用于搁放和定位堆垛形成辅助器件的装置及方法与流程

技术特征：
1.一种用于在适合于堆叠的设备(1)中将堆垛形成辅助器件(5)搁放和定位在堆垛(9)上的装置，所述装置包括抓取单元(6)和引导系统(12)，其中，所述引导系统(12)在能堆叠的物体(11)的抛料高度上布置在所述堆垛(9)之外，其中，所述引导系统(12)包括至少一个引导杆(13)，所述引导杆具有用于所述抓取单元(6)的接纳部(14)，其中，所述抓取单元(6)能够在所述接纳部(14)中运动，其中，所述接纳部(14)能够与所述抓取单元(6)一起围绕和沿着所述引导杆(13)运动，其中，所述抓取单元(6)具有用于接纳所述堆垛形成辅助器件(5)的单元(7)，其中，所述抓取单元(6)的运动空间被限制，其中，所述抓取单元(6)能够经由器件运动到基本位置中。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，借助用于接纳所述堆垛形成辅助器件(5)的单元(7)在所述抓取单元(6)处能够接纳不同的堆垛形成辅助器件(5)。3.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，限制装置(15)限制所述抓取单元(6)的运动空间。4.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，用于使所述抓取单元(6)运动到基本位置中的器件是至少一个拉力弹簧或压力弹簧、拉绳或链条。5.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述接纳部(14)适合于引导所述抓取单元(6)，并且所述接纳部(14)如此实施，使得所述抓取单元(6)被固定以防止围绕自身的纵向轴线扭转。6.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述用于接纳堆垛形成辅助器件的单元(7)是钳子、能解锁的夹紧设备、与所述堆垛形成辅助器件适配的形状配合的适配件或者是磁性的。7.一种用于在适合于堆叠的设备(1)中将堆垛形成辅助器件(5)搁放和定位在堆垛(9)上的方法，其中，借助具有用于接纳所述堆垛形成辅助器件(5)的单元(7)的抓取单元(6)将所述堆垛形成辅助器件(5)搁放和定位在所述堆垛(9)上，其中，使所述抓取单元(6)在接纳部(14)中引导，其中，使所述抓取单元(6)在所述接纳部(14)中运动，其中，使抓取单元(6)与所述接纳部(14)一起围绕和沿着引导杆(13)运动，其中，通过运动空间限制所述抓取单元(6)的运动，其中，经由器件使所述抓取单元(6)运动到基本位置中，其中，通过所述堆垛形成辅助器件(5)影响堆垛形成。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述抓取单元(6)到所述基本位置中的运动借助重力、配重、磁力、气动地或机动地实现。9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，平行于堆垛表面放入所述堆垛形成辅助器件(5)。10.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，借助定位在堆垛上的堆垛
形成辅助器件(5)改变用于能堆叠的物体(11)的搁放面。

技术总结
本发明涉及一种用于在适合于堆叠的设备(1)中将堆垛形成辅助器件(5)搁放和定位在堆垛(9)上的装置以及与此相关的方法，所述装置包括抓取单元(6)和引导系统(12)，其中，引导系统(12)在能堆叠的物体(11)的抛料高度上布置在堆垛(9)之外，其中，引导系统(12)包括至少一个引导杆(13)，引导杆具有用于抓取单元(6)的接纳部(14)，其中，抓取单元(6)能够在接纳部(14)中运动，其中，接纳部(14)能够与抓取单元(6)一起围绕和沿着引导杆(13)运动，其中，抓取单元(6)具有用于接纳堆垛形成辅助器件(5)的单元(7)，其中，抓取单元(6)的运动空间被限制，其中，抓取单元(6)能够经由器件运动到基本位置中。置中。置中。


技术研发人员：H
受保护的技术使用者：曼罗兰纸张有限责任公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2023/2/3