一种检测整形一体装置及加工设备的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种高精度测量、矫正设备，特别是一种检测整形一体装置及加工设备。


背景技术：

2.电子产品在生产中，由于各种原因会产生不良品，这些不良产品由检测设备检验出后要么抛料重造，要么由人工拿至整形设备整形到合格。上述技术手段为目前的主要方式方法，其弊端也很明显，比如产品经校正后，还会存在良率偏低的问题；且校正参数无法做到一致，由此产品精度较差；并且整体操作流程耗时耗力，占用大量人力，提高加工成本，降低生产效率。
3.为解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种薄件平整度整形机【中国专利号：cn201510181556.x】，本发明公开了一种薄件平整度整形机，包括机架，机架上设有护架和控制盒，护架具有一门体，控制盒上设有急停开关和启动开关，护架内设有平整度检测整形装置；平整度检测整形装置包括设置于一底座上的测试机构、薄件装夹机构和薄件整形机构；测试机构包括测试基座和平整度检测探头；薄件装夹机构包括薄件装夹基座和薄件装夹板，薄件装夹板上设有装夹腔，该装夹腔中装有薄件，底座上设有动力机构，动力机构使薄件装夹机构在滑轨和滑块的配合下可前后移动；薄件整形机构包括整形固定板和整形组件，整形组件包括整形气缸和整形压头。该薄件平整度整形机结构简单，对薄件平整度的检测精度和检测效率都较高，且对薄件平整度的整形效果较好。
4.上述技术方案中，采用固定的平整度检测探头对产品的固定位置进行检测，由此只能针对一种产品检测，更换其它产品后因检测点发生变化，而需要整体更换测试机构，从而具有局限性，降低设备的使用范围和灵活度。采用夹持方式固定薄件，由此因夹紧力导致薄件发生微量形变，容易造成平整度测量的误差增大。整形组件仅采用上方压持力进行矫正，需要进行复杂的下压高度计算，且单向压制使产品单向受力，导致整形后的平整度仍无法达到较高要求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种三维坐标移载结构实现任意点的平整度检测，通过上下同步压合提升矫正效果的检测整形一体装置及加工设备。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种检测整形一体装置，包括操作台，所述操作台上设置扫码检测机构和整形机构，所述扫码检测机构由z移栽机构升降驱动，所述z移栽机构由y移栽机构沿y向平移驱动，所述y移栽机构与所述整形机构之间通过x移栽机构衔接，所述x移栽机构上沿x向平移治具，所述治具上设置定位组件，所述治具的周侧至少设置一个压合缺口。
7.在上述的检测整形一体装置中，所述治具呈十字型板体，所述十字型板体的四角
呈对称设置所述压合缺口。
8.在上述的检测整形一体装置中，所述定位组件包括凸设于所述十字型板体顶面上的挡位条和若干限位块，所述限位块的上部呈方锥体，所述方锥体的小径端朝上。
9.在上述的检测整形一体装置中，所述整形机构包括架设于所述x移栽机构上方的支架，所述支架上固装若干下压电缸，所述下压电缸的下压杆驱动下压头；所述x移栽机构的两侧对应设置若干抬升电缸，所述抬升电缸的抬升杆驱动抬升头，若干所述下压头与若干所述抬升头一一上下对峙布设；所述x移栽机构的两侧对称设置压合气缸，所述压合气缸的伸缩轴升降驱动压合板。
10.在上述的检测整形一体装置中，所述x移栽机构包括x基板，所述x基板顶面上固装x滑台电缸，所述x滑台电缸的x驱动滑块上固装所述治具。
11.在上述的检测整形一体装置中，所述y移栽机构包括桁架，所述桁架架设于所述x移栽机构的上方，所述桁架上固装y滑台电缸，所述y滑台电缸的y驱动滑块固连所述z移栽机构。
12.在上述的检测整形一体装置中，所述z移栽机构包括竖立架，所述竖立架固装于所述y驱动滑块上，所述竖立架上装设z滑台电缸。
13.在上述的检测整形一体装置中，所述扫码检测机构包括扫码器和激光位移传感器，所述扫码器通过连接板固装于所述竖立架上，所述激光位移传感器通过安装板固连于所述z滑台电缸的z驱动滑块上。
