一种翻面及转向输送平台及运转设备的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种方位调整装置，特别是一种翻面及转向输送平台及运转设备。


背景技术：

2.在加工制造自动化行业中，因产品工艺需求，从一个制程进入下一个制程，或者在同一制程中由一个工序进入下一工序时，产品需要上下翻面和/或改变先进入机台的边，由此需要对产品进行方位调整操作。
3.例如，中国专利文献曾公开了工件自动转架流水线【中国专利号：202110283375.3】，本发明公开一种工件自动转架流水线，包括上料机械手、二次定位机构、插装机械手、定位治具及位于定位治具所装夹的加硬架之上方的工业相机和xy轴模组。工业相机装于xy轴模组之输出端，工业相机在xy轴模组的驱动下对定位治具所装夹的加硬架中的所有插装空间单元拍照；二次定位机构位于定位治具的侧旁，上料机械手将处于上料工位的料盘中的工件取出并放入二次定位机构中，插装机械手将二次定位机构所定位后的工件取出并翻转至预设角度，插装机械手还在工业相机和xy轴模组的配合下将翻转至预设角度后的工件插于定位治具所装夹的加硬架中的插装空间单元处；以在提高生产效率和降低操作人员负担的前提下，防止在插架的过程中造成产品的碰刮伤。
4.上述技术方案，结构复杂，从而提升设备成本，同时增加工序难度。另外上述翻转动作采用机械手复合动作完成，即翻面和转向同步进行，无疑增加了控制难度，并且翻转难以操控精度，导致定位偏差，容易影响后续工序。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用升降取放料实现翻面，采用旋转调整进料方位，实现全自动物料转运的翻面及转向输送平台及运转设备。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种翻面及转向输送平台，包括台板，所述台板上设置直线移载机构，所述直线移载机构上平移驱动基板，所述基板上通过旋转器转向连接治具板，所述直线移载机构上方架设桁架，所述桁架上设置升降器，所述升降器升降驱动吸料架，所述吸料架对应设置于所述治具板上方。
7.在上述的翻面及转向输送平台中，所述直线移载机构的旁侧呈平行设置至少一条导轨，所述基板的底面对应固设导块，所述导块卡嵌于所述导轨上形成滑移连接。
8.在上述的翻面及转向输送平台中，所述直线移载机构包括输送电机，所述台板上铰接主动带轮和从动带轮，所述输送电机的驱动轴固连所述主动带轮的中轴，所述主动带轮与所述从动带轮的外周呈张紧套接传输皮带，所述基板的底部通过固定件固连于所述传输皮带上。
9.在上述的翻面及转向输送平台中，所述直线移载机构包括滑台电缸，所述滑台电
缸的滑移块固连所述基板的底部。
10.在上述的翻面及转向输送平台中，所述基板上位于所述旋转器的两侧相对设置限位座，所述限位座上穿设旋转限位器，所述基板的底面上凸设旋转限位板，所述旋转限位板位于两个所述旋转限位器之间。
11.在上述的翻面及转向输送平台中，所述吸料架上固设竖轨，所述桁架上对应固设滑块，所述竖轨与所述升降器平行设置，所述滑块卡嵌于所述竖轨上形成滑移连接。
12.在上述的翻面及转向输送平台中，所述竖轨的顶部设置升降限位板，所述桁架上于所述滑块的旁侧设置升降限位器，所述升降限位器的缓冲头朝向所述升降限位板。
13.在上述的翻面及转向输送平台中，所述台板上至少平行设置两套所述直线移载机构、所述基板、所述旋转器及所述治具板，所述桁架上对应设置至少两套所述升降器及所述吸料架，所述吸料架与所述治具板一一对应设置。
14.一种运转设备，包括机身和机械手，以及包括上述的翻面及转向输送平台位于所述机身上。
15.在上述的运转设备中，所述机械手包括底座，所述底座上固装机械臂，所述机械臂末端的旋转轴固连吸料爪，所述吸料爪具有上下对称设置的吸料板。
16.与现有技术相比，本翻面及转向输送平台及运转设备具有以下有益效果：
17.1、通过升降与机械手转料实现产品的翻面操作，同时确保产品定位的精准性，以满足后续工序进料要求。
18.2、通过旋转实现产品的转向操作，同时确保产品定位的精准性，以满足后续工序进料要求。
19.3、设置多条同步工位，从而成倍增加产量，提升工作效率。
附图说明
20.图1是本翻面及转向输送平台的立体结构图。
21.图2是本翻面及转向输送平台的侧视结构图。
22.图3是本翻面及转向输送平台的俯视结构图。
23.图4是本翻面及转向输送平台中治具结构的示意图。
24.图中，1、机身；2、台板；3、传输皮带；4、导轨；5、基板；6、旋转器；7、治具板；8、限位座；9、旋转限位器；10、旋转限位板；11、桁架；12、升降器；13、吸料架；14、竖轨；15、升降限位板；16、升降限位器；17、底座；18、机械臂；19、吸料爪。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
26.实施例一
27.如图1至图4所示，本翻面及转向输送平台，包括台板2，台板2上设置直线移载机构，直线移载机构上平移驱动基板5，基板5上通过旋转器6转向连接治具板7，直线移载机构上方架设桁架11，桁架11上设置升降器12，升降器12升降驱动吸料架13，吸料架13对应设置于治具板7上方。
