一种智能化可逆式煤泥破碎机及煤泥智能破碎方法

1.本发明涉及煤泥破碎处理技术领域，尤其涉及一种智能化可逆式煤泥破碎机及煤泥智能破碎方法。


背景技术：

2.我国能源资源的基本特点是“富煤、贫油、少气”，煤炭作为我国主要的能源支柱，在未来一段时间的发展中仍将占据主体地位。伴随着我国煤炭资源日益减少，采煤机械化水平不断提高，重介质选煤技术日趋完善，分选系统中煤泥含量也不断增多。煤泥经分选回收后呈现出水分大、黏性大、灰分高、易结块等特点，不利于装载运输及后续掺混，对煤泥破碎机提出了更高的要求。
3.一般破碎机很难对水分及黏性较大的煤泥进行破碎与掺和，还容易出现黏齿和堵料等现象，极大影响了选煤厂煤泥处理的效率。所以目前市面上的破碎机都存在磨损严重、设备运行反馈不及时、检修不方便等问题。因此，根据煤泥产量日益增多和普通破碎机难以满足煤泥破碎要求的问题，有针对性的研究开发一种新型破碎机意义重大，前景可观。


技术实现要素：

4.鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种智能化可逆式煤泥破碎机及煤泥智能破碎方法，用以解决现有技术中煤泥难以破碎，破碎机磨损严重，易堵料，检修不便的问题。
5.一方面，本发明提供了一种智能化可逆式煤泥破碎机，包括第一破碎组件、张驰筛和第二破碎组件，所述第一破碎组件对煤泥进行强制破碎，所述张驰筛对强制破碎后的煤泥进行筛选，筛上物由所述第二破碎组件进行二次破碎。
6.进一步地，所述第一破碎组件包括第一转子和第一锤头，所述第一锤头均匀设于所述第一转子的周向边缘；所述第一转子设有多个。
7.进一步地，所述第一破碎组件包括对称设于所述第一转子两侧的第一破碎板和第二破碎板。
8.进一步地，所述第一破碎板和所述第二破碎板的上端与所述智能化可逆式煤泥破碎机的内壁连接，下端为自由端。
9.进一步地，所述第一破碎板和所述第二破碎板的自由端分别连接有第一液压机构和第二液压机构。
10.进一步地，所述第一液压机构和第二液压机构分别用于调节所述第一破碎板和所述第二破碎板与所述第一转子的间距。
11.进一步地，所述第二破碎组件包括第二转子和第二锤头，所述第二锤头均匀设于所述第二转子的周向边缘；所述第二转子设有多个。
12.进一步地，所述第二破碎组件还包括反击板，所述反击板与所述第二破碎板同侧设置。
13.进一步地，所述张弛筛倾斜设置，且位于第一破碎组件和第二破碎组件之间。
14.另一方面，本发明提供了一种煤泥智能煤泥破碎方法，采用上述智能化可逆式煤泥破碎机，步骤包括：
15.步骤1：第一转子顺转，对煤泥进行一次破碎；
16.步骤2：张驰筛对一次破碎的煤泥筛选，筛下物直接排出，筛上物传送至第二破碎组件；
17.步骤3：第二破碎组件对筛上物进行二次破碎；
18.当第二转子的载荷超过设定的阈值时，控制第一液压机构将第一破碎板靠近第一转子，减小第一锤头与第一破碎板之间的间隙；
19.当第二转子的载荷回落到正常区间后，第一液压机构恢复到初始位置，实现对两段破碎的负荷智能调节。
20.步骤4：当第一锤头磨损达到设定阈值时，第一转子逆转对煤泥进行一次破碎。
21.与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
22.(1)本发明的煤泥破碎机设有筛选过渡区和二次破碎区，筛选过渡区针对强制破碎区破碎的煤泥进行筛选，小颗粒的煤泥直接排出，大颗粒的煤泥经过二次破碎后排出，避免了强制破碎的煤泥都进入二次破碎区进行破碎，进而减轻了二次破碎区的工作负荷，提高了煤泥破碎效率。