14.在上述的检测整形一体装置中，所述安装板上开通竖向槽，所述竖向槽内穿接螺钉固锁调位块，所述调位块上固装所述激光位移传感器。
15.一种加工设备，包括具有操作室的机身，以及包括上述检测整形一体装置装设于所述操作室内，所述操作室的前侧具有操作口，所述操作口的两侧边沿上装设感应门栅。
16.与现有技术相比，本检测整形一体装置及加工设备具有以下优点：
17.1、利用三维移载结构带动激光位移传感器在任意点位置进行平整度检测，从而一台设备可检测多种不同产品，具有适用范围广，应用灵活性强等特点。
18.2、采用承载定位的方式固定产品，由此使产品处于自由舒展状态，更利于检测平整度的真实性。
19.3、采用上下同时压制的方式，确保产品两面的受压力均衡，从而提升矫正的平整效果，提高产品合格率，增加成品品质。
20.4、集检验平整度与整形于一体，整形检验出的不良品，提高产量，降低不良率，降低生产成本。
附图说明
21.图1是本检测整形一体装置的整体立体结构图。
22.图2是本检测整形一体装置的整体俯视结构图。
23.图3是本检测整形一体装置中治具的平面结构图。
24.图4是本检测整形一体装置中整形机构的结构图。
25.图5是本加工设备的整体立体结构图。
26.图中，1、操作台；2、桁架；3、y滑台电缸；4、竖立架；5、扫码器；6、z滑台电缸；7、激光
位移传感器；8、x滑台电缸；9、治具；10、挡位条；11、限位块；12、支架；13、下压电缸；14、下压头；15、抬升电缸；16、抬升头；17、压合气缸；18、压合板；19、机身；20、感应门栅。
具体实施方式
27.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
28.实施例一
29.如图1至图4所示，本检测整形一体装置，包括操作台1，操作台1上设置扫码检测机构和整形机构，扫码检测机构由z移栽机构升降驱动，z移栽机构由y移栽机构沿y向平移驱动，y移栽机构与整形机构之间通过x移栽机构衔接，x移栽机构上沿x向平移治具9，治具9上设置定位组件，治具9的周侧至少设置一个压合缺口。
30.y移栽机构包括桁架2，桁架2架设于x移栽机构的上方，桁架2上固装y滑台电缸3，y滑台电缸3的y驱动滑块固连z移栽机构。通过桁架2将y滑台电缸3抬升至x滑台电缸8一端的上方，由此实现x、y向在立体空间内形成移动交点，并避免x、y向发生移动干涉。通过y滑台电缸3控制扫码检测机构在y方向往复滑移。
31.z移栽机构包括竖立架4，竖立架4固装于y驱动滑块上，竖立架4上装设z滑台电缸6。扫码检测机构包括扫码器5和激光位移传感器7，扫码器5通过连接板固装于竖立架4上，激光位移传感器7通过安装板固连于z滑台电缸6的z驱动滑块上。
32.扫码器5的扫码口朝下设置，激光位移传感器7的激光孔朝下设置。通过z滑台电缸6带动激光位移传感器7上下升降。通过扫码器5扫描工字型产品的二维码，实现加工记录追踪。通过激光位移传感器7检验产品表面的平整度。
33.安装板上开通竖向槽，竖向槽内穿接螺钉固锁调位块，调位块上固装激光位移传感器7。通过拧松螺钉，可沿竖向槽上下调节调位块，调节到位时，再次拧紧螺钉以固定调位块，从而实现对激光位移传感器7上下位置的微调。
34.x移栽机构包括x基板，x基板顶面上固装x滑台电缸8，x滑台电缸8的x驱动滑块上固装治具9。通过x滑台电缸8控制治具9在x方向往复滑移。
35.治具9呈十字型板体，十字型板体的四角呈对称设置压合缺口。将工字型产品放置在治具9上，使工字型产品的四个端部一一对应位于四个压合缺口内，四个端部形成悬空状态，从而实现整形机构对四个端部进行上下对正压合作业。
36.定位组件包括凸设于十字型板体顶面上的挡位条10和若干限位块11，限位块11的上部呈方锥体，方锥体的小径端朝上。通过挡位条10嵌合工字型产品的竖杆凹槽，从而形成挡靠定位。通过若干限位块11抵靠工字型产品的两根横杆和一根竖杆，从而将整体工字型产品固定。整形时在不影响工字型产品其他区域的情况下，通过限位块11的方锥体侧面坡度设计，使工字型产品更易放入固定位置，且更易于整形区域产品的整形。
