一种飞机机翼检修装置及其方法与流程

1.本技术涉及机翼检修的技术领域，尤其是涉及一种飞机机翼检修装置及其方法。


背景技术：

2.裂纹引起的开裂失效是一种常见的、危害程度十分严重的一种失效方式。飞机上的构件一旦产生裂纹，将带来巨大的隐患，轻则引起飞机故障停机，重则引起严重的安全事故。对飞机中的构件早期发生裂纹进行检测和修复，防止设备进一步出现开裂或断裂失效对航空交通事故的预防具有重要的意义。
3.目前，相关技术中授权公告号为cn2018101881599 的中国专利文件公开了一种航测无人机机翼修复架及其修复方法 ，包括用于放置无人机的修复平台和设置于修复平台上的升降装置，修复平台沿水平方向设置，修复平台上设有供无人机机身放入的凹槽，修复平台上还设有两个升降装置；升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置包括第一升降柱和连接于第一升降柱上的第一升降板；第二升降装置包括第二升降柱、第二升降板和第三升降柱，第二升降板包括外板和内板。检测过程中，外板和内板分别设置于有损机翼裂口的两侧，可分别对裂口两侧的机翼进行支撑，实现第一升降装置和第二升降装置对无人机机翼的有效承托。但外板和内板的设置使得改装置只能针对某一具体位置的裂缝使用，适用性不足。


