一种钢结构施工的吊装设备的制作方法

1.本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种钢结构施工的吊装设备。


背景技术：

2.模块化建筑是一种新兴的建筑结构体系，该体系是以每个房间作为一个模块单元，均在工厂中进行预制生产，完成后运输至现场并通过可靠的连接方式组装成为建筑整体，在模块化建筑过程中，需要使用吊装设备对预制钢结构进行吊装。
3.钢结构在吊装前，为了保证吊装平稳性，需要先找到钢结构的重心，使吊钩与钢结构重心位于同一竖直线上，目前通常是人工通过计算找到钢结构重心，不仅效率低，且精度较差，同时在找到重心后，还得保证吊装位置关于重心对称，人工调节吊装位置精度底。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为解决无法自动确定钢结构重心，吊装效率低，人工调节吊装位置精度底，吊装不方便的问题，本发明提供了一种钢结构施工的吊装设备。
5.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种钢结构施工的吊装设备，包括底座与吊装机构，所述底座的顶部铰接有调节托板，所述调节托板的顶部整列设置有通过电机驱动的调节轮，所述底座的顶部设置有称重机构，所述称重机构能检测调节托板两端重量差，且能控制调节轮运行；
7.还包括转动安装在调节托板两侧的伸缩螺杆，两组所述伸缩螺杆均通过电机驱动，两组所述伸缩螺杆的外侧均螺纹连接有伸缩底块，所述吊装机构分为两组，两组所述吊装机构能分别安装在两组伸缩底块上，所述吊装机构能自动夹持在钢结构的外侧。
8.进一步地，所述称重机构包括开设在底座顶部的滑槽，所述滑槽的内部安装有重量传感器，所述滑槽的内部滑动连接有与重量传感器相抵触的顶块，所述顶块的顶部铰接有支撑杆，所述支撑杆铰接在调节托板的外侧；
9.还包括安装在底座顶部的控制器，所述控制器能接收重量传感器电信号，并根据电信号控制调节轮转动方向与转动时间。
10.进一步地，所述吊装机构包括能在伸缩底块上的传动底板，所述传动底板的顶部设置有能自动转动的上螺杆，所述上螺杆的顶部螺纹连接有上螺母套，所述上螺母套的顶部固定连接有上夹板，所述上夹板分为两组，两组所述上夹板通过伸缩杆相连接，所述传动底板的左侧设置有能自动转动的下螺杆，所述下螺杆的外侧螺纹连接有下螺母套，所述下螺母套的外侧固定连接有下夹板，所述下夹板与左侧上夹板通过伸缩杆相连接。
11.进一步地，两组所述上夹板的外侧均设置有吊装环。
12.进一步地，所述传动底板的内部转动安装有能自动转动的转轴，所述转轴的外侧设置有驱动轮，所述上螺杆与下螺杆的外侧均设置有与驱动轮相啮合的锥齿轮。
13.进一步地，所述伸缩底块的顶部设置有能自动转动的传动轴，所述传动底板的顶部转动安装有能套接在传动轴上的传动套，所述传动套的内壁开设有键槽，所述传动轴的
外侧设置有能插接在键槽中的轴键，所述传动套的顶部固定连接有蜗杆，所述转轴的外侧设置有与蜗杆相啮合的蜗轮。
14.进一步地，所述伸缩底块的内部转动安装有与伸缩螺杆相啮合的螺母轮，所述螺母轮的外侧开设有缓冲卡槽，所述伸缩底块的内壁开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽的内部滑动连接有能插接在缓冲卡槽中的缓冲卡块，所述缓冲卡块与缓冲滑槽内壁之间设置有缓冲弹簧，所述螺母轮的外侧设置有锥齿轮，所述传动轴的底部设置有与锥齿轮相啮合的传动轮。