37.整形机构包括架设于x移栽机构上方的支架12，支架12上固装若干下压电缸13，下压电缸13的下压杆驱动下压头14；x移栽机构的两侧对应设置若干抬升电缸15，抬升电缸15的抬升杆驱动抬升头16，若干下压头14与若干抬升头16一一上下对峙布设；x移栽机构的两侧对称设置压合气缸17，压合气缸17的伸缩轴升降驱动压合板18。
38.通过x基板提供装配基础，抬升电缸15和压合气缸17通过安装板固装在x基板的两
侧壁上。通过压合气缸17下降压合板18将工字型产品的两根横杆压住，从而固定产品。再通过四个下压电缸13与四个抬升电缸15一一上下对正形成四组压合组件，每组压合组件对应治具9的一个压合缺口，从而上下压合位于压合缺口内的工字型产品端部实现整形操作。
39.本检测整形一体装置的作用步骤为：
40.1、人工将工字型产品放置在治具9上，通过挡位条10和若干限位块11固定工字型产品。
41.2、y滑台电缸3带动扫码器5平移至治具9上方，启动扫码器5扫描工字型产品的二维码。
42.3、y滑台电缸3带动激光位移传感器7平移至治具9上方，z滑台电缸6下降激光位移传感器7对工字型产品表面进行往复移动检测。
43.4、若工字型产品表面平整度检测合格，则人工取走合格产品。
44.5、若工字型产品表面平整度检测不合格，则通过x滑台电缸8将治具9移动至整形机构。
45.6、压合气缸17下降压合板18将工字型产品的两根横杆压住，四个下压电缸13与四个抬升电缸15同时上下压合，将工字型产品的四个端部双向压平。
46.7、x滑台电缸8再将治具9移动至激光位移传感器7下方，进行再次平整度检测，若工字型产品表面平整度检测合格，则人工取走合格产品。
47.8、若工字型产品表面平整度检测仍不合格，再次进入整形机构进行矫正，若经过三次整形后仍不合格，则提示抛料。
48.与现有技术相比，本检测整形一体装置具有以下优点：
49.1、利用三维移载结构带动激光位移传感器在任意点位置进行平整度检测，从而一台设备可检测多种不同产品，具有适用范围广，应用灵活性强等特点。
50.2、采用承载定位的方式固定产品，由此使产品处于自由舒展状态，更利于检测平整度的真实性。
51.3、采用上下同时压制的方式，确保产品两面的受压力均衡，从而提升矫正的平整效果，提高产品合格率，增加成品品质。
52.4、集检验平整度与整形于一体，整形检验出的不良品，提高产量，降低不良率，降低生产成本。
53.实施例二
54.基于实施例一，本实施例的区别在于：
55.如图5所示，一种加工设备，包括具有操作室的机身19，以及包括上述检测整形一体装置装设于操作室内，操作室的前侧具有操作口，操作口的两侧边沿上装设感应门栅20。
56.在设备作业过程中，通过感应门栅20感应是否有异物进入操作室，从而及时控制停机，确保安全生产。
57.与现有技术相比，本加工设备具有以下优点：
58.1、利用三维移载结构带动激光位移传感器在任意点位置进行平整度检测，从而一台设备可检测多种不同产品，具有适用范围广，应用灵活性强等特点。
59.2、采用承载定位的方式固定产品，由此使产品处于自由舒展状态，更利于检测平整度的真实性。
60.3、采用上下同时压制的方式，确保产品两面的受压力均衡，从而提升矫正的平整效果，提高产品合格率，增加成品品质。
61.4、集检验平整度与整形于一体，整形检验出的不良品，提高产量，降低不良率，降低生产成本。
62.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
63.尽管本文较多地使用了操作台1；桁架2；y滑台电缸3；竖立架4；扫码器5；z滑台电缸6；激光位移传感器7；x滑台电缸8；治具9；挡位条10；限位块11；支架12；下压电缸13；下压头14；抬升电缸15；抬升头16；压合气缸17；压合板18；机身19；感应门栅20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
64.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。