一种门驱动机构的推杆的制作方法

1.本发明属于汽车车门驱动技术领域，涉及一种门驱动机构的推杆。


背景技术：

2.目前市面上车门驱动机构大致分为以下几种：1、无推杆，丝杆直接连接在车身支架上：丝杆进行伸缩、左右偏摆运动，缺点：造成丝杆螺母制造复杂，丝杆连接车身支架，丝杆很难做到表面防腐蚀，有些丝杆外部采用波纹管进行密封，丝杆伸缩时，波纹管下垂与丝杆螺纹摩擦，导致波纹管损坏，甚至磨损后的橡胶异物脱落至丝杆表面，导致丝杆卡滞异响等，目前电动车门驱动机构中，特别是带推杆的驱动机构，常规推杆只有旋转运动，而汽车车门、铰链、车身支架安装面等存在公差，导致车门铰链与驱动机构车身支架铰链不平行，存在以下缺陷：1、车门开闭卡滞：驱动机构运转时，推杆运行平面与铰链轴线不垂直，推杆伸缩卡滞，产生异响等；2、上述卡滞造成电机运转增加额外负载，严重的会产生无法电动开关门、驱动机构或车门损坏；3、上述卡滞造成手动开关门时阻力突然增大、影响顺畅度，甚至会造成无法手动开关门、驱动机构或车门损坏；4、有些驱动机构没有推杆，实用丝杆进行旋转运动，造成丝杆螺母制造复杂。丝杆连接车身支架，丝杆很难做到表面防腐蚀，有些丝杆外部采用波纹管进行密封，丝杆伸缩时，波纹管下垂与丝杆螺纹摩擦，导致波纹管损坏，甚至磨损后的橡胶异物脱落至丝杆表面，导致丝杆卡滞异响等；5、目前电动车门驱动机构中，车门最大开度时，常规采用丝杆螺母进行机械限位，易导致丝杆螺母损坏，即驱动机构损坏。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种可以自动调心的、可以轴向限位的门驱动机构的推杆。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种门驱动机构的推杆，包括推杆本体，所述的推杆本体一端与驱动机构的丝杆螺母相连，另一端与车身支架相连，其特征在于，所述的推杆本体的两侧端部开设有铰接孔，在两侧端部的铰接孔处中至少包含一个关节轴承结构。
5.在上述的一种门驱动机构的推杆中，所述的推杆本体上设有限位部，所述的限位部为直面或圆弧面中的其中一种，所述的限位部位为设置在推杆本体的单侧或者上下两侧，推杆本体为直线状或者曲线状。
6.作为其中一种方式，在上述的一种门驱动机构的推杆中，所述的推杆本体的一端开设有铰接一孔，所述的铰接一孔内部设有第一关节轴承，在铰接一孔设有轴承台阶并用于第一关节轴承轴向限位，在铰接一孔的装配有第一孔用挡圈，铰接一孔上设置有第一销轴螺钉，所述的第一销轴螺钉穿过铰接一孔并连接安装车身支架，第一销轴螺钉与第一关节轴承铰接。
7.在上述的一种门驱动机构的推杆中，所述的推杆本体的另一端设有铰接二孔，铰
接二孔内铰接连接有销轴，所述的销轴装配于丝杆螺母内部，所述的丝杆螺母内部设有弹性销孔，弹性销装配于丝杆螺母内部，所述的销轴一端设有v形槽，弹性销装配于v型槽内部并将销轴轴向锁止。
8.在上述的一种门驱动机构的推杆中，所述的销轴上设置有第二孔用挡圈，所述的第二孔用挡圈装配于丝杆螺母的挡圈槽内并用于销轴的轴向限位。
9.在上述的一种门驱动机构的推杆中，所述的销轴上设置有轴用挡圈，所述的销轴通过嵌件注塑的方式固定于丝杆螺母上，推杆本体装配于销轴上，所述的销轴设有挡圈槽，轴用挡圈装配在销轴沟槽内并用于销轴轴向限位。
10.在上述的一种门驱动机构的推杆中，所述的丝杆螺母中设有销轴孔和螺纹孔，销轴装配于丝杆螺母销轴孔内，并通过固定螺钉穿过销轴内孔，与丝杆螺母中螺纹孔进行固定。
11.在上述的一种门驱动机构的推杆中，所述的铰接二孔上设置有第二关节轴承，铰接一孔上设置有两个衬套，所述的第二关节轴承内部铰接有第二销轴螺钉，在丝杆螺母内部设有嵌件螺母，第二销轴螺钉与嵌件螺母螺纹连接并固定于丝杆螺母内部。
12.在上述的一种门驱动机构的推杆中，所述的铰接一孔上设有支架铆钉，所述的支架铆钉将车身支架铰接于铰接一孔上并限制衬套的轴向窜动。
13.在上述的一种门驱动机构的推杆中，所述的铰接一孔上设置有第三关节轴承，铰接一孔上设有支架铆钉，所述的支架铆钉将车身支架铰接于铰接一孔上并限制第三关节轴承的轴向窜动。
14.在上述的一种门驱动机构的推杆中，所述的铰接一孔和铰接二孔内具设置有装配开口，关节轴承竖直从装配开口处放入而后旋转进入孔内。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于使驱动机构开关门更顺畅，自适应车门、铰链、车身支架安装面及安装误差等，解决车身支架轴线与铰链轴线不平行等影响因素，推杆设有轴向限位装置，最大开度时，推杆限位部件与驱动机构壳体接触，产生机械限位，保护驱动机构内部零件，推杆的轴向限位装置，限位面为圆弧状，保证推杆摆动后，依然与壳体面配合良好，起到轴向限位功能，推杆与丝杆螺母采用销轴连接，销轴使用弹性销或挡圈进行轴向固定，防止松动。
附图说明
16.图1是本推杆与车门驱动机构安装的结构示意图；
17.图2是本推杆的外形结构示意图；
18.图3是本推杆与丝杆螺母端的第一种安装方式结构示意图；
19.图4是本推杆与丝杆螺母端的第二种安装方式结构示意图；
