一体成衣电脑横机辅助牵拉结构的制作方法

1.本发明涉及电脑横机编织技术领域，特别是一种一体成衣电脑横机辅助牵拉结构。


背景技术：

2.众所周知，电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机，它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内做有规律的升降运动，并通过针钩和针舌的动作，将纱线编织成编织物。大致的编织过程为：在织针上升的过程中，线圈逐步退出针钩，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；在织针下降的过程中，针钩勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针钩，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结，便形成了编织物。
3.在编织时，为了避免针钩内的线圈随着织针的上升而上升，即防止线圈上浮，现有的电脑横机上通常都会安装牵拉装置，以对编织好的织物进行持续向下牵拉。
4.目前，安装在电脑横机左右墙板之间的牵拉装置一般为前后对称设置的罗拉辊组件，工作时，利用转动方向相反的两对称罗拉辊夹持编织物，并对其进行向下牵拉，但这种牵拉装置仅适用于对编织物整体做牵拉，对于在编织的过程中，需要局部进行牵拉的编织物来说，只能通过人工在需要进行局部牵拉的部位设置合适重量和高度的配重块，利用配重块自身的重力来对编织物的局部进行向下牵拉，例如编织毛衣时，为了实现挖领和倒肩，就需要对毛衣的领口及肩膀等前后长度不一致的部位进行局部牵拉。由于这种操作方式每次都需要人工在编织物的底部设置配重块来对其局部部位进行向下牵拉，因而自动化程度较低，生产工人的劳动强度也大。
5.后来，一些生产厂家在原有罗拉辊组件的下方设计出了分段式罗拉组件，并且将上方的罗拉辊组件定义为高位罗拉，将下方的这种分段式罗拉组件定义为辅助罗拉。
6.分段式罗拉组件(辅助罗拉)市场上已有专利申请，如：公告号cn 214694565u、名称为“一种电脑横机分段式罗拉”的中国实用新型专利，以及公开号cn 113026190a、名称为“罗拉调节装置”的中国发明专利申请。这种辅助罗拉的设置，能够在成衣编织的过程中，根据编织物的要求，分段单独调节施加在衣片上的牵引拉力，以实现对整个衣片的不同部位进行有选择性的局部牵拉，有效满足了织物实际生产的需求。
7.然而，我们知道，在对成衣进行编织时，前衣片和后衣片都是相互贴合在一起的，虽然通过分段式罗拉的表面摩擦力以及对衣片的压紧力，能够实现对衣片的局部部位单独进行向下牵拉，但是，由于相互贴合的前、后衣片之间也存在一定的摩擦力，受此影响，在现实生产过程中，通常需要生产工人对分段式罗拉进行长时间的调试，尤其是调整分段式罗拉施加在衣片上的压紧力和摩擦力，才能使分段式罗拉最终实现对前、后衣片不同速度的牵拉效果，整个过程非常的费时费力。此外，正因向下牵拉时，两个贴合的前、后衣片之间摩擦力的存在，即便生产工人将分段式罗拉的位置和压紧力度调整妥当，也很难完全保证对衣片的局部精准向下牵拉。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题是，提供一种一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，在需要对衣片进行局部牵拉时，首先将前后衣片分离开，然后再进行牵拉，从而避免了前后衣片相互贴合摩擦力的影响，这在保证向下牵拉精度的同时，大大提高了生产工人的生产效率。