23.(2)本发明的煤泥破碎机，二次破碎区根据自身工作负荷对强制破碎区的破碎颗粒度进行动态调整，既能够得到严格符合要求的颗粒度，又能够充分利用破碎区的能量对水分含量较高的煤泥起到有效地破碎，同时，二次破碎区和强制破碎区的动态调整能够使得两个区域协同工作，避免某一个破碎区的高强度工作，两个破碎区根据煤泥破碎颗粒度和破碎工作负荷达到动态的平衡。
24.(3)本发明设有对张弛筛的筛孔进行清理的反吹风装置，反吹风装置根据设定时间工作或当二次破碎区负荷大时工作，避免了张弛筛的堵塞。
25.(4)本发明的煤泥破碎机，第一转子可双向转动，当锤头一侧磨损严重时可换面破碎，实现了设备最大化利用，延长了设备使用寿命。
26.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
27.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
28.图1为具体实施例的智能化可逆式煤泥破碎机整体结构示意图。
29.附图标记：
30.1-入料口；2-出料口；3-第一破碎组件；31-第一转子；32-第一锤头；33-第一破碎板；34-第二破碎板；35-第一液压机构；36-第二液压机构；4-张弛筛；5-第二破碎组件；51-第一转子；52-第二锤头；53-反击板；6-反吹风装置；
31.100-强制破碎区；200-筛选过渡区；300-二次破碎区。
具体实施方式
32.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
33.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
35.实施例1
36.本发明的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种智能化可逆式煤泥破碎机，包括自上而下依次设置的强制破碎区100、筛选过渡区200和二次破碎区300，筛选过渡区200对强制破碎区100破碎的煤泥颗粒进行筛选，筛下物直接由出料口排出，筛上物给入到二次破碎区300进行再次破碎，二次破碎区300能够根据自身破碎负荷调控强制破碎区100的破碎颗粒度。
37.实施时，本实施例提供的煤泥破碎机，包括强制破碎区100、筛选过渡区200和二次破碎区300，强制破碎区100、筛选过渡区200和二次破碎区300自上而下依次设置，煤泥首先进入强制破碎区100进行破碎，破碎后的煤泥进入筛选过渡区200进行筛选，小颗粒煤泥(筛下物)由于颗粒小，能够直接通过筛网，符合破碎颗粒度要求，直接经过出料口排出，大颗粒煤泥(筛上物)由于颗粒较大，需要进行二次破碎，进入到二次破碎区300，经过二次破碎区300破碎的煤泥符合破碎颗粒度要求，经由出料口排出，通过筛选过渡区200对破碎后的煤泥进行筛选，大颗粒煤泥进行二次破碎，小颗粒煤泥直接排出，减小了二次破碎区300的工作量，提高了工作效率，同时，经过二次破碎使得破碎后的物料严格符合粒度要求，对水分含量较高的煤泥能够起到有效地破碎，破碎性强。
38.二次破碎区300根据自身的破碎负荷对强制破碎区100的破碎颗粒度进行调整，当二次破碎区300的破碎负荷大于设定阈值时，强制破碎区100输出小颗粒度的物料以减缓二次破碎区300的工作负荷，当二次破碎区300的破碎负荷回归到设定阈值时，强制破碎区100输出较大颗粒度的物料，通过二次破碎区300协助强制破碎区100进行破碎，减轻强制破碎区100的工作强度，强制破碎区100和二次破碎区300二者通过动态的调控，既能够得到符合颗粒度要求的物料，又能够充分利用破碎区的能量，对水分含量较高的煤泥能够起到有效地破碎。
39.与现有技术相比，本实施例提供的煤泥破碎机，设有筛选过渡区和二次破碎区，筛选过渡区针对强制破碎区破碎的煤泥进行筛选，小颗粒的煤泥直接排出，大颗粒的煤泥经过二次破碎后排出，避免了强制破碎的煤泥都进入二次破碎区进行破碎，进而减轻了二次破碎区的工作负荷，提高了煤泥破碎效率，二次破碎区根据自身工作负荷对强制破碎区的破碎颗粒度进行动态调整，既能够得到严格符合要求的颗粒度，又能够充分利用破碎区的
