一种地铁站台间隙安全探测系统的制作方法

1.本发明涉及地铁车站站台安全检测技术领域，具体为一种地铁站台间隙安全探测系统。


背景技术：

2.目前地铁、轻轨、动车和高铁等轨道交通已普遍或开始设置站台门，然而站台门与列车之间的间隙(风险空间)常会发生一些影响安全的事件，已造成多起死人事件和重大延误。风险空间是指列车在站台停靠期间，站台门与列车之间为前后面、站台踏板所在平面与列车车门顶部所在平面为下上面的立体区域。异物是指站台门与列车门关好后，列车离站之前，风险空间新增的影响地铁设施、乘客安全和列车正常运营的人体部位或物品。风险空间发生的异物事件包括在站台门与列车之间的站台踏板上、防踏空胶条上和防踏空胶条与列车之间空隙上的间隙异物，站台滑动门门缝和列车门门缝所夹的异物，以及站台固定门与列车之间的间隙异物。因而异物检测装置需检测列车是否在站；建立每一趟列车进站停稳未开门时风险空间中的图像(即背景模型)、判断站台滑动门与列车门开关状态及门缝位置；以及站台滑动门与列车门关好后，在列车离站之前时刻，与背景模型比较，判断风险空间是否新增人体部位或物品等异物；测量异物三维尺寸，评估异物对行车与乘客危害程度，给出是否可发车信号和异物存在位置。
3.现有技术中，地铁站台间隙安全探测只采用单一的图像采集单元，导致图像的采集准确率不高，易出现乘客、物品滞留间隙的危险情况。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种地铁站台间隙安全探测系统，建立了稳定性、可靠性、可维修性数据模型，为未来新线建设需求提供指引的优点，解决了地铁站台间隙安全探测只采用单一的图像采集单元，导致图像的采集准确率不高，易出现乘客、物品滞留间隙的危险情况的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地铁站台间隙安全探测系统，包括：
8.单元探测模块：所述单元探测模块包括深度摄像模组和雷达点阵扫描模组，用于处理光线较暗或阳光照射环境且要求高清画质的场所；
9.单元控制模块：所述单元控制模块包括视觉智能单元和控制模组单元，所述视觉智能单元用于处理单元视觉模组采集上来的相关数据，所述控制模组单元用于与视觉智能单元进行配合处理io信号；
10.主控服务器柜：所述主控服务器柜包括文件存储用服务器和服务器主机，所述文件存储用服务器用于提供报警管理页面及报警视频的存储，所述服务器主机用于控制站台
监视设备；
11.站台显示屏：设置于列车前进方向头端，用于供驾驶员或站务人员在间隙检测系统报警时进行障碍物图像或视频显示终端；
12.站台操作终端盒：用于供司机查看站台间隙安全回路情况及旁路操作
13.优选的，所述单元探测模块还包括辅助传感器，用于扫描检测区间的异物和夹人现象，与视觉摄像机互检互援。
14.优选的，所述单元控制模组内设置隔离开关电源，用于提供隔离的安全电源，防止单元设备间的相互影响和干扰。
15.优选的，所述服务器主机设有两套。
16.优选的，所述站台操作终端盒由螺栓固定在psl的设备上方，线缆沿着立柱进入站台门原有设备房进线线槽，进入设备房内服务器柜。
17.优选的，所述站台操作终端盒的面板上设有系统电源指示灯、障碍物报警指示灯、系统故障指示灯、消音复位按钮、安全回路旁路带钥匙旋钮和系统旁路指示灯。
18.优选的，所述站台操作终端盒内设有蜂鸣器报警装置。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了一种地铁站台间隙安全探测系统，具备以下有益效果：
21.该地铁站台间隙安全探测系统，单元探测模块采用深度摄像模组和雷达点阵扫描模组，进一步补强站台门与列车车体之间间隙的异物探测手段，避免出现乘客、物品滞留间隙的危险情况，解决车站站台门与列车间隙过大所来带的安全隐患，建立稳定性、可靠性、可维修性数据模型，为未来新线建设需求提供指引。
附图说明
22.图1为本间隙安全探测系统的原理图；
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例
