一种纸箱封底系统的制作方法

1.本技术涉及机械技术领域，尤其涉及一种纸箱封底系统。


背景技术：

2.在进行汽车配件的包装时，需要将汽车配件放置入大型纸箱内进行封装。
3.由于汽车配件通常体积较大，且需要高度的自动化流程来适配生产线的需求，若是人工完成既耗时又耗力。
4.因此，提供一种实现大型纸箱的封底的自动化装置，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种纸箱封底系统，来实现大型纸箱封底的全自动化。
6.有鉴于此，本技术提供了一种纸箱封底系统，所述系统包括：依次连接的封底折叠机构以及底部封胶机构，所述封底折叠机构的一侧配合设置有将纸箱从所述封底折叠机构搬运至所述底部封胶机构上的纸箱搬运抓手；
7.所述底部封胶机构包括：
8.机架、设置于所述机架底部的输送带以及设置于所述输送带一侧的封胶装置；
9.所述封底折叠机构包括：
10.与所述输送带的首端固定连接的第一侧折件；
11.与所述第一侧折件相对设置的侧折机构，所述侧折机构与所述第一侧折板之间形成放置纸箱的容纳空间；
12.所述容纳空间的左右两侧相对设置有正折机构以及反折机构。
13.可选地，所述侧折机构包括：
14.第二侧折件以及带动所述第二侧折件沿所述输送带运动方向做直线往复运动的第一推送机构；
15.所述第一推送机构的活动端与所述第二侧折件固定连接，所述第一推送机构的固定端与地面固定连接。
16.可选地，所述正折机构包括：
17.水平折叠机构以及斜向折叠机构；
18.所述水平折叠机构包括：第一正折件以及带动所述第一正折件沿所述输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第二推送机构；
19.所述斜向折叠机构包括：第二正折件以及带动所述第二正折件沿所述输送带运动方向的垂直方向，且相对于水平面做斜向上直线往复运动的第三推送机构。
20.可选地，所述反折机构包括：
21.反折件；
22.第一连接件，所述第一连接件的一端与所述反折件固定连接，所述第一连接件的
另一端通过旋转件与第二连接件铰接；
23.所述第一连接件与所述第二连接件之间通过传动机构连接，所述传动机构的活动端与所述第一连接件固定连接，所述传动机构的固定端与所述第二连接件固定连接，所述传动机构带动所述第一连接件绕铰接点摆动。
24.可选地，所述反折机构还包括：
25.第四推送机构，所述第四推送机构的活动端与所述第二连接件固定连接，所述第四推送机构的固定端与地面固定连接。
26.可选地，所述封底折叠机构还包括：
27.吸盘组件以及带动所述吸盘组件沿所述输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第五推送机构，所述吸盘组件相对于所述纸箱搬运抓手配合设置，与所述纸箱搬运抓手配合固定所述容纳空间内放置的纸箱。
28.可选地，所述底部封胶机构还包括：
29.水平连接架，所述水平连接架通过滑块组件与设置于所述机架的垂直滑轨组件配合连接；
30.顶部导向板，所述顶部导向板与所述水平连接架的底部固定连接，与所述输送带对应设置。
31.可选地，所述输送带的上方设置有纸箱导向机构；
32.所述纸箱导向机构包括沿所述输送带运动方向相对设置的两个导向件。
33.可选地，其特征在于，
34.当所述水平折叠机构或所述斜向折叠机构的数量为大于1个时，所述水平折叠机构与所述斜向折叠机构交错设置。
35.可选地，控制箱；
36.所述控制箱分别与前述机构控制连接。
37.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
38.本技术中，提供了一种纸箱封底系统，待封底纸箱通过纸箱搬运抓手进入封底折叠机构的容纳空间后，封顶折叠机构的第一侧折件以及侧折机构与纸箱搬运抓手配合将待封底纸箱的两短边折叠，随后封底折叠机构的正折机构以及反折机构轮流动作，将待封底纸箱的两个长边依次折叠，折叠后纸箱搬运抓手将折叠纸箱通过输送带输送至封胶装置，由封胶装置在输送带一侧将折叠纸箱进行封胶，实现了全自动化流程，提高了工作效率。
附图说明
39.图1为本技术中纸箱封底系统的结构示意图；
40.图2为本技术中封底折叠机构的结构示意图；
41.图3为本技术中底部封胶机构的结构示意图；
42.其中，附图标记为：
43.1、封底折叠机构；2、底部封胶机构；3、输送带；4、机架；11、第一侧折件；12、侧折机构；13、正折机构；14、反折机构；15、吸盘组件；16、第三推送机构；21、水平连接架；22、顶部导向板；23、封胶装置；24、纸箱导向机构；121、第二侧折件；122、第一推送机构；131、第一正折件；132、第二推送机构；133、第二正折件；134、第五推送机构；141、反折件；142、第一连接
件；143、第二连接件；144、传动机构；145、第四推送机构。
