过第二气缸5并配合机械夹手51即可将胶盒进行定位，以提高后续磁块落入胶盒时的精确度；
40.待气动吸盘33底部的磁铁位于胶盒的上方后，第一气缸31配合气动吸盘33即可快速将磁块放入胶盒中，从而完成磁铁从旋转带到胶盒的转运过程，以便后续对磁铁进行打包。
41.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
技术特征：
1.磁铁包装壳运输机构，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上安装有凸轮分割器(11)；旋转台(2)，所述旋转台(2)安装在凸轮分割器(11)的旋转轴上，所述旋转台(2)的顶部固定有若干组用于限位磁铁的限位部；连接板(4)，所述连接板(4)固定于工作台(1)的一侧底部，所述连接板(4)的一侧通过升降机构安装有用于放置胶盒的限位框(42)；气动导轨(3)，所述气动导轨(3)固定在工作台(1)上，且气动导轨(3)的一端位于旋转台(2)的一侧上方，气动导轨(3)的另一端位于限位框(42)的一侧上方；第一气缸(31)，所述第一气缸(31)安装在气动导轨(3)滑动导块上，且第一气缸(31)的伸缩端安装有安装板(32)，所述安装板(32)上安装有用于吸附磁铁的气动吸盘(33)。2.如权利要求1所述的磁铁包装壳运输机构，其特征在于：若干组所述限位部呈环形阵列分布，所述限位部包括两个夹板(21)，两个所述夹板(21)均固定在旋转台(2)上，且两个夹板(21)之间的间距与磁铁的宽度相一致。3.如权利要求1所述的磁铁包装壳运输机构，其特征在于：所述升降机构包括滑块(41)、滑轨、连接杆、同步带、电机、两个同步带轮；所述电机安装在连接板(4)的背部，两个所述同步带轮转动连接于连接板(4)的前表面，所述同步带安装在两个同步带轮的外部，所述滑轨靠近于同步带的一侧，且滑轨固定在连接板(4)上，所述滑块(41)滑动连接于滑轨的前表面，所述滑块(41)与同步带之间连接有锁紧块，所述连接杆连接于滑块(41)和限位框(42)之间。4.如权利要求1所述的磁铁包装壳运输机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶部靠近限位框(42)的一侧固定有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的活塞杆上安装有用于夹紧磁铁的机械夹手(51)。
技术总结
本申请公开了磁铁包装壳运输机构，涉及磁铁包装壳转运领域，包括：工作台，所述工作台上安装有凸轮分割器；旋转台，所述旋转台安装在凸轮分割器的旋转轴上，所述旋转台的顶部固定有若干组用于限位磁铁的限位部；连接板，所述连接板固定于工作台的一侧底部，所述连接板的一侧通过升降机构安装有用于放置胶盒的限位框；通过第一气缸带动安装板向下移动，使气动吸盘与磁块相接触，进而对磁块进行吸附，配合气动导轨，即可带动磁铁向限位框的方向移动，通过升降机构即可使限位框上升或下降，以快速调节胶盒的高度，通过第二气缸并配合机械夹手即可将胶盒进行定位，以便后续对磁铁进行打包。包。包。
技术研发人员：黄正江
受保护的技术使用者：东莞市森工智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/2/6
再多了解一些
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