技术实现要素：

4.为了提升飞机机翼检修装置的适用性，本技术提供一种飞机机翼检修装置及其方法。
5.一方面，本技术提供一种飞机机翼检修装置，采用如下的技术方案：一种飞机机翼检修装置，包括机翼支撑架，机翼支撑架包括支撑部，支撑部包括对称设置的两个检修部，检修部用于容纳飞机机翼；检修部包括两个平行的轮廓架，两个轮廓架相对的表面上开设有和受检机翼初始轮廓形状一致的滑移轨道，检修部内可拆卸连接有多组支撑机构；支撑机构包括沿滑移轨道滑动的滑动组件及滑动连接于滑动组件上的支撑组件，支撑组件滑动方向朝靠近或远离位于检修部内的受检机翼的方向，机翼支撑架上设置有用于同时驱动所有支撑组件滑动的驱动机构，滑动组件上设置有用于驱动支撑组件朝远离受检机翼方向移动复位的复位件。
6.通过采用上述技术方案，将经过检测的受损飞机机翼分别置于两检修部内，多组支撑机构通过滑动组件滑动于轮廓架的滑移轨道内，操作人员调节检修部内支撑机构的位置，使得多处位于不同位置的受损区域两侧均布设有支撑机构；启动驱动机构来驱动支撑机构上的支撑组件滑动，使得支撑组件与机翼侧壁相抵，为机翼提供竖直方向的支撑力；实现了飞机机翼检修装置对机翼不同受损区域的支撑作用，提高了飞机机翼检修装置的适用性，操作人员能够同时对机翼多处受损位置进行修复处理。
7.可选的，滑动组件包括安装座和滑动设置于安装座内部的驱动条，驱动条远离支撑组件的一端滑动于滑移轨道内，驱动机构用于驱动驱动条滑动；支撑组件包括支撑柱和两条间隔固定于支撑柱外侧壁的导向条，导向条沿竖直方向滑动于安装座内并通过驱动条驱动进行滑动。
8.通过采用上述技术方案，驱动条远离支撑组件的一端滑动于滑移轨道内，从而带动整个支撑机构在检修部移动；设置于支撑柱侧壁的导向条沿竖直方向滑动于安装座内，当驱动机构使驱动条沿水平方向移动的过程中，能够驱动导向条朝靠近或远离支撑柱方向移动；当导向条沿靠近支撑柱方向移动时，支撑柱随导向条一起朝远离驱动条方向移动，与机翼相抵，从而为机翼提供支撑力；当导向条沿靠近支撑柱方向移动时，支撑柱随导向条一起朝靠近驱动条方向移动，脱离机翼。
9.可选的，安装座上开设有供导向条滑动的滑动槽，导向条包括远离支撑柱一端且倾斜设置的导向面，导向面设置在导向条的远离另一条导向条的一侧，且两个导向面朝远离支撑柱方向逐渐靠近，驱动条一端和导向面相抵。
10.通过采用上述技术方案，导向条包括远离支撑柱一端倾斜设置的导向面，当驱动条移动于安装座内使时，能够与导向面直接向抵，通过推动导向面来驱动导向条移动。
11.可选的，驱动机构包括滑动设置于检修部两侧的推板，推板能够同时和多条驱动条相抵；驱动机构还包括用于同时驱动两块推板相向或者相背离移动的驱动组件。
12.通过采用上述技术方案，当驱动组件驱动推板相向移动时，推板逐渐靠近驱动条，给驱动条施加推力使得驱动条朝靠近导向条的方向移动；当驱动件驱使两推板相背离移动时，推板逐渐远离驱动条，驱动条失去推力，不再驱动导向条运动。
13.可选的，机翼支撑架包括设置于检修部底部的移动平台，驱动组件包括转动设置于移动平台上的双向丝杆，双向丝杆轴线与支撑柱轴线平行；两推板远离驱动条的一端与双向丝杆的不同螺纹段转动连接，双向丝杆一端连接有用于驱动双向丝杆旋转的驱动源。
14.通过采用上述技术方案，两推板与双向丝杆不同螺纹段螺纹连接，使得两推板在驱动源驱动双向丝杆转动的过程中能够想向或背离移动；两推板设置于移动平台上，当机翼未被置于检修部内时，驱动机构远离机翼支撑架；当机翼位于检修部内之后，将移动平台移动到靠近机翼支撑架，使得两推板分别位于机翼两侧。
15.可选的，复位件包括设置在支撑柱靠近安装座的一端的复位拉簧，复位拉簧间隔设置有两个且位于两导向条之间，复位拉簧两端分别和支撑柱及安装座固定连接。
16.通过采用上述技术方案，复位拉簧两端分别与支撑柱和安装柱固定连接，用于支撑柱复位；当驱动条失去推板的推力后，复位拉簧压缩恢复到原长，同时拉动支撑柱朝靠近驱动条方向移动，回到初始位置。
17.可选的，支撑柱包括两个结构镜像的第一拼接部，且两个第一拼接部可拆卸连接；安装座包括两结构镜像的第二拼接部，且两第二拼接部可拆卸连接。
18.通过采用上述技术方案，两第一拼接部将支撑柱分为的两个部分，两第二拼接部将安装座分为两个部分，从而使得支撑机构被分割为两个部分，便于支撑机构在检修部内的安装拆卸，操作人员能够根据实际需要来调整检修部内支撑机构的数量。
19.可选的，第一拼接部上设置有用于固定两第一拼接部的第一固定件；第二拼接部上也设置有用于固定两第二拼接部的第二固定件。