15.进一步地，所述下夹板的底部开设有导向底孔，所述调节托板的外侧开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽的内部滑动连接有支撑导柱的外侧滑动连接有导向底块，所述导向底块的顶部固定连接有能插接在导向底孔中的底杆。
16.进一步地，所述传动底板、两组上夹板与下夹板均呈l型设计，且分别能包裹住钢结构四角。
17.进一步地，所述传动底板安装在伸缩底块上时，传动底板的上平面低于调节轮的上表面。
18.本发明的有益效果如下：
19.1、本发明，通过将钢结构放置在调节托板的顶部，压在调节轮上，然后称重机构检测调节托板两端重量差，通过检测结果控制调节轮运行，调节轮带动钢结构移动，使钢结构重心与调节托板中心重合，重合后调节托板两端无重量差，进而能自动找到吊装中心，吊装效率高。
20.2、本发明，通过控制伸缩螺杆转动，两组伸缩螺杆带动两组伸缩底块同步反向移动，伸缩底块带动两组吊装机构移动，两组吊装机构同步反向相对钢结构移动，使两组吊装机构能关于吊装中心对称，能准确的找到吊装位置，吊装方便。
附图说明
21.图1是本发明立体示意图；
22.图2是本发明底座部分立体示意图；
23.图3是本发明图2中b部分放大示意图；
24.图4是本发明伸缩底块剖视示意图；
25.图5是本发明吊装机构俯视轴侧示意图；
26.图6是本发明吊装机构仰视轴侧示意图；
27.图7是本发明吊装机构正视示意图；
28.图8是本发明吊装机构右视示意图；
29.图9是本发明图8中a部分放大示意图；
30.图10是本发明钢结构吊装示意图。
31.附图标记：1、底座；2、调节托板；3、调节轮；4、重量传感器；5、控制器；6、支撑杆；7、顶块；8、伸缩螺杆；9、支撑导柱；10、伸缩底块；11、传动轴；12、导向底块；13、底杆；14、螺母轮；15、缓冲卡槽；16、缓冲卡块；17、缓冲弹簧；18、传动轮；19、吊装机构；191、传动底板；192、上螺杆；193、上螺母套；194、上夹板；195、吊装环；196、下螺杆；197、下螺母套；198、下夹板；199、导向底孔；1910、传动套；1911、蜗杆；1912、转轴；1913、蜗轮；1914、驱动轮。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.如图1-图10所示，一种钢结构施工的吊装设备，包括底座1与吊装机构19，底座1的顶部铰接有调节托板2，调节托板2的顶部整列设置有通过电机驱动的调节轮3，底座1的顶部设置有称重机构，称重机构能检测调节托板2两端重量差，且能控制调节轮3运行。
34.还包括转动安装在调节托板2两侧的伸缩螺杆8，两组伸缩螺杆8均通过电机驱动，两组伸缩螺杆8的外侧均螺纹连接有伸缩底块10，吊装机构19分为两组，两组吊装机构能分别安装在两组伸缩底块10上，吊装机构19能自动夹持在钢结构的外侧。
35.吊装前，先将钢结构放在调节托板2上的调节轮3上，然后称重机构检测调节托板2两端重量差，通过检测结果控制调节轮3运行，调节轮3带动钢结构移动，使钢结构重心与调节托板2中心重合，重合后调节托板2两端无重量差，进而能自动找到吊装中心，吊装效率高；
36.吊装中心寻找完成后，通过电机控制伸缩螺杆8转动，两组伸缩螺杆8带动两组伸缩底块10同步反向移动，伸缩底块10带动两组吊装机构19移动，两组吊装机构19同步反向相对钢结构移动，使两组吊装机构能关于吊装中心对称，能准确的找到吊装位置，吊装方便，吊装位置找到后，控制吊装机构19运行，吊装机构19夹持在钢结构外侧，通过在吊装机构19上连接钢绳，保证吊装稳定的同时，能防止钢绳刮伤钢结构。