28.旋转器6具体为旋转气缸。升降器12具体为升降气缸、升降液压缸和电动推杆中的任一种。吸料架13的底面上排列设置若干吸料工位，治具板7上排列设置若干产品工位，产品工位上对应产品凸设定位销和限位块，若干吸料工位与若干产品工位一一对应配合。
29.直线移载机构的旁侧呈平行设置至少一条导轨4，基板5的底面对应固设导块，导块卡嵌于导轨4上形成滑移连接。通过导轨4与导块的滑移连接，既能提供治具板7直线平移的导向性，避免移动偏位，又能提高移动过程中的稳定性。
30.直线移载机构包括输送电机，台板2上铰接主动带轮和从动带轮，输送电机的驱动轴固连主动带轮的中轴，主动带轮与从动带轮的外周呈张紧套接传输皮带3，基板5的底部通过固定件固连于传输皮带3上。
31.输送电机驱动主动带轮顺时针或逆时针旋转，通过摩擦力带动传输皮带3及从动带轮顺时针或逆时针旋转，同步带动基板5正向或反向平移。导轨4的数量为两条，两条轨道均与传输皮带3平行设置且呈对称位于传输皮带3两侧。
32.基板5上位于旋转器6的两侧相对设置限位座8，限位座8上穿设旋转限位器9，基板5的底面上凸设旋转限位板10，旋转限位板10位于两个旋转限位器9之间。两个旋转限位器9之间形成180度平角，且两个旋转限位器9的缓冲头同向设置，由此当旋转器6驱动治具板7旋转180度时，通过旋转限位器9进行缓冲阻挡，从而确保治具板7转向的精确度。
33.吸料架13上固设竖轨14，桁架11上对应固设滑块，竖轨14与升降器12平行设置，滑块卡嵌于竖轨14上形成滑移连接。通过竖轨14与滑块的滑移连接，既能提供吸料架13垂直升降的导向性，避免移动偏位，又能提高升降过程中的稳定性。
34.竖轨14的顶部设置升降限位板15，桁架11上于滑块的旁侧设置升降限位器16，升降限位器16的缓冲头朝向升降限位板15。升降器12驱动吸料架13下降，竖轨14带动升降限位板15同步下移，直至升降限位板15接触并抵靠升降限位器16的缓冲头，即吸料架13到达最低限位，通过升降限位器16形成限位阻挡。
35.台板2上至少平行设置两套直线移载机构、基板5、旋转器6及治具板7，桁架11上对应设置至少两套升降器12及吸料架13，吸料架13与治具板7一一对应设置。由此至少形成双工位结构，使相邻工位的治具板7通过交错平移进行交互工作，从而既能使相邻治具板7在翻面、转向时互不干涉，又能成倍提升工作效率。
36.与现有技术相比，本翻面及转向输送平台具有以下有益效果：
37.1、通过升降与机械手转料实现产品的翻面操作，同时确保产品定位的精准性，以满足后续工序进料要求。
38.2、通过旋转实现产品的转向操作，同时确保产品定位的精准性，以满足后续工序进料要求。
39.3、设置多条同步工位，从而成倍增加产量，提升工作效率。
40.实施例二
41.本实施例与实施例一基本相同，区别点在于：
42.直线移载机构包括滑台电缸，滑台电缸的滑移块固连基板5的底部。滑台电缸驱动滑移块往复平移，同步带动其上的基板5往复平移。导轨4的数量为两条，两条轨道均与滑台电缸平行设置且呈对称位于滑台电缸两侧。
43.实施例三
44.基于实施例一和实施例二，本实施例的区别点在于：
45.如图1至图3所示，一种运转设备，包括机身1和机械手，以及包括上述的翻面及转向输送平台位于机身1上。
46.机械手包括底座17，底座17上固装机械臂18，机械臂18末端的旋转轴固连吸料爪19，吸料爪19具有上下对称设置的吸料板。每个吸料板上排列设置若干取料工位，若干取料工位与若干吸料工位一一对应配合。
47.本运转设备的工作流程为：
48.1、通过升降器12驱动吸料架13上升；
49.2、通过机械手的吸料爪19一次夹取4个产品至吸料架13下方；
50.3、吸料架13一次吸住4个产品，吸料爪19释放产品并移走，然后升降器12驱动吸料架13下降将产品放置在治具板7的4个产品工位上并定位，完成翻面动作；
51.4、升降器12驱动吸料架13上升，旋转器6驱动治具板7旋转180
°
，产品转换对边先进入下一工序；
52.5、直线移载机构驱动治具板7后撤进入下一工序，相邻直线移载机构驱动治具板7进给重复步骤1至步骤4，两治具板7交互工作。
53.与现有技术相比，本运转设备具有以下有益效果：
54.1、通过升降与机械手转料实现产品的翻面操作，同时确保产品定位的精准性，以满足后续工序进料要求。
55.2、通过旋转实现产品的转向操作，同时确保产品定位的精准性，以满足后续工序进料要求。
56.3、设置多条同步工位，从而成倍增加产量，提升工作效率。
57.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
58.尽管本文较多地使用了机身1；台板2；传输皮带3；导轨4；基板5；旋转器6；治具板7；限位座8；旋转限位器9；旋转限位板10；桁架11；升降器12；吸料架13；竖轨14；升降限位板15；升降限位器16；底座17；机械臂18；吸料爪19等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
59.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。