能量对水分含量较高的煤泥起到有效地破碎，同时，二次破碎区和强制破碎区的动态调整能够使得两个区域协同工作，避免某一个破碎区的高强度工作，两个破碎区根据煤泥破碎颗粒度和破碎工作负荷达到动态的平衡。
40.煤泥破碎机设有入料口1和出料口2，入料口1设于煤泥破碎机的顶部，出料口2设有煤泥破碎机的底部，煤泥由入料口1进入到煤泥破碎机内，经过强制破碎区100的破碎、筛选过渡区200的筛选，经出料口2排出或经过二次破碎区300的破碎后再经过出料口2排出。
41.本实施例中，煤泥破碎机自上而下依次设置入料口1、强制破碎区100、筛选过渡区200、二次破碎区300和出料口2，煤泥自煤泥破碎机的上端进入顺序通过其内部区域并从底端排出，此结构充分利用了煤泥的自重，煤泥依次顺畅经过各区域，无需设置其他传送结构即可实现煤泥的输送，整机结构紧凑、设置简单。
42.煤泥破碎机还包括第一破碎组件3，第一破碎组件3设于强制破碎区100内，用于强制破碎刚进入煤泥破碎机内的大块煤泥。
43.本实施例中，通过第一破碎组件3强制破碎进入煤泥破碎机内的大块煤泥，使大块煤泥形成较小的煤泥颗粒，其中符合颗粒度要求的直接排出煤泥破碎机，不符合颗粒度要求的进入二次破碎区300再进行破碎。
44.第一破碎组件3包括第一转子31和第一锤头32，第一转子31设于水平设置的第一转轴上，第一转轴的两端分别通过轴承设于煤泥破碎机内，第一转轴的一端穿过煤泥破碎机后与外部设置的第一动力单元连接，第一动力单元为第一转子31的运动提供动力。优先地，第一动力单元包括第一电机、第一皮带轮组和第一皮带，第一皮带轮组包括两个皮带轮，两个皮带轮分别设于第一电机的输出轴和第一转轴上，通过第一皮带连接两个皮带轮，将第一电机的动力传输给第一转轴进而带动第一转子31转动。
45.进一步地，第一锤头32设于第一转子31上，具体地，第一锤头32均匀设于第一转子31的周向边缘。
46.为了提高强制破碎区100的破碎效率，第一主轴上均布有多个第一转子31，第一转子31的外边缘均设有多个第一锤头32，具体地，第一转子31的外侧面边缘设有安装孔，第一转子31的圆柱面设有与第一锤头32的安装部相配合的凹槽，第一锤头32的安装部的一端设于凹槽内，通过凹槽的壁面对第一锤头32进行限位，第一锤头32的安装部通过连接件安放到第一转子31的安装孔上。
47.本实施例中，采用锤式破碎的方式对煤泥进行破碎，锤式破碎的特点是破碎能力强、破碎锤卡死现象少、破碎产品质量高、破碎彻底，煤泥从入料口进入，在破碎板和锤头间被反复撞击剪切破碎，并流入下一道工序；破碎板取代了一般破碎机中的篦条，既避免了物料堵塞设备，又提高了煤泥破碎的效率，极大增强了煤泥破碎效果，实现了设备高效运转。
48.值得注意的是，本实施例中的安装有第一锤头32的第一转子31在第一转轴上有两种安装方式，第一种安装方式是相邻第一转子31上的第一锤头32对齐，第二种安装方式是相邻第一转子31上的第一锤头32交错设置。
49.第一破碎组件3还包括第一破碎板33和第二破碎板34，第一破碎板33和第二破碎板34设于煤泥破碎机的内壁上，具体地，第一破碎板33和第二破碎板34对称设于第一转子31的两侧，从入料口1进入煤泥破碎机的煤泥在第一转子31的转动下，煤泥被第一锤头32直接破碎或抛起撞击到第一破碎板33或第二破碎板34被破碎，破碎后的煤泥进入下一阶段处
理。