9.本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的一种一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，包括用于向下牵拉衣片的牵拉装置、钩挂装置、前后驱动机构和升降驱动机构；所述牵拉装置、钩挂装置、前后驱动机构和升降驱动机构沿电脑横机的长度方向单侧设置，或者两侧同时设置；所述升降驱动机构装在前后驱动机构上，用于驱使牵拉装置上下运动；所述前后驱动机构装在电脑横机上，用于驱使钩挂装置前后运动；所述牵拉装置和钩挂装置装在升降驱动机构上，所述钩挂装置用于钩挂衣片，在前后驱动机构的作用下，将前衣片和后衣片分离开，分离后的衣片随即被牵拉装置钩挂住，在升降驱动机构的驱使下，对衣片的局部部位进行向下牵拉。
10.本发明所述的一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，其中，所述牵拉装置包括爬针、爬座和第一驱动装置，所述爬针装在爬座上，所述第一驱动装置装在升降驱动机构上，通过爬座驱使爬针钩挂或脱离衣片。
11.本发明所述的一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，其中，所述钩挂装置为针刺吸盘，针刺吸盘的前部设有若干针刺，当针刺伸出时，钩挂在衣片上，当针刺缩回后，与衣片脱离。
12.本发明所述的一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，其中，所述升降驱动机构包括力矩电机、支撑座、丝杆ⅰ和丝杆螺母ⅰ，所述支撑座装在前后驱动机构上，所述力矩电机和丝杆ⅰ装在支撑座上，所述丝杆ⅰ竖向设置，其端部与力矩电机的转轴连接，所述丝杆螺母ⅰ套设在丝杆ⅰ上，所述牵拉装置装在丝杆螺母ⅰ上。
13.本发明所述的一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，其中，所述前后驱动机构包括电机ⅱ、丝杆ⅱ、丝杆螺母ⅱ、滑块和导轨，所述电机ⅱ、丝杆ⅱ和导轨装在电脑横机的墙板上，所述电机ⅱ为伺服电机或步进电机，所述丝杆ⅱ的端部与电机ⅱ的转轴连接，所述丝杆螺母ⅱ套设在丝杆ⅱ上，所述滑块装在导轨上，并与丝杆螺母ⅱ连接，所述升降驱动机构装在滑块上。
14.本发明所述的一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，其中，所述牵拉装置和钩挂装置的位置沿电脑横机的长度方向可以调节。
15.本发明所述的一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，其中，该辅助牵拉结构还包括左右驱动机构，所述左右驱动机构包括电机ⅲ、同步带、同步带轮、横梁、导向轮和导向座，所述横梁装在前后驱动机构上，所述电机ⅲ为伺服电机或步进电机，且装在横梁上，通过同步带轮驱使同步带转动，所述导向座与同步带连接，并且通过导向轮装在横梁上，所述升降驱动机构装在导向座上。
16.本发明所述的一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，其中，所述横梁的顶部和底部沿自身长度方向设有截面呈弧形的凸起，所述导向轮有若干个，且分别卡设在横梁的顶部和底部边沿，所述导向轮的外周壁上设有与凸起相配的环形凹槽。
17.本发明所述的一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，其中，所述牵拉装置和钩挂装置一上一下设置，牵拉装置在上、钩挂装置在下，或者钩挂装置在上、牵拉装置在下。
18.本发明所述的一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，其中，所述牵拉装置和钩挂装置