37.如图1所示，在一些实施例中，称重机构包括开设在底座1顶部的滑槽，滑槽的内部安装有重量传感器4，滑槽的内部滑动连接有与重量传感器4相抵触的顶块7，顶块7的顶部铰接有支撑杆6，支撑杆6铰接在调节托板2的外侧；
38.还包括安装在底座1顶部的控制器5，控制器5能接收重量传感器4电信号，并根据电信号控制调节轮3转动方向与转动时间。
39.当钢结构的重心不与调节托板2中心重合时，钢结构给予调节托板2倾斜压力，调节托板2给予两侧支撑杆6的压力不同，与钢结构重心同一侧的支撑杆6压力较大，该侧支撑杆6通过顶块7给予重量传感器4的压力较大，两侧的重量传感器4检测重量，将重量通过电信号传输至控制器5中，控制器5控制调节轮3转动，当钢结构的重心与调节托板2中心重合时，两侧的重量传感器4受到的压力相同，此时调节轮3停止转动，进而能精准的找到吊装中心，吊装方便；
40.同时在两侧支撑杆6与顶块7的作用下，给予调节托板2足够的支撑力，防止调节托板2倾倒，调节稳定。
41.如图5所示，在一些实施例中，吊装机构包括能在伸缩底块10上的传动底板191，传动底板191的顶部设置有能自动转动的上螺杆192，上螺杆192的顶部螺纹连接有上螺母套193，上螺母套193的顶部固定连接有上夹板194，上夹板194分为两组，两组上夹板194通过伸缩杆相连接，传动底板191的左侧设置有能自动转动的下螺杆196，下螺杆196的外侧螺纹连接有下螺母套197，下螺母套197的外侧固定连接有下夹板198，下夹板198与左侧上夹板194通过伸缩杆相连接。
42.使传动底板191、两组上夹板194与下夹板198套接在钢结构外侧，且使传动底板191安装在伸缩底块10上，当伸缩底块10带动传动底板191、两组上夹板194与下夹板198移
动至钢结构吊装位置时，控制上螺杆192转动，上螺杆192通过上螺母套193带动上夹板194下降，上夹板194夹持在钢结构上表面，两组上夹板194在伸缩杆的作用下同步夹持在钢结构上表面，同时控制下螺杆196转动，下螺杆196通过下螺母套197带动下夹板198夹持在钢结构上，下夹板198通过伸缩杆带动左侧上夹板194夹持在钢结构左侧，保证传动底板191、两组上夹板194与下夹板198能分布夹持在钢结构四周，夹持稳定。
43.如图5所示，在一些实施例中，两组上夹板194的外侧均设置有吊装环195，通过吊装环195的设置，方便与钢绳相连接，吊装方便。
44.如图8、图9所示，在一些实施例中，传动底板191的内部转动安装有能自动转动的转轴1912，转轴1912的外侧设置有驱动轮1914，上螺杆192与下螺杆196的外侧均设置有与驱动轮1914相啮合的锥齿轮。
45.通过转轴1912转动，转轴1912带动驱动轮1914转动，驱动轮1914通过锥齿轮同时带动上螺杆192与下螺杆196转动，进而能同步控制上夹板194与下夹板198夹持，夹持效率高，结构紧凑。
46.如图9所示，在一些实施例中，伸缩底块10的顶部设置有能自动转动的传动轴11，传动底板191的顶部转动安装有能套接在传动轴11上的传动套1910，传动套1910的内壁开设有键槽，传动轴11的外侧设置有能插接在键槽中的轴键，传动套1910的顶部固定连接有蜗杆1911，转轴1912的外侧设置有与蜗杆1911相啮合的蜗轮1913。
47.当需要安装吊装机构19时，使传动套1910套接在传动轴11上，保证伸缩底块10能带动吊装机构19移动的同时，传动轴11能带动传动套1910转动，传动套1910转动带动蜗杆1911转动，蜗杆1911带动蜗轮1913转动，蜗轮1913带动转轴1912转动，进而能驱动吊装机构19进行夹持，无需在吊装机构19上设置驱动装置，吊装配重小，结构更加紧凑。