50.本实施例中，第一破碎板33和第二破碎板34与第一锤头32、第一转子31配合对进入强制破碎区100的煤泥进行破碎，煤泥进入强制破碎区100后，被第一锤头32敲击，在高速转动的第一转子31的作用下，部分煤泥被抛起碰到第一破碎板33或第二破碎板34后被弹回，煤泥经过第一锤头32和第一破碎板33或第二破碎板34之间的空隙时被第一锤头32和第一破碎板33或第二破碎板34的作用力进一步破碎后进入筛选过渡区200。
51.第一破碎板33包括第一支撑部和第一破碎部，第一破碎部设于第一支撑部上，第一支撑部的一端与煤泥破碎机的上部固定连接，另一端为自由端。第一支撑部为具有一定刚度的弹性板，第一破碎部为均布于第一支撑部上的菱形凸起。煤泥经第一转子31和第一锤头32的作用下撞击到第一破碎部上破碎。
52.为了充分利用强制破碎区100和二次破碎区300的机械能，并达到第一破碎板33与第一转子31的间隙可调的目的，第一破碎板33的下端即自由端与第一液压机构35连接，第一液压机构35设有第一遥控开关。在第一液压机构35的作用下，第一破碎板33的下端可以靠近或远离第一转子31，从而改变第一破碎板33和第一转子31之间的间隙。
53.本实施例中，通过控制第一遥控开关来控制第一液压机构35的伸缩，进而调整第一破碎板33与第一转子31之间的间隙，从而控制强制破碎区100的破碎颗粒度和工作负荷。
54.第二破碎板34包括第二支撑部和第二破碎部，第二破碎部设于第二支撑部上，第二支撑部的一端与煤泥破碎机的上部固定连接，另一端为自由端。第二支撑部为具有一定刚度的弹性板，第二破碎部为均布于第二支撑部上的菱形凸起。煤泥经第一转子31和第一锤头32的作用下撞击到第二破碎部上破碎。
55.考虑到破碎锤磨损后破碎效果会下降，因此第一转子31在第一锤头32磨碎到一定程度后可以逆转，同时为了充分利用强制破碎区100和二次破碎区300的机械能，并达到第二破碎板34与第一转子31的间隙可调的目的，第二破碎板34的下端即自由端与第二液压机构36连接，第二液压机构36设有第二遥控开关。在第二液压机构36的作用下，第二破碎板34的下端可以靠近或远离第一转子31，从而改变第二破碎板34和第一转子31之间的间隙。
56.本实施例中，通过控制第二遥控开关来控制第二液压机构36的伸缩，进而调整第二破碎板34与第一转子31之间的间隙，从而控制强制破碎区100的破碎颗粒度和工作负荷。
57.值得注意的是，本实施例中，在第一液压机构35和第二液压机构36的作用下，第一破碎板33和第二破碎板34呈弧形状，第一转子31位于两破碎板围设的弧形空间内，且第一转子31靠近破碎板的下端设置，此结构使得被第一转子21或第一锤头32抛起的煤泥碰到弧形状的破碎板后受朝向第一转子31的反击力，有助于煤泥的多次抛起碰撞破碎。
58.本实施例中，破碎板上半部分固定，下半部分可在液压机构的作用下弯曲，使得第一转子31在顺转或逆转的情况的下能够调整第一破碎板33或第二破碎板34与第一转子31之间的距离，既能够得到符合颗粒度要求的物料，又能够充分利用破碎区的能量，对水分含量较高的煤泥能够起到有效地破碎。
59.煤泥破碎机还包括张驰筛4，张驰筛4固设于破碎机内，并用于对强制破碎区100破碎的物料进行筛选。筛下物直接由出料口2排出，筛上物给入到二次破碎区200进行再次破碎。
60.本实施例中，采用张驰筛面可以降低在生产过程中筛网堵塞情况的发生，且对强
制破碎区100的破碎物料进行检查筛分，筛下物直接经过出料口2排出煤泥破碎机，避免了强制破碎区100破碎后的煤泥均进入二次破碎区200进行破碎，减轻了二次破碎区200的破碎工作负荷，同时也提高了煤泥破碎效率。
61.值得注意的是，由于第一转子31可以逆转，使得煤泥可以从第一转子31与第一破碎板33之间的间隙落下，或从第一转子31与第二破碎板34之间的间隙落下，因此张弛筛4要足够长，使得从强制破碎区100破碎后的煤泥能够在张弛筛上得到充足的行程来筛出符合颗粒度要求的煤泥，避免由于行程不足导致符合要求的煤泥也进入了二次破碎区200进而增加二次破碎区200的工作负荷及降低煤泥破碎效率。