左右并排设置。
19.采用以上结构后，与现有技术相比，本发明一体成衣电脑横机辅助牵拉结构具有以下优点：本技术人重新对现有的分段式辅助罗拉进行了改进设计，它包括牵拉装置、钩挂装置、前后驱动机构和升降驱动机构，并将牵拉装置和钩挂装置装在升降驱动机构上，升降驱动机构装在前后驱动机构上，前后驱动机构装在电脑横机上，因此，在需要对衣片的局部部位进行牵拉时，前后驱动机构会首先驱使钩挂装置向前运动，将衣片钩挂住，然后反方向带动钩挂装置向后运动，进而将前、后衣片给分离开，牵拉装置随即钩挂住衣片，钩挂装置与衣片脱离，升降驱动机构开始带动牵拉装置对衣片的局部部位进行向下牵拉。由此可见，本发明在对衣片进行向下局部牵拉时，是首先将前、后衣片分离开的，然后再对其局部部位进行牵拉，整个过程都避免了前后衣片相互贴合的摩擦力的影响。正因本发明采用对前后衣片分离开后，再通过牵拉装置对相应衣片的局部部位进行牵拉，并非像现有技术分段式罗拉那样，利用自身表面的摩擦力及对衣片的压紧力对相贴合的前后衣片进行不同速度的局部搓揉向下牵拉，本发明这种结构，省去了对衣片摩擦力和压紧力调节的繁琐工作，而且在牵拉的过程中不再受前、后衣片贴合摩擦力的影响，从而充分保证了衣片向下牵拉时的精准度，大大减轻了生产工人的劳动强度，充分提高了生产效率。
附图说明
20.图1是本发明一体成衣电脑横机辅助牵拉结构安装在电脑横机上时的立体结构示意图；
21.图2是图1中隐藏顶部针板座时的立体结构示意图；
22.图3是图2中隐藏牵拉装置和钩挂装置外部保护罩时的立体结构示意图；
23.图4是图3中牵拉装置、钩挂装置、升降驱动机构和左右驱动机构安装在一起时的主视立体放大结构示意图；
24.图5是图4的后视立体放大结构示意图；
25.图6是本发明另一实施例的立体结构示意图；
26.图7是图6中牵拉装置、钩挂装置、升降驱动机构和左右驱动机构安装在一起时的后视立体放大结构示意图。
具体实施方式
27.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此，本技术实施例不受下面公开的具体实施例的限制。
28.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。在本技术实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
30.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
32.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
33.下面结合附图对本发明一体成衣电脑横机辅助牵拉结构作进一步详细说明：
34.实施例一
35.如图1、图2和图3所示，本发明一种一体成衣电脑横机辅助牵拉结构，包括用于向下牵拉衣片的牵拉装置7、钩挂装置6、前后驱动机构3和升降驱动机构5，牵拉装置7、钩挂装置6、前后驱动机构3和升降驱动机构5沿电脑横机的长度方向单侧设置，也可以两侧同时设置，数量可以根据实际的编织需求来定，可以是一组、两组或者三组等，本实施例的附图中示出了六组牵拉装置7、钩挂装置6和升降驱动机构5，以及两组前后驱动机构3，并且沿电脑横机的长度方向前后两侧对称设置。数量的减少或者单侧设置虽然能够使成本得以节约，也能实现本发明所介绍的那些功能，但效果不如前后两侧同时设置的效果好，而且两侧各设置三组可以分别对成衣两个肩膀部位和一个领口部位的前后衣片分别进行局部牵拉，效率更高，固而在编织毛衣等编织物时，建议采用本实施例图中所示结构。
