一种准确判断行驶里程的漏磁检测器及方法与流程

1.本发明涉及漏磁检测器技术领域，具体为一种准确判断行驶里程的漏磁检测器及方法。


背景技术：

2.长距离运输管道通常埋设在地下，其埋设环境复杂，受地质环境运动，容易导致运输管道受损，而为了及时在管道受损的早期检测出受损位置，因此需要使用到漏磁检测器，发现现有技术中的漏磁检测器典型如专利号为cn201822234171.7一种高稳定漏磁检测仪，包括磁化检测套筒、前驱动碗、后皮碗、前支撑筒和后支撑筒，所述后皮碗碗底的环形压板上设有至少三组计量组件，此计量组件由连接在环形压板上的底座、铰接于底座的两个支臂、转动连接在两个支臂间的计量轮和连接于计量轮的计米器组成；所述轴螺杆上套有止动垫片，此止动垫片的内卡片嵌入轴螺杆周壁的卡槽中，所述轴螺杆上还套有圆螺母，所述止动垫片的外卡片嵌入圆螺母周壁的止动槽中；两个所述支臂顶端的轴螺杆上套有套筒和位于套筒两侧的轴承，所述计量轮通过轮毂套接于套筒和轴承上。
3.综上所述，现有的漏磁检测仪通常采用计量滚轮滚动圈数的方式计量漏磁检测仪的行走里程，而在实际使用过程中，受摩擦阻力和滚轮表面形状偏差以及滚动偏差等影响，导致行走里程位置记录不够准确，并且现有的漏磁检测器的所有检测元件均完全固定在漏磁检测器上，一旦某一检测元件损坏，需要全部拆卸维修，使用起来不够实用，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种准确判断行驶里程的漏磁检测器及方法，以解决上述背景技术中提出的现有的漏磁检测仪通常采用计量滚轮滚动圈数的方式计量漏磁检测仪的行走里程，而在实际使用过程中，受摩擦阻力和滚轮表面形状偏差以及滚动偏差等影响，导致行走里程位置记录不够准确，并且现有的漏磁检测器的所有检测元件均完全固定在漏磁检测器上，一旦某一检测元件损坏，需要全部拆卸维修的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种准确判断行驶里程的漏磁检测器及方法，包括行程记录舱、电源舱、漏磁检测舱、万向连接节和驱动皮碗，所述行程记录舱一侧设置有电源舱，且电源舱远离行程记录舱的一侧设置有漏磁检测舱，所述行程记录舱与电源舱之间以及电源舱与漏磁检测舱之间均通过万向连接节相连接；
6.所述行程记录舱包括第一壳体、盲孔、行程记录器、第一电磁开关、连接管、压缩气罐和电磁调压阀，所述盲孔开设在第一壳体表面，且盲孔内部滑动安装有行程记录器，同时行程记录器与盲孔之间设置有第一电磁开关，所述行程记录器一端贯穿连接管并与其滑动连接，且行程记录器通过连接管与压缩气罐相连通，所述压缩气罐埋设在第一壳体内部，且压缩气罐与连接管连通处安装有电磁调压阀；
7.所述电源舱包括第二壳体、空腔、电池包、紧急断触装置、温度传感器、泄压阀和二
氧化碳降温罐，所述第二壳体内部开设有空腔，且空腔内部安装有电池包与二氧化碳降温罐，所述空腔内部安装有温度传感器，所述第二壳体表面贯穿有泄压阀，所述电池包通过紧急断触装置与外部设备电性连接，且紧急断触装置埋设在第二壳体内部；
8.所述漏磁检测舱包括第三壳体、第一滑孔、漏磁检测单元、控制模组和第一压缩弹簧，所述第三壳体表面开设有第一滑孔，所述漏磁检测单元一端伸入第一滑孔内部并与其滑动连接，所述第三壳体内部安装有控制模组，且控制模组与漏磁检测单元电性连接，所述漏磁检测单元与第三壳体之间设置有第一压缩弹簧
9.优选的，所述万向连接节包括第一轴叉、第二轴叉、十字轴、通孔和连接软管，所述第一轴叉一端与十字轴水平方向转动连接，所述第二轴叉与十字轴垂直方向转动连接，所述十字轴中心贯穿有通孔，且通孔内部贯穿有连接软管，所述连接软管一端与第一轴叉相连通，且连接软管另一端与第二后侧相连通；