48.如图4所示，在一些实施例中，伸缩底块10的内部转动安装有与伸缩螺杆8相啮合的螺母轮14，螺母轮14的外侧开设有缓冲卡槽15，伸缩底块10的内壁开设有缓冲滑槽，缓冲滑槽的内部滑动连接有能插接在缓冲卡槽15中的缓冲卡块16，缓冲卡块16与缓冲滑槽内壁之间设置有缓冲弹簧17，螺母轮14的外侧设置有锥齿轮，传动轴11的底部设置有与锥齿轮相啮合的传动轮18。
49.当需要调节吊装位置时，控制伸缩螺杆8转动，此时螺母轮14在缓冲卡槽15与缓冲卡块16的作用下不会转动，且由于吊装机构19还没有夹持在钢结构外侧，不会给予伸缩底块10移动限制力，此时伸缩螺杆8通过螺母轮14转动，螺母轮14带动伸缩底块10移动，伸缩底块10能带动吊装机构19移动，当吊装机构19移动至钢结构位置时，限制伸缩底块10移动，此时伸缩螺杆8的驱动力大于缓冲弹簧17的弹力，伸缩螺杆8带动螺母轮14转动，螺母轮14时缓冲卡块16远离缓冲卡槽15，且压缩缓冲弹簧17，由于缓冲卡块16两侧倾斜设计，缓冲卡块16能稳定远离缓冲卡槽15，此时螺母轮14通过锥齿轮带动传动轮18转动，传动轮18带动传动轴11转动，传动轴11带动吊装机构19自动夹持，只需一组伸缩螺杆8的驱动机构即可控制吊装机构19自动夹持，结构更加紧凑。
50.如图2-6所示，在一些实施例中，下夹板198的底部开设有导向底孔199，调节托板2的外侧开设有夹持滑槽，夹持滑槽的内部滑动连接有支撑导柱9的外侧滑动连接有导向底块12，导向底块12的顶部固定连接有能插接在导向底孔199中的底杆13。
51.当传动底板191安装在伸缩底块10上时，下夹板198通过导向底孔199与底杆13安
装在导向底块12上，对吊装机构19底部两端进行支撑，保证吊装机构19安装稳定，当下夹板198夹持时，下夹板198通过导向底孔199与底杆13带动导向底块12移动，导向底块12带动支撑导柱9沿着夹持滑槽靠近伸缩螺杆8，保证支撑的同时，不影响吊装机构19夹持，夹持稳定。
52.如图5所示，在一些实施例中，传动底板191、两组上夹板194与下夹板198均呈l型设计，且分别能包裹住钢结构四角，使吊装机构19能完全夹持在钢结构外侧，夹持稳定，且吊装时能防止钢绳刮伤钢结构四角。
53.如图1所示，在一些实施例中，传动底板191安装在伸缩底块10上时，传动底板191的上平面低于调节轮3的上表面。
54.当吊装机构19安装在伸缩底块10上时，传动底板191不与钢结构接触，不影响钢结构调节重心，同时在调节吊装位置时，传动底板191不会给予伸缩底块10限制力，保证伸缩底块10稳定移动，调节稳定；
55.夹持时，传动底板191在上螺杆192与上夹板194的作用下，传动底板191相对伸缩底块10上，传动底板191带动传动套1910相对传动轴11上升，且在轴键与键槽的设置下，传动轴11依然能带动传动套1910转动，传动稳定，吊装时，钢结构垂直上升，使吊装机构19能稳定的远离伸缩底块10，脱离稳定，不影响钢结构吊接；
56.同时由于传动底板191安装在伸缩底块10上时，传动底板191的上平面低于调节轮3的上表面，传动底板191安装时，推动传动底板191贴在钢结构上，传动底板191与伸缩底块10之间有一定距离，使传动套1910能稳定的套接在传动轴11上，吊装机构安装方便。
57.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。