36.升降驱动机构5装在前后驱动机构3上，用于驱使牵拉装置7上下运动。前后驱动机构3装在电脑横机的墙板1上，用于驱使钩挂装置6前后运动(开合运动)，墙板1的顶部装有针板座2，针板座2的顶部装有高位罗拉，高位罗拉的具体结构与现有技术相同。牵拉装置7和钩挂装置6装在升降驱动机构5上，钩挂装置6用于钩挂衣片，在前后驱动机构3的作用下，将前衣片和后衣片分离开，分离后的衣片随即被牵拉装置7钩挂住，在升降驱动机构5的驱使下，对衣片的局部部位进行向下牵拉。
37.结合图4和图5，本实施例将牵拉装置7设计为如下结构：包括爬针73、爬座72和第一驱动装置71，第一驱动装置71为气缸，爬针73有若干个，分别安装在爬座72上开设的若干通孔内，爬座72的后侧设有凸耳，凸耳的中部通过凸耳座铰接在气缸的缸座上，凸耳的后部与气缸的活塞杆铰接，工作时，利用杠杆原理使气缸通过凸耳和爬座72驱使爬针73钩挂或
脱离衣片。第一驱动装置71也可以采用其它的结构，如使用液压缸、步进电机和滚珠丝杆副、电磁伸缩杆等来驱动爬针73伸缩以钩挂或脱离衣片，这些结构对本领域技术人员来说并不陌生，故具体细节不在此赘述。对于牵拉装置7，还可以采用现有的牵拉耙组件，只要具有爬针73的伸缩功能即可，伸是为了钩挂住衣片，而缩则是为了与衣片相脱离。
38.钩挂装置6采用针刺吸盘，也叫针勾抓手、针型吸盘等，目前已为市售产品，针刺吸盘的前部设有若干针刺，工作时通过气压来驱动，当针刺伸出时，钩挂在衣片上，当针刺缩回后，与衣片脱离。
39.当然，如果不设置牵拉装置7，而直接将钩挂装置6既用于钩挂住衣片将前、后衣片进行分离开，又用于对衣片进行向下局部牵拉，即将两个功能全部集成于钩挂装置6上也是可以的，只不过分离衣片和牵拉的效果不是太好，容易将衣片划伤或钩变形，不如将两个功能分开，使用钩挂装置6和牵拉装置7分别进行执行的效果好。
40.继续参见图4和图5，升降驱动机构5包括力矩电机51、支撑座53、丝杆ⅰ52和丝杆螺母ⅰ54，力矩电机51和丝杆ⅰ52均安装在支撑座53上，丝杆ⅰ52竖向设置，其端部与力矩电机51的转轴连接，丝杆螺母ⅰ54套设在丝杆ⅰ52上，牵拉装置7安装在丝杆螺母ⅰ54上。为了简化结构，本实施例将牵拉装置7中的第一驱动装置71和钩挂装置6同时安装在了丝杆螺母ⅰ54上，且牵拉装置7和钩挂装置6一上一下设置，例如：牵拉装置7在上、钩挂装置6在下，或者钩挂装置6在上、牵拉装置7在下，如此并不会影响升降驱动机构5对牵拉装置7的正常上下运动驱使，同时也不会影响钩挂装置6钩挂衣片的动作，即两者互不干涉，而且整个结构得以简化，动作也更为连贯。当然，根据实际需求，将两者分开进行安装也是可以的，只要不影响彼此正常的工作即可。
41.在对牵拉装置7进行向下牵拉的过程中，为了起到牵拉时柔性缓冲下拉的作用，避免对衣片的硬性冲击，可以在牵拉装置7与升降驱动机构5之间设置一个弹性组件，具体到本实施例中，可以在气缸座与丝杆螺母ⅰ54之间安装缓冲弹簧和导向柱，或者橡胶柱等弹性组件。
42.上述升降驱动机构5并不局限于丝杆副的传动结构，还可以是现有的同步带传动、链条传动、气缸或液压缸的升降驱动结构，在此不一一进行展示。
43.参见图3，前后驱动机构3包括电机ⅱ31、丝杆ⅱ33、丝杆螺母ⅱ34、滑块35和导轨32，电机ⅱ31、丝杆ⅱ33和导轨32安装在电脑横机的墙板1上，电机ⅱ31为伺服电机或步进电机，丝杆ⅱ33的端部与电机ⅱ31的转轴连接，丝杆螺母ⅱ34套设在丝杆ⅱ33上，滑块35装在导轨32上，并通过螺钉与丝杆螺母ⅱ34连接，升降驱动机构5装在滑块35上，主要目的是为了带动钩挂装置6进行前后运动(开合运动)。这里的前后驱动机构3也可以使用现有的链条传动机构、气缸传动机构或者电磁伸缩杆等传动机构，只要能够实现钩挂装置6的前后运动即可。本实施例的这种结构在工作时性能较为稳定，优选采用。