10.通过采用上述技术方案，第一轴叉与第二轴叉之间通过连接软管相连通，连接电缆穿过连接软管内部，使得第一轴叉以及第二轴叉绕十字轴转动时连接电缆发生小范围弯曲，便于在第一壳体、第二壳体以及第三壳体摆动时依旧可以保持电性连接。
11.优选的，所述第一壳体外侧、第二壳体外侧以及第三壳体两侧均安装有支撑机构，且第一壳体表面、第二壳体表面以及第三壳体表面均固定有驱动皮碗；
12.通过采用上述技术方案，支撑机构辅助支撑第一壳体、第二壳体以及第三壳体，是第一壳体、第二壳体以及第三壳体保持在管道内部中心。
13.优选的，所述第一壳体的中心线、第二壳体的中心线以及第三壳体的中心线重合，所述滚轮一组设置有三个，且三个滚轮以及第一壳体中心线为中心呈“品”字形设置；
14.通过采用上述技术方案，多组滚轮分别支撑第一壳体、第二壳体以及第三壳体，“品”字形设置的同一组滚轮更加稳定，使第一壳体、第二壳体以及第三壳体更加稳定。
15.优选的，所述行程记录器包括套管、密封垫、外环腔、内环腔、光电传感器和气孔，所述套管外侧固定有密封垫，且套管内部开设有外环腔与内环腔，同时外环腔设置在内环腔外侧，所述内环腔内部开设有气孔，且气孔内部安装有光电传感器；
16.通过采用上述技术方案，密封垫贴合管道内壁，减少管道内的介质进入外环腔以及内环腔内部，同时压缩气罐内的气体通过连接管以及气孔流入内环腔内部，通过保持内外气压平衡，进一步避免管道内的介质向内环腔侵入。
17.优选的，所述紧急断触装置包括挡板、第二电磁开关、活动触点和固定触点，所述活动触点固定安装在挡板上，且活动触点与电池包电性连接，所述挡板与空腔内壁之间通过第二电磁开关相连接，所述固定触点固定安装在第二壳体内部，且固定触点与活动触点电性连接；
18.通过采用上述技术方案，紧急状态下第二电磁开关迅速推动挡板，使挡板上的活动触点远离固定触点并脱离电性连接。
19.优选的，所述漏磁检测单元包括底座、永磁体、磁敏传感器、基板、钢刷、公端子和母端子，所述底座远离第三壳体的一侧固定安装有基板，且基板两侧固定安装有永磁体，所述永磁体远离基板的一侧固定有钢刷，两个所述永磁体之间安装有磁敏传感器，且磁敏传感器与基板上的公端子电性连接，所述底座上的母端子与控制模组电性连接，且母端子与公端子电性连接；
20.通过采用上述技术方案，两个永磁体的磁场通过钢刷传导至管道内部，此时两个永磁体之间的磁敏传感器实时检测磁场的变化，随后将磁场变化通过公端子与母端子的连接输送至控制模组。
21.优选的，所述支撑机构包括第二滑孔、滑杆、滚轮和第二压缩弹簧，所述滑杆滑动安装在第二滑孔内部，且第二滑孔与滑杆之间安装有第二压缩弹簧，所述滑杆远离滑孔的一端转动连接的滚轮，所述滑孔开设在第一壳体表面、第二壳体表面以及第三壳体表面；
22.通过采用上述技术方案，压轮受力过大时推动滑杆滑入第二滑孔内部，压力变小时第二压缩弹簧推动滑杆复位，通过上述步骤起到补偿的作用，使得滚轮的位置根据管道内径变化及该漏磁检测器形走环境变化而微调。
23.优选的，所述滚轮最外侧、密封垫最外侧、驱动皮碗最外侧以及钢刷最外侧均贴合管道内壁设置；
24.通过采用上述技术方案，便于滚轮支撑第一壳体、第二壳体以及第三壳体，便于密封垫封闭套管，便于驱动皮碗封闭管道，便于永磁体通过钢刷将磁场传递至管道的管壁中。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该准确判断行驶里程的漏磁检测器及方法，
26.(1)设置有行程记录器，第一电磁开关推动行程记录器贴紧管道内壁，此时密封垫组织管道内的介质伸入外环腔与内环腔内部，同时电磁调压阀调节压缩气罐的输出气压，是内环腔内的气压与管道内的压力相同，进一步避免管道内的介质渗入，使得内环腔内保持洁净，便于光电传感器直接照射在管道内壁，随后实时监测管道内壁的相对位移，多个形成记录器对比记录数据，起到准确判断该漏磁检测器的行驶里程；