62.具体地，第一破碎板33与第一转子31之间的间隙下方对应张驰筛4的头部，第二破碎板34与第一转子31之间的间隙下方对应张驰筛4的中部，张驰筛4的尾部对应第二转子51与反击板53之间的间隙，为了便于煤泥的筛选，张驰筛4倾斜设置，张驰筛4的头部高于尾部。此结构使得从强制破碎区100落下的煤泥在张驰筛4上均有足够的移动行程，符合颗粒度要求的煤泥可直接从张驰筛4上落下。
63.煤泥破碎机还包括第二破碎组件5，第二破碎组件5设于二次破碎区300内，用于破碎张弛筛4的筛上物。
64.本实施例中，通过第二破碎组件5破碎进入二次破碎区300内的筛上物，对不符合颗粒度要求的煤泥进行进一步的破碎，达到要求后排出煤泥破碎机。
65.第二破碎组件5包括第二转子51和第二锤头52，第二转子51设于水平设置的第二转轴上，第二转轴的两端分别通过轴承设于煤泥破碎机内，第二转轴的一端穿过煤泥破碎机后与外部设置的第二动力单元连接，第二动力单元为第二转子51的运动提供动力。优先地，第二动力单元包括第二电机、第二皮带轮组和第二皮带，第二皮带轮组包括两个皮带轮，两个皮带轮分别设于第二电机的输出轴和第二转轴上，通过第二皮带连接两个皮带轮，将第二电机的动力传输给第二转轴进而带动第二转子51转动。
66.进一步地，第二锤头52设于第二转子51上，具体地，第二锤头52均匀设于第二转子51的周向边缘。
67.需要说明的是，第二转子51设于张弛筛4的下方一侧，张弛筛4的下方流出足够空间，以便符合颗粒度要求的煤泥从张弛筛4上落下后不进过第二转子51而是直接进入出料口2。
68.为了提高二次破碎区300的破碎效率，第二主轴上均布有多个第二转子51，第二转子51的外边缘均设有多个第二锤头52，具体地，第二转子51的外侧面边缘设有安装孔，第二转子51的圆柱面设有与第二锤头52的安装部相配合的凹槽，第二锤头52的安装部的一端设于凹槽内，通过凹槽的壁面对第二锤头52进行限位，第二锤头52的安装部通过连接件安放到第二转子51的安装孔上。
69.本实施例中，采用锤式破碎的方式对煤泥进行破碎，锤式破碎的特点是破碎能力强、破碎锤卡死现象少、破碎产品质量高、破碎彻底，煤泥从入料口进入，在反击板和锤头间被反复撞击剪切破碎，并流入下一道工序；反击板取代了一般破碎机中的篦条，既避免了物料堵塞设备，又提高了煤泥破碎的效率，极大增强了煤泥破碎效果，实现了设备高效运转。
70.值得注意的是，本实施例中的安装有第二锤头52的第二转子51在第二转轴上有两种安装方式，第一种安装方式是相邻第二转子51上的第二锤头52对齐，第二种安装方式是
相邻第二转子51上的第二锤头52交错设置。
71.第二破碎组件5还包括反击板53，反击板53固设于煤泥破碎机的内壁上。
72.值得注意的是，反击板53设于第二转子51的转动方向侧，具体地，反击板53设于第一破碎板33的相对侧、第二破碎板34的同侧，反击板53位于第二转子51的斜向上侧，本实施例中，反击板53位于第二转子51的左上侧，煤泥在第二锤头52和反击板53的作用下破碎。
73.为了充分利用强制破碎区100和二次破碎区300的机械能，并达到第一破碎板33、第二破碎板34与第一转子31的间隙可调的目的，第二转子51上设有载荷感应装置，对第二转子51的载荷实时监测，当筛上物料过多，第二转子51的载荷超过设定的阈值时，由载荷感应装置感应并发出信号至遥控开关，本实施例中的第一遥控开关或第二遥控开关，控制液压机构，本实施例中的第一液压机构35或第二液压机构36，将第一破碎板33或第二破碎板34靠近第一转子31，减小第一锤头32与第一破碎板3或第二破碎板34之间的间隙，减轻二次破碎区300的负荷，当载荷感应装置感应到载荷回落到正常区间后，发出信号到遥控开关，使液压机构恢复到初始位置，实现对两段破碎的负荷智能调节。
