自动升降送料机的制作方法

1.本实用新型涉及一种珍珠棉板材加工设备，特别是一种自动升降送料机。


背景技术：

2.珍珠棉板材加工需要经过多道工序，比如：切割、冲压、熔焊、捆扎等等，以前上述各个工序都是独立的设备，完成一道工序后通过人工转运到下一工序继续加工。上述方式造成工人劳动强度大，而且转运时间长、效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动升降送料机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.自动升降送料机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的升降动力机构、通过升降动力机构带动的升降台，所述升降台的上方设有吸附抓取机构、带动吸附抓取机构平移的吸附平移机构和带动吸附抓取机构升降的吸附升降机构，所述吸附抓取机构包括抓取架，该抓取架上设有与真空泵连接的吸盘。
6.所述升降动力机构包括动力驱动电机、相对设置的传动轴、矩形排布的四根滑柱及对应的滑块、两套轴链轮传动组件、四套升降链轮传动组件，所述动力驱动电机与其中一所述传动轴连接，且两传动轴间通过对应的轴链轮传动组件连接而转动，且每一传动轴的端部均通过升降链轮传动组件与机架上的转轴连接，所述升降链轮传动组件的链条与滑块连接从而带动滑块滑动，所述滑块均与升降台固定。
7.所述轴链轮传动组件及升降链轮传动组件均包括主动链轮、从动链轮和所述链条。
8.吸附平移机构包括平移板、相对设置的平移滑杆及与平移滑杆配合的直线轴承、平移气缸，所述平移板与平移气缸及平移滑杆连接，所述直线轴承与平移气缸固定于机架上。
9.所述吸附升降机构包括升降滑杆、与升降滑杆配合的滑套、固定于平移板上的升降气缸，所述吸附抓取机构与升降气缸相连接，所述升降滑杆一端与吸附抓取机构固定，且滑套与平移板固定。
10.所述吸附抓取机构包括抓取架，该抓取架上固定了若干吸杆及与吸杆连通的吸盘，所述真空泵与吸杆连接。
11.所述平移板上设有手柄及调节传动轮一和调节传动轮二，所述调节传动轮一和调节传动轮二上设有传动带，所述升降气缸的端部与调节螺杆固定，所述调节螺杆与平移板螺纹配合，且手柄通过调节轴与调节传动轮一连接，所述调节传动轮二与调节螺杆固定。
12.所述平移板上设有刻度尺，升降滑杆端部设有刻度指示板。
13.所述刻度指示板一侧设有凹槽，所述刻度尺位于凹槽中。
14.所述凹槽的槽壁上设有指示针，所述指示针与刻度尺的刻度面贴合。
15.所述升降台上设有定位档杆。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型的能够将输送在升降台上的珍珠棉板材通过吸附抓取机构自动抓取到下一位置，从而实现生产组线连续生产，无需人工转运，转运时间短、效率高，从而节约了生产产本。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型的整体结构视图；
19.图2是本实用新型的传动部分的结构视图；
20.图3是吸附抓取机构及其移动结构的视图；
21.图4是本实用新型的内部结构视图。
具体实施方式
22.将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。
23.用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。
24.在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。
25.在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在
……
上”、“在
……
上方”、“在
……
下方”和“与
……
毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。
26.在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在
……
之后”、“随后”、“接下来”以及“在
……
之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。
27.应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。
28.如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
29.参照图1至图4，本实用新型公开了一种自动升降送料机，包括机架1、设置于机架1上的升降动力机构、通过升降动力机构带动的升降台2，所述升降台2的上方设有吸附抓取机构、带动吸附抓取机构平移的吸附平移机构和带动吸附抓取机构升降的吸附升降机构，
所述吸附抓取机构包括抓取架，该抓取架上设有与真空泵连接的吸盘，通过吸盘吸住珍珠棉板材从而实现抓取。
30.如图2所示，所述升降动力机构包括动力驱动电机3、相对设置的传动轴4、矩形排布的四根滑柱5及对应的滑块6、两套轴链轮传动组件7、四套升降链轮传动组件8，所述动力驱动电机3与其中一所述传动轴4连接，且两传动轴4间通过对应的轴链轮传动组件7连接而转动，且每一传动轴4的端部均通过升降链轮传动组件8与机架1 上的转轴连接，所述升降链轮传动组件8的链条与滑块6连接从而带动滑块6滑动，所述滑块6均与升降台2固定，上述中，动力驱动电机3固定在机架1上，传动轴4通过轴承也安装于机架1上，转轴也是通过轴承座安装于机架1上，而轴链轮传动组件7及升降链轮传动组件8均包括主动链轮、从动链轮和所述链条，轴链轮传动组件7及升降链轮传动组件8均是常规的传动部件组成，因而主动链轮、从动链轮的具体安装结构不详述，上述结构仅仅采用一个电机驱动从而实现升降台2的升降，不仅节省成本，而且能够做到升降台2的四个角升降同步。
31.如图3所示，吸附平移机构包括平移板9、相对设置的平移滑杆10 及与平移滑杆10配合的直线轴承11、平移气缸12，平移气缸12选用的是无杆气缸，所述平移板9与平移气缸12及平移滑杆10连接，本技术中因为是无杆气缸，因而平移板9通过连接杆与平移气缸12 连接，所述直线轴承11与平移气缸12固定于机架1上，这样平移气缸12能够通过连接杆推动平移板9沿平移滑杆10滑动；所述吸附升降机构包括升降滑杆13、与升降滑杆13配合的滑套14、固定于平移板9上的升降气缸15，所述吸附抓取机构与升降气缸15相连接，所述升降滑杆13一端与吸附抓取机构的抓取架16固定，且滑套14与平移板9固定，从而抓取架16在升降气缸15的带动下能够升降，升降滑杆13起到导向及稳定的作用。该抓取架16上固定了若干吸杆 17及与吸杆17连通的吸盘18，所述真空泵与吸杆17连接，通过控制真空泵(图中未显示出)与吸杆17间气路的通断而控制吸取与放松。
32.如图3所示，所述平移板9上设有手柄19及调节传动轮一20和调节传动轮二21，所述调节传动轮一20和调节传动轮二21上设有传动带22，所述升降气缸15的端部与调节螺杆23固定，所述调节螺杆23与平移板9螺纹配合，且手柄19通过调节轴与调节传动轮一 20固定连接，所述调节传动轮二21与调节螺杆23通过顶丝固定，因为气缸的行程是固定的，因而我们需要通过手柄19通过调节传动轮一20和调节传动轮二21带动调节螺杆23转动，从而带动升降气缸15升降，从而调节吸盘18的最终抓取高度。作为进一步的优选结构：所述平移板9上设有刻度尺24，升降滑杆13端部设有刻度指示板25，这样我们能够知道气缸升降调节的具体距离，作为进一步的结构，所述刻度指示板25一侧设有凹槽，所述刻度尺24位于凹槽中，这样刻度尺24能够与刻度指示板25贴近，所述凹槽的槽壁上设有指示针，所述指示针与刻度尺24的刻度面贴合，这样指示更准确。作为进一步的结构，所述升降台上矩形设有四根定位档杆用于确定放置于降台上的珍珠棉料板的位置。
33.以上对本实用新型实施例所提供的一种自动升降送料机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。