27.(2)设置有漏磁检测单元，底座安装在第三壳体的第一滑孔内部，基板通过螺栓固定安装在底座上，并且磁敏传感器通过公端子与母端子之间的插接快速连接，转动取下螺栓，即可快速拔出基座及基座上的部件，简化了维修步骤；
28.(3)设置有紧急断触装置与二氧化碳降温罐，空腔内的温度传感器实时检测电池包的运行状态，一旦发现运行温度过高，第二电磁开关迅速推动挡板移动，使挡板上的活动触点与第二壳体上的固定触点脱离电性连接，随后二氧化碳降温罐打开，汽化的二氧化碳吸走大量热量，膨胀的气体从泄压阀排出，避免电池包起火引燃管道内的介质；
29.(4)设置有万向节，电源舱与行程记录舱之间以及电源舱与漏磁检测舱之间均通过万向节连接，而万向节由第一轴叉、第二轴叉以及十字轴构成，且第一轴叉与第二轴叉之间通过连接软管连接，使得电源舱与行程记录舱之间以及电源舱与漏磁检测舱之间均设置有一个隔绝于管道内的通道，该通道内科通行连接电缆，使得该漏磁检测器在兼顾摆动补偿的同时串联行程记录舱、电源舱以及漏磁检测舱，便于该漏磁检测器在管道内运行时保持各个舱段之间的数据连接和电性连接。
附图说明
30.图1为本发明主视剖面结构示意图；
31.图2为本发明图1中a处放大结构示意图；
32.图3为本发明图1中b处放大结构示意图；
33.图4为本发明图1中c处放大结构示意图；
34.图5为本发明图1中d处放大结构示意图；
35.图6为本发明第一壳体侧视剖面结构示意图；
36.图7为本发明行程记录器侧视剖面结构示意图；
37.图8为本发明点壳体侧视剖面结构示意图；
38.图9为本发明行程记录器三维剖切结构示意图。
39.图中：1、行程记录舱；2、电源舱；3、漏磁检测舱；4、万向连接节；41、第一轴叉；42、第二轴叉；43、十字轴；44、通孔；45、连接软管；5、第一壳体；6、盲孔；7、行程记录器；71、套管；72、密封垫；73、外环腔；74、内环腔；75、光电传感器；76、气孔；8、第一电磁开关；9、连接管；10、压缩气罐；11、电磁调压阀；12、第二壳体；13、空腔；14、电池包；15、紧急断触装置；151、挡板；152、第二电磁开关；153、活动触点；154、固定触点；16、温度传感器；17、泄压阀；18、二氧化碳降温罐；19、第三壳体；20、第一滑孔；21、漏磁检测单元；211、底座；212、永磁体；213、磁敏传感器；214、基板；215、钢刷；216、公端子；217、母端子；22、控制模组；23、第一压缩弹簧；24、支撑机构；241、第二滑孔；242、滑杆；243、滚轮；244、第二压缩弹簧；25、驱动皮碗。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种准确判断行驶里程的漏磁检测器及方法，如图1和图3所示，行程记录舱1一侧设置有电源舱2，且电源舱2远离行程记录舱1的一侧设置有漏磁检测舱3，行程记录舱1与电源舱2之间以及电源舱2与漏磁检测舱3之间均通过万向连接节4相连接。
42.在进一步的实施例中，万向连接节4包括第一轴叉41、第二轴叉42、十字轴43、通孔44和连接软管45，第一轴叉41一端与十字轴43水平方向转动连接，第二轴叉42与十字轴43垂直方向转动连接，十字轴43中心贯穿有通孔44，且通孔44内部贯穿有连接软管45，连接软管45一端与第一轴叉41相连通，且连接软管45另一端与第二后侧相连通，第一轴叉41以及十字轴43水平方向转动，第二轴叉42以及十字轴43垂直方向转动，在第一轴叉41与第二轴叉42转动时通过连接软管45始终保持连通，便于达成各个舱段之间的电性连接。