74.值得注意的是，第一锤头32上设有磨损检测器，当第一锤头32磨碎到一定程度后，控制单元控制第一转子31逆转，实现了设备最大化利用，延长了设备使用寿命。第一转子31和第二转子32上还设有转速监测器和温度监测器，当第一转子31或第二转子32的转速或温度出现异常时，控制单元控制煤泥磨碎机停机，实现了设备全方位，多尺度实时监测，避免了设备运行异常发现不及时，维护了破碎机的稳定运行。
75.为了避免张弛筛4的堵塞，煤泥破碎机还包括反吹风装置6，反吹风装置6设于驰张筛4侧下方，用于对张弛筛4的筛孔进行清理，反吹风装置由遥控定时开关控制。反吹风装置6工作状态由遥控定时开关设置为每隔二十分钟启动一次，每次吹风十秒钟；且当遥控定时开关收到来自载荷感应装置的信号时也启动反吹风装置6。
76.为了便于煤泥破碎机的维护，煤泥破碎机采用液压开盖式机壳，设备运转出现故障需要检修或更换设备部件，可通过液压装置使设备两侧开盖，实现了及时检修的目的。
77.本实施例的煤泥破碎机，锤头和破碎板可单独拆卸，避免了更换大型部件时耽误的时间，提高了设备维护效率。
78.实施例2
79.本发明的另一个具体实施例，公开了一种煤泥智能破碎方法，采用实施例1的智能化可逆式煤泥破碎机，步骤包括：
80.步骤1：第一转子31顺转，强制破碎区100对煤泥进行一次破碎；
81.步骤2：筛选过渡区200对一次破碎的煤泥筛选，筛下物由出料口2排出，筛上物进入二次破碎区300；反吹风装置6每隔二十分钟启动一次，每次吹风十秒钟；
82.步骤3：二次破碎区300对筛上物进行二次破碎；当筛上物料过多，第二转子51的载荷超过设定的阈值时，由载荷感应装置感应并发出信号至第一遥控开关，控制第一液压机构35将第一破碎板33靠近第一转子31，减小第一锤头32与第一破碎板33之间的间隙，减轻二次破碎区300的负荷，并启动反吹风装置6；
83.当载荷感应装置感应到载荷回落到正常区间后，发出信号到第一遥控开关，使第一液压机构35恢复到初始位置，实现对两段破碎的负荷智能调节。
84.将质量为m的矿物从d破碎到d所需的功耗为a3为：
[0085][0086]
式中：k3为综合比例系数，m为需破碎的矿石质量，d为破碎前由筛分分析法得出的窄粒级的平均直径，是该级别中最大直径与最小直径的算术平均值，d为破碎后由筛分分析法得出的窄粒级的平均直径，是该级别中最大直径与最小直径的算术平均值，i为破碎比。
[0087]
通过a3计算得到第二转子51的电机的功率，进而得到两段式智能煤泥破碎机第二段的工作负荷临界值k，当第二段破碎的负荷高出k时，发出信号控制第一破碎板减小与锤头之间的距离，当负荷回落到k值以下一段时间后，恢复第一破碎板与锤头之间的间隙。
[0088]
本实施例中，利用上述公式计算出第二转子51载荷临界值并设为第二转子51的载荷阈值，由载荷感应装置感应第二转子51的载荷并与载荷阈值对比进而动态调整第一锤头32与第一破碎板33之间的间隙，提高了强制破碎区100和二次破碎区的300对煤泥颗粒破碎的精度控制，同时提高了能力利用效率，使二者达到动态的平衡。
[0089]
步骤4：当第一锤头32磨损达到设定阈值时，第一转子31逆转对煤泥进行一次破碎，重复步骤2～3。
[0090]
设置最大磨损值k，当达到最大磨损值k时，电机反转使第一转子31逆转，让第一锤头32未磨损的一面变成工作面。
[0091]
值得注意的是，在步骤4中，当重复到步骤3时，对应调整第二破碎板34、第二液压机构36和第二遥控开关。
[0092]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。