20.图5是本推杆与丝杆螺母端的第三种安装方式结构示意图；
21.图6是本推杆带单关节轴承的结构示意图；
22.图7是图6装配后的结构示意图；
23.图8是本推杆带双关节轴承的结构示意图；
24.图9是图8的装配后的结构示意图；
25.图10是关节轴承装配前的结构示意图；
26.图11是关节轴承装配后的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
29.图中，电机总成100；丝杆200；丝杆螺母300；推杆400；推杆本体500；限位部501；车身支架600；铰接一孔700；铰接二孔800；第一关节轴承900；第一孔用挡圈1000；第一销轴螺钉1001；销轴1002；轴用挡圈1003；固定螺钉1004；第二关节轴承1005；衬套1006；第二销轴螺钉1007；嵌件螺母1008；支架铆钉1009；第三关节轴承1010；第二孔用挡圈1011；装配开口1012。
30.如图1所示，本门驱动机构的推杆，主要配合车门驱动机构进行使用，当内部电机总成100开始运转，通过驱动机构内部传递至丝杆200旋转，推动丝杆螺母300直线运动，从而使推杆400产生推/拉力，实现车门的电动开/关动作。
31.如图2所示，具体来说，推杆400包括推杆本体500，推杆本体500一端与驱动机构的丝杆螺母300相连，另一端与车身支架600相连，推杆本体500上设有限位部501，限位部501为直面或圆弧面中的其中一种，限位部501位为设置在推杆本体500的单侧或者上下两侧，推杆本体500为直线状或者曲线状，当车门最大开度时，限位部501与可以与驱动器壳体端面配合，进行轴向限位，另外推杆本体500的外形面较为光滑，可以与密封圈进行密封功能，推杆本体500的两侧端部开设有铰接孔，在两侧端部的铰接孔处中至少包含一个关节轴承结构，这里可以采用单关节轴承结构也可以采用双关节轴承结构，这里采用关节轴承结构才能满足推杆调心功能，使得推杆在运动时能够摆动一定的角度，从而保证了可靠性。
32.以下具体进行说明。
33.这里如图1所示，推杆本体500的一端开设有铰接一孔700，铰接一孔700内部设有第一关节轴承900，在铰接一孔700设有轴承台阶并用于第一关节轴承900轴向限位，在铰接一孔700的装配有第一孔用挡圈1000，铰接一孔700上设置有第一销轴螺钉1001，第一销轴螺钉1001穿过铰接一孔700并连接安装车身支架600，第一销轴螺钉1001与第一关节轴承900铰接，如图3所示，推杆本体500的另一端设有铰接二孔800，铰接二孔800内铰接连接有销轴1002，销轴1002装配于丝杆螺母300内部，丝杆螺母300内部设有弹性销孔，弹性销装配于丝杆螺母300内部，销轴1002一端设有v形槽，弹性销装配于v型槽内部并将销轴1002轴向锁止，这里铰接二孔800的销轴1002固定也可以采用第一种方式，如销轴1002上设置有第二孔用挡圈1011，第二孔用挡圈1011装配于丝杆螺母300的挡圈槽内并用于销轴1002的轴向限位，如图4所示，这里铰接二孔800的销轴1002固定也可以采用第二种方式，销轴1002上设
置有轴用挡圈1003，销轴1002通过嵌件注塑的方式固定于丝杆螺母300上，推杆本体500装配于销轴1002上，销轴1002设有挡圈槽，轴用挡圈1003装配在销轴沟槽内并用于销轴1002轴向限位，如图5所示，这里铰接二孔800的销轴1002固定也可以采用第三种方式，丝杆螺母300中设有销轴孔和螺纹孔，销轴1002装配于丝杆螺母300销轴孔内，并通过固定螺钉1004穿过销轴内孔，与丝杆螺母300中螺纹孔进行固定。
34.如图6和图7所示，作为另一种方式，铰接二孔800上设置有第二关节轴承1005，铰接一孔700上设置有两个衬套1006，第二关节轴承1005内部铰接有第二销轴螺钉1007，在丝杆螺母300内部设有嵌件螺母1008，第二销轴螺钉1007与嵌件螺母1008螺纹连接并固定于丝杆螺母300内部，铰接一孔700上设有支架铆钉1009，支架铆钉1009将车身支架600铰接于铰接一孔700上并限制衬套1006的轴向窜动，这样利用丝杆螺母300端的关节轴承结构实现了推杆的调心功能，作为另一种方式，如图8以及图9所示，铰接一孔700上设置有第三关节轴承1010，铰接一孔700上设有支架铆钉1009，支架铆钉1009将车身支架600铰接于铰接一孔700上并限制第三关节轴承1010的轴向窜动，这样也就是说铰接一孔700和铰接二孔800均采用关节轴承，这样使推杆可摆动的角度范围更大，灵活度高，可用于驱动机构避让车门内周围零部件，如图10以及图11所示，铰接一孔700和铰接二孔800内具设置有装配开口1012，关节轴承竖直从装配开口1012处放入而后旋转进入孔内，铰接孔尺寸刚好是关节轴承的轴向厚度尺寸，从而使关节轴承可以先竖直从开口处放入，而后旋转进入孔内，关节轴承外表面与铰接孔内表面均为球面，相互之间产生摩擦配合，关节轴承的材料为一种特种塑料材质，这种装配方式简单明了，简化了加工工艺。
35.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。