25.一种地铁站台间隙安全探测系统，包括：
26.单元探测模块：所述单元探测模块包括深度摄像模组和雷达点阵扫描模组，用于处理光线较暗或阳光照射环境且要求高清画质的场所；
27.单元控制模块：所述单元控制模块包括视觉智能单元和控制模组单元，所述视觉智能单元用于处理单元视觉模组采集上来的相关数据，所述控制模组单元用于与视觉智能单元进行配合处理io信号；
28.主控服务器柜：所述主控服务器柜包括文件存储用服务器和服务器主机，所述文件存储用服务器用于提供报警管理页面及报警视频的存储，所述服务器主机用于控制站台
监视设备；
29.站台显示屏：设置于列车前进方向头端，用于供驾驶员或站务人员在间隙检测系统报警时进行障碍物图像或视频显示终端；
30.站台操作终端盒：用于供司机查看站台间隙安全回路情况及旁路操作。
31.本实施例中，具体的，所述单元探测模块还包括辅助传感器，用于扫描检测区间的异物和夹人现象，与视觉摄像机互检互援，通过此传感器可有效扫描检测区间的异物和夹人现象，与视觉摄像机互检互援，提高系统整体稳定性和可靠性，提高探测精准度。
32.本实施例中，具体的，所述单元控制模组内设置隔离开关电源，用于提供隔离的安全电源，防止单元设备间的相互影响和干扰。
33.本实施例中，具体的，所述服务器主机设有两套，单套故障时切换至另外一套服务器运行，不影响系统功能。设备采集电源柜ac220v供电，非ac220v设备，设置开关电源满足服务器内各种电源需求。
34.本实施例中，具体的，所述站台操作终端盒由螺栓固定在psl的设备上方，线缆沿着立柱进入站台门原有设备房进线线槽，进入设备房内服务器柜。
35.本实施例中，具体的，所述站台操作终端盒的面板上设有系统电源指示灯、障碍物报警指示灯、系统故障指示灯、消音复位按钮、安全回路旁路带钥匙旋钮和系统旁路指示灯。
36.本实施例中，具体的，所述站台操作终端盒内设有蜂鸣器报警装置。
37.参阅图1，间隙视频报警系统主要工作流程如下：
38.视频报警系统具备选用站台门开门信号或者关闭且锁紧信号作为视频报警系统的启动信号；本项目选用站台门提供的关门命令信号及关闭且锁紧信号作为激活信号(检测到关门命令延时一段时间后，不管有没有安全回路信号都进入激活状态)。
39.在0～30秒可调检测过程中，防区内未出现乘客被夹在站台门和列车车体之间的危险状况，系统退出工作状态。恢复初始待机和等待下一列车到来状态。
40.在0～30秒可调检测过程中，防区内若出现乘客或物品被夹在站台门和列车车体之间的危险状况，在司机立岗处的报警面板报警，并在显示屏弹框显示对应门体的位置和间隙实时影像直至异物清除，异物清除后延迟一定时间(0～30秒可调)，系统退出工作状态。恢复初始待机和等待下一列车到来状态。
41.若出现视频报警系统故障，能在司机立岗处操作盘面发出声光报警，显示屏也对系统故障信息进行提示直至故障修复，修复后延迟一定时间(0～30秒可调)，系统退出工作状态。恢复初始待机和等待下一列车到来状态。
42.视频报警系统具备长时间工作的能力，满足全天24小时，365天长时间工作要求。
43.视频报警系统具备存储功能，视频报警系统具备调取存储视频/图像的功能。
44.视频报警系统能够探测到站台门位置的细小异物。检测物体可以达到50mm
×
50mm
×
50mm。
45.在检测到异物的500ms时间内，系统能将该道门报警信息传送至到头端操作盒，并随即将异物所在位置信息和实时画面显示在屏幕上。
46.单门设置两监测点，采用间隙视觉扫描全覆盖探测方案，探测区间角度可以通过移动终端进行设置，适应各种门体尺寸区间的检测。
47.本系统上位机软件包括位于站台端门处显示器软件，提供现场监视画面供司机查看，另外在设备房服务器主机柜内设置历史查询软件，供维护人员调取记录，查询设备状态使用。
48.视频探测系统包括位于站台端门处显示器软件，提供现场监视画面供司机查看，另外在设备房服务器主机柜内设置历史查询软件，供维护人员调取记录，查询设备状态使用。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。