43.如图1和图6所示，支撑机构24包括第二滑孔241、滑杆242、滚轮243和第二压缩弹簧244，滑杆242滑动安装在第二滑孔241内部，且第二滑孔241与滑杆242之间安装有第二压缩弹簧244，滑杆242远离滑孔的一端转动连接的滚轮243，滑孔开设在第一壳体5表面、第二壳体12表面以及第三壳体19表面，第二压缩弹簧244推动滑杆242，使滑杆242上的滚轮243贴紧管道内壁，滑杆242在第二滑孔241内具有一定的滑动行程，便于滑杆242在第二滑孔241内的位置随管道内径以及管道路径变化而自动补偿。
44.在进一步的实施例中，滚轮243最外侧、密封垫72最外侧、驱动皮碗25最外侧以及钢刷215最外侧均贴合管道内壁设置，驱动皮碗25增大了堵塞管道的面积，便于管道内流动的介质通过推动驱动皮碗25而推动该漏磁检测器。
45.如图1、图2和图7所示，行程记录舱1包括第一壳体5、盲孔6、行程记录器7、第一电磁开关8、连接管9、压缩气罐10和电磁调压阀11，盲孔6开设在第一壳体5表面，且盲孔6内部滑动安装有行程记录器7，同时行程记录器7与盲孔6之间设置有第一电磁开关8，行程记录器7一端贯穿连接管9并与其滑动连接，且行程记录器7通过连接管9与压缩气罐10相连通，压缩气罐10埋设在第一壳体5内部，且压缩气罐10与连接管9连通处安装有电磁调压阀11。
46.在进一步的实施例中，第一壳体5外侧、第二壳体12外侧以及第三壳体19两侧均安装有支撑机构24，且第一壳体5表面、第二壳体12表面以及第三壳体19表面均固定有驱动皮碗25，支撑机构24起到支撑第一壳体5、第二壳体12以及第三壳体19的作用，使第一壳体5、第二壳体12以及第三壳体19悬空在管道中心。
47.如图2和图7所示，第一壳体5的中心线、第二壳体12的中心线以及第三壳体19的中心线重合，滚轮243一组设置有三个，且三个滚轮243以及第一壳体5中心线为中心呈“品”字形设置，“品”字形设置的三个滚轮243受力更加稳定，使得第一壳体5、第二壳体12以及第三壳体19在管道内位置更加稳固。
48.在进一步的实施例中，行程记录器7包括套管71、密封垫72、外环腔73、内环腔74、光电传感器75和气孔76，套管71外侧固定有密封垫72，且套管71内部开设有外环腔73与内环腔74，同时外环腔73设置在内环腔74外侧，内环腔74内部开设有气孔76，且气孔76内部安装有光电传感器75，密封垫72填补间隙，减少管道内的介质流入外环腔73以及内环腔74，压缩气罐10输送的气体增大内环腔74内的气压，通过气压平衡进一步阻碍管道内介质的渗入，便于光电传感器75直接照射管道内壁，继而检测到光电传感器75与管道内壁之间的相对位移。
49.如图1和图4所示，电源舱2包括第二壳体12、空腔13、电池包14、紧急断触装置15、温度传感器16、泄压阀17和二氧化碳降温罐18，第二壳体12内部开设有空腔13，且空腔13内部安装有电池包14与二氧化碳降温罐18，空腔13内部安装有温度传感器16，第二壳体12表面贯穿有泄压阀17，电池包14通过紧急断触装置15与外部设备电性连接，且紧急断触装置15埋设在第二壳体12内部。
50.在进一步的实施例中，紧急断触装置15包括挡板151、第二电磁开关152、活动触点153和固定触点154，活动触点153固定安装在挡板151上，且活动触点153与电池包14电性连接，挡板151与空腔13内壁之间通过第二电磁开关152相连接，固定触点154固定安装在第二壳体12内部，且固定触点154与活动触点153电性连接，紧急状态下第二电磁开关152迅速推动挡板151移动，使挡板151上的活动触点153与第二壳体12上的固定触点154脱离电性连接，断绝电池包14与外界的电性连接。
51.如图1、图5和图8所示，漏磁检测舱3包括第三壳体19、第一滑孔20、漏磁检测单元21、控制模组22和第一压缩弹簧23，第三壳体19表面开设有第一滑孔20，漏磁检测单元21一端伸入第一滑孔20内部并与其滑动连接，第三壳体19内部安装有控制模组22，且控制模组22与漏磁检测单元21电性连接，漏磁检测单元21与第三壳体19之间设置有第一压缩弹簧23。