具体实施方式
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.为了便于理解，请参阅图1至图3，其中图1为本技术实施例中一种纸箱封底系统的整体结构图，如图所示，具体为：
46.依次连接的封底折叠机构1以及底部封胶机构2，封底折叠机构1的一侧配合设置有将纸箱从封底折叠机构1搬运至底部封胶机构2上的纸箱搬运抓手；
47.底部封胶机构2包括：
48.机架4、设置于机架4底部的输送带3以及设置于输送带3一侧的封胶装置23；
49.封底折叠机构1包括：
50.与输送带3的首端固定连接的第一侧折件11；
51.与第一侧折件11相对设置的侧折机构12，侧折机构12与第一侧折板之间形成放置纸箱的容纳空间；
52.容纳空间的左右两侧相对设置有正折机构13以及反折机构14。
53.进一步地，侧折机构12包括：
54.第二侧折件121以及带动第二侧折件121沿输送带3运动方向做直线往复运动的第一推送机构122；
55.第一推送机构122的活动端与第二侧折件121固定连接，第一推送机构122的固定端与地面固定连接。
56.进一步地，正折机构13包括：
57.水平折叠机构以及斜向折叠机构；
58.水平折叠机构包括：第一正折件131以及带动第一正折件131沿输送带3运动方向的垂直方向做直线往复运动的第二推送机构132；
59.斜向折叠机构包括：第二正折件133以及带动第二正折件133沿输送带3运动方向的垂直方向，且相对于水平面做斜向上直线往复运动的第三推送机构16。
60.进一步地，反折机构14包括：
61.可以理解的是，正折机构13中水平折叠机构与斜向折叠机构配合动作，正折机构13是需要将一个长边整体折叠，其长度以及宽度范围更大，因此需要配合的水平折叠机构以及斜向折叠机构来确保一个长边完全折叠。
62.反折件141；
63.第一连接件142，第一连接件142的一端与反折件141固定连接，第一连接件142的另一端通过旋转件与第二连接件143铰接；
64.第一连接件142与第二连接件143之间通过传动机构144连接，传动机构144的活动端与第一连接件142固定连接，传动机构144的固定端与第二连接件143固定连接，传动机构144带动第一连接件142绕铰接点摆动。
65.进一步地，反折机构14还包括：
66.第四推送机构145，第四推送机构145的活动端与第二连接件143固定连接，第四推送机构145的固定端与地面固定连接。
67.需要说明的是，反折机构14需要将待折叠纸箱的最后一个长边进行折叠，其上方包含已折叠的两个短边和已折叠的一个长边，因此，反折机构14不仅需要将最后一个长边折叠住，还需要在折叠纸箱输送到底部封胶机构2之前，一直处于被压住的状态。优选地，反折件141为弧形件，相较于板型件，弧形件更为平滑，也更适用于连杆传动下，在各个角度和高度反折件141均可以充分接触折叠纸箱。
68.进一步地，封底折叠机构1还包括：
69.吸盘组件15以及带动吸盘组件15沿输送带3运动方向的垂直方向做直线往复运动的第五推送机构134，吸盘组件15相对于纸箱搬运抓手配合设置，与纸箱搬运抓手配合固定容纳空间内放置的纸箱。
70.进一步地，底部封胶机构2还包括：
71.水平连接架21，水平连接架21通过滑块组件与设置于机架4的垂直滑轨组件配合连接；
72.顶部导向板22，顶部导向板22与水平连接架21的底部固定连接，与输送带3对应设置。
73.可以理解的是，顶部导向板22能够确保在封胶过程中折叠纸箱产生晃动。水平连接架21可以带动顶部导向板22在机架4上沿垂直方向运动，能够根据折叠纸箱的实际高度调整具体位置。
74.进一步地，输送带3的上方设置有纸箱导向机构24；
75.纸箱导向机构24包括沿输送带3运动方向相对设置的两个导向件。
76.进一步地，其特征在于，
77.当水平折叠机构或斜向折叠机构的数量为大于1个时，水平折叠机构与斜向折叠机构交错设置。
78.进一步地，控制箱；
79.控制箱分别与前述机构控制连接。
80.本技术中，提供了一种纸箱封底系统，待封底纸箱通过纸箱搬运抓手进入封底折叠机构1的容纳空间后，封顶折叠机构的第一侧折件11以及侧折机构12与纸箱搬运抓手配合将待封底纸箱的两短边折叠，随后封底折叠机构1的正折机构13以及反折机构14轮流动作，将待封底纸箱的两个长边依次折叠，折叠后纸箱搬运抓手将折叠纸箱通过输送带3输送至封胶装置23，由封胶装置23在输送带3一侧将折叠纸箱进行封胶，实现了全自动化流程，提高了工作效率。
81.本技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产
品或设备固有的其它步骤或单元。
82.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。