44.为了进一步扩大本发明的应用范围，满足不同编织物的编织要求，故而将牵拉装置7和钩挂装置6的位置设计成可以沿电脑横机的长度方向调节的结构。这种调节的结构可以是常规的手动调节结构，待滑动调节后，使用锁紧螺钉对当前的位置进行锁紧；也可以是自动调节的结构，具体为：在升降驱动机构5与前后驱动机构3之间设置了左右驱动机构4，该左右驱动机构4包括电机ⅲ41、同步带42、同步带轮46、横梁45、导向轮43和导向座44。横梁45的端部安装在前后驱动机构3中的滑块35上；电机ⅲ41采用伺服电机或步进电机，且通
过螺钉装在横梁45上；电机ⅲ41的转轴上安装有同步带轮46，另一个同步带轮46通过安装座固定安装在横梁45上，两个同步带轮46撑紧同步带42，进而通过电机ⅲ41的旋转带动同步带42转动；导向座44通过螺钉与同步带42连接，并且通过导向轮43装在横梁45上，升降驱动机构5中的支撑座53安装在导向座44上。
45.本实施例将左右驱动机构4的数量采用与上述牵拉装置7等的数量相一致，即每组都配一个左右驱动机构4，举例来说：对于沿电脑横机的长度方向单侧设置的结构，如果衣片上有三个需要局部牵拉的部位，那么就配备三个左右驱动机构4；而对于沿电脑横机的长度方向前后对称两侧设置的结构，那么就配备六个左右驱动机构4，前后两侧各三个，总而言之，具体数量可以根据实际的编织需求来定。本实施例一的左右调节行程相对较短，可以将每一侧的三个左右驱动机构4水平方向设置(见图3所示状态)。
46.横梁45的顶部和底部沿自身长度方向设有截面呈弧形的凸起451，导向轮43有若干个，且分别卡设在横梁45的顶部和底部边沿，导向轮43的外周壁上设有与凸起451相配的环形凹槽431，从而在滑动时，依靠环形凹槽431和凸起451的卡合，有效避免导向座44的前后晃动，进一步提高了作业的精度。
47.上述左右驱动机构4并不局限于同步带的传动结构，还可以是现有的链条传动、电磁伸缩杆、气缸或液压缸等的左右传动结构形式，在此不再一一赘述。
48.实施例二
49.本实施例二与上述实施例一的区别仅在于：参见图6，将左右驱动机构4中的电机ⅲ41安装到了横梁45的端部，从而使得每一侧中的三条同步带42呈现上中下的排列形式，如此设计大大延长了每一根同步带42沿横梁45的长度，充分增加了每一个左右驱动机构4的横向调节行程。此外，参见图7，将牵拉装置7和钩挂装置6左右并排设置，为了提高工作的可靠性，本实施例采用在两个钩挂装置6之间夹设一个牵拉装置7的结构形式。
50.综上所述，本发明在需要对衣片的局部部位进行牵拉时，前后驱动机构3会首先驱使钩挂装置6向前运动，将衣片钩挂住，然后前后驱动机构3反方向带动钩挂装置6向后运动，进而将前、后衣片给分离开，牵拉装置7随即钩挂住衣片，钩挂装置6与衣片脱离，升降驱动机构5开始带动牵拉装置7对衣片的局部部位进行向下牵拉。现有的分段式辅助罗拉是依靠自身罗拉表面的摩擦力以及对衣片的压紧力，来对相贴合的前、后衣片进行不同速度的局部搓揉向下牵拉的，由于相互贴合的前、后衣片之间摩擦力的存在，生产工人调式分段式辅助罗拉施加在衣片上的摩擦力和压紧力的过程往往非常繁琐，反复调试费时费力。本发明与其相比，采用先将前、后衣片分离开，然后再对其进行局部牵拉，整个牵拉过程不再受前、后衣片贴合摩擦力的影响，从而充分保证了衣片向下牵拉时的精准度，实现对衣片的局部精准牵拉，同时还省去了对衣片摩擦力和压紧力调节的繁琐工作，简化了调试程序，大大减轻了生产工人的劳动强度，以及降低了生产调试时的难度，充分提高了生产效率。
51.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护
范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。