52.在进一步的实施例中，漏磁检测单元21包括底座211、永磁体212、磁敏传感器213、基板214、钢刷215、公端子216和母端子217，底座211远离第三壳体19的一侧固定安装有基板214，且基板214两侧固定安装有永磁体212，永磁体212远离基板214的一侧固定有钢刷
215，两个永磁体212之间安装有磁敏传感器213，且磁敏传感器213与基板214上的公端子216电性连接，底座211上的母端子217与控制模组22电性连接，且母端子217与公端子216电性连接，永磁体212的磁场通过钢刷215传递至管道内壁，两个永磁体212之间的磁敏传感器213实时监测磁场的变化并将监测信息通过公端子216与母端子217发送至控制模组22，多个漏磁检测单元21交错设置，便于对管道内壁全部进行探伤检测，同时底座211与基板214之间通过螺栓固定连接，松开螺栓，拔出基板214，使基板214上的公端子216与底座211上的母端子217脱离电性连接，便于快速更换基板214及基板214上的其他检测部件。
53.使用时，将该漏磁检测器放入管道内部，第一壳体5、第二壳体12以及第三壳体19上的驱动皮碗25堵塞管道，在管道内介质的压力作用下推动驱动皮碗25，继而使该漏磁检测器在管道内移动，同时套管71通过密封垫72贴合管道内壁，密封垫72阻碍管道内的介质侵入外环腔73以及内环腔74，压缩气罐10通过连接管9以及气孔76向内环腔74内输送空气，电磁调压阀11调节压缩气罐10的输出气压，使内环腔74内的气压与管道内的压力相同，进一步防止管道内的介质渗入，避免光电传感器75被管道内的介质阻碍，随后光电传感器75照射管道内壁并监测光电传感器75与管道内壁之间的相对移动，多个行程记录器7配合监测并相互对比数据，极大的提高了该漏磁检测器的行程监测精度，温度传感器16实时监测空腔13内的温度，一旦发现电池包14过热，第二电磁开关152迅速推动挡板151，使挡板151上的活动触点153与第二壳体12上的固定触点154脱离电性连接，此时电池包14脱离与外界的电性连接，同时打开二氧化碳降温罐18，二氧化碳汽化吸热，膨胀的气体从泄压阀17排出，使用紧急灭火结构消除电池包14的火灾隐患，同时避免引燃管道内的介质造成进一步的损失，永磁体212上的钢刷215贴紧管道内壁，使得永磁体212的磁场通过钢刷215传递至管道内壁，便于两个永磁体212之间的磁敏传感器213检测磁场变化，随后检测的输送通过公端子216以及母端子217发送至控制模组22，多个漏磁检测单元21交错设置，便于对管道全部进行检测，漏磁检测单元21中的基板214与底座211之间通过螺栓相连接，转动取下螺栓，拔出基板214，使公端子216与母端子217分离即可取下基板214，便于快速拆卸更换型的基板214及其上的部件，在该漏磁检测器通过管径变化或管道弯折的路段时，滑杆242在第二滑孔241内滑动收缩，行程记录器7在盲孔6内滑动收缩，漏磁检测单元21在第一滑孔20内滑动收缩，同时第一轴叉41绕十字轴43水平方向转动第二轴叉42绕十字轴43垂直方向转动，通过上述微调，便于该漏磁检测器适应管道路径发生的变化，第一轴叉41与第二轴叉42之间设置有贯穿十字轴43的连接软管45，便于在第一轴叉41、第二轴叉42以及连接软管45内放入连接电缆，使得行程记录舱1与电源舱2之间以及电源舱2与漏磁检测舱3始终保持电性连接。
54.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
55.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
56.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。