一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质与流程

技术特征：
1.一种工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，包括：获取目标工件的种类数据；根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加工区域，并生成若干组烘干控制数据；其中，每组所述烘干控制数据与每个所述加工区域一一对应；所述烘干控制数据包括：移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；根据所述若干组烘干控制数据，重复执行烘干控制操作，直至所述若干组烘干控制数据全部执行后停止；其中，所述烘干控制操作具体为：将一选定烘干控制数据对应的移动时间和轨迹数据传输至搬运机器人，以使所述搬运机器人在移动时间内，根据轨迹数据控制所述目标工件的移动至选定烘干控制数据对应的加工区域；并将每组所述烘干控制数据对应的加热时间和加热功率数据传输至卤素灯，以使所述卤素灯在移动时间结束后，且在加热时间内，位于选定烘干控制数据对应的加工区域以加热功率数据对所述目标工件的胶体进行加热；在加热完成后，在剩余各组未执行烘干控制操作的烘干控制数据中重新选取一烘干控制数据作为选定烘干控制数据。2.根据权利要求1所述的工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干控制操作，还包括：所述卤素灯在移动时间内，保持上一组烘干控制数据对应的加热功率数据进行运作；其中，若上一组烘干控制数据为空，则所述卤素灯在移动时间内的加热功率数据为第一预设功率。3.根据权利要求1所述的工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，所述根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加热区域，具体为：根据所述种类数据，在烘干控制数据库中进行匹配，选取匹配度大于等于预设重合值的工件预存数据；其中，所述工件预存数据包括：若干个加热区域，以及每个加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；根据所述工件预存数据对应的若干个加热区域，将所述目标工件划分为若干个加工区域。4.根据权利要求3所述的工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，所述生成若干组烘干控制数据，具体为：根据所述工件预存数据，提取每组加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据，作为每个加工区域的烘干控制数据；汇总所有加工区域的烘干控制数据，获得所述若干组烘干控制数据。5.根据权利要求1所述的工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，在所述获取目标工件的种类数据之前，还包括：生成待机保护数据，以使所述卤素灯根据所述待机保护数据，在预设待机时间内以待机功率运行。6.根据权利要求1所述的工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，所述卤素灯在安全输出功率下进行对焦，获取亮度数据，继而根据所述亮度数据确定烘干位置。7.根据权利要求1所述的工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，所述获取目标工件的种类数据，具体为：获取目标工件的图像数据；根据所述图像数据，通过图像识别技术获取所述图像数据对应的工件种类；根据所述工件种类，获得所述目标工件的种类数据。
8.一种工件胶体的烘干控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块、区域划分模块和控制模块；所述数据获取模块，用于获取目标工件的种类数据；所述区域划分模块，用于根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加工区域，并生成若干组烘干控制数据；其中，每组所述烘干控制数据与每个所述加工区域一一对应；所述烘干控制数据包括：移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；所述控制模块，用于根据所述若干组烘干控制数据，重复执行烘干控制操作，直至所述若干组烘干控制数据全部执行后停止；其中，所述烘干控制操作具体为：将一选定烘干控制数据对应的移动时间和轨迹数据传输至搬运机器人，以使所述搬运机器人在移动时间内，根据轨迹数据控制所述目标工件的移动至选定烘干控制数据对应的加工区域；并将每组所述烘干控制数据对应的加热时间和加热功率数据传输至卤素灯，以使所述卤素灯在移动时间结束后，且在加热时间内，位于选定烘干控制数据对应的加工区域以加热功率数据对所述目标工件的胶体进行加热；在加热完成后，在剩余各组未执行烘干控制操作的烘干控制数据中重新选取一烘干控制数据作为选定烘干控制数据。9.一种计算机终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的一种工件胶体的烘干控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的一种工件胶体的烘干控制方法。

技术总结
本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。的效率。的效率。


技术研发人员：黄端鸡 黄旋 张俊 武腾飞 王再钦 曹伟民 骆瑞静
受保护的技术使用者：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/2/3