20.通过采用上述技术方案，第一固定件实现了两第一拼接部的固定，第二固定件实现了两第二拼接部的安装固定。
21.另一方面，本技术提供一种飞机机翼检修方法，通过使用上述任意一项的飞机机翼检修装置进行机翼检修。
22.综上，本技术包括以下至少一种有益效果：1.多组支撑机构的支撑组件随滑动组件沿着滑移轨道滑动设置，操作人员能够滑动支撑机构，在机翼受损区域两侧分别布设一支撑组件，支撑组件的位置能够根据机翼受损区域的位置而进行实际调整，提高了飞机机翼检修装置的适用性；2.对组支撑机构的设置使得机翼多处受损区域两侧均能通过支撑组件进行支撑，操作人员能够同时对机翼多处受损区域进行修复处理；3.支撑机构可拆卸连接与检修部内，操作人员可以根据实际需要调整检修部内支撑组件的数量，在支撑机构出现故障或损坏时，也便于支撑机构的更换。
附图说明
23.图1是本技术实施例使用过程中的结构示意图；图2是本技术实施例未使用时的结构示意图；图3是本技术实施例中支撑机构的结构示意图；图4图2中a处的局部放大示意图；图5是本技术本实施例中支撑机构的剖视示意图；附图标记说明：1、机翼支撑架；11、检修部；111、轮廓架；112、滑移轨道；2、支撑机构；21、滑动组件；211、安装座；2111、第二拼接部；2112、滑动槽；2113、容纳槽；2114、第二延伸沿；212、驱动条；2121、驱动部；2122、滑动部；2123、驱动面；22、支撑组件；221、支撑柱；2211、第一拼接部；2212、第一延伸沿；222、导向条；2221、导向面；3、驱动机构；31、推板；32、移动平台；33、驱动组件；331、双向丝杆；4、复位拉簧；5、支撑台；6、驱动源。
具体实施方式
24.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
25.本技术实施例公开的一种飞机机翼检修装置，参照图1，包括机翼支撑架1，机翼支撑架1包括对称设置的两个检修部11，检修部11用于容纳飞机机翼。检修部11包括两个平行设置的轮廓架111，两轮廓架111相对的表面上开设有与受检飞机初始轮廓形状一致的滑移轨道112。机翼支撑架1还包括位于两个检修部11之间轮廓架111底部的支撑台5，支撑台5与各轮廓架111底部固定连接。
26.参照图2和图3，检修部11内可拆卸连接有多组支撑机构2，支撑机构2包括滑动组件21和滑动于支撑组件22远离轮廓架111一侧的支撑组件22，支撑组件22可以朝靠近或远离滑动组件21方向移动。滑动组件21包括安装座211，安装座211内滑动设置有用于驱动支撑组件22移动的驱动条212，驱动条212设置有两个且分别滑动于安装座211两侧，机翼支撑架1上设置有用于驱动所有驱动条212移动的驱动机构3。
27.参照图4和图5，驱动条212包括滑动于安装座211内的驱动部2121和远离安装座211一端的圆杆状的滑动部2122，两驱动条212的滑动部2122分别滑动于滑移轨道112内，使
得支撑机构2可以沿着滑移轨道112进行移动。滑动驱动条212带动支撑机构2沿滑移轨道112移动，将机翼的多个受损区域两侧均布设上支撑机构2。
28.由于滑移轨道112和受检飞机初始轮廓形状一致，当受检飞机移动至指定位置时，支撑组件22至受检飞机机翼的距离一致，当驱动机构3同时驱动支撑组件22移动时，支撑组件22可以同时抵接在飞机机翼上，起到对飞机机翼提供支撑并起到一定驱使飞机机翼复位的效果。
29.参照图3和图5，支撑组件22包括轴线与驱动条212长度方向平行的支撑柱221，支撑柱221靠近安装座211的一端间隔设置有两个导向条222，安装座211靠近支撑柱221的一侧开设有供导向条222滑动的滑动槽2112，且导向条222靠近滑动槽2112的一端能够与驱动条212相抵。导向条222包括靠近驱动块一端的导向面2221，导向面2221倾斜设置，且两导向面2221朝远离支撑柱221的方向逐渐靠近。驱动部2121包括靠近导向条222一端的驱动面2123，且驱动面2123倾斜方向与导向面2221倾斜方向一致，当驱动杆移动时，驱动面2123可以驱动导向面2221，使得导向条222和支撑柱221移动。
30.参照图3和图5，支撑柱221远离安装座211的一端还设置有两个用于驱动支撑柱221朝靠近安装座211方向移动复位的复位件，复位件包括位于两条导向条222之间的复位拉簧4。安装座211靠近支撑柱221的一端开设有供复位拉簧4容纳的容纳槽2113，复位拉簧4远离支撑柱221的一端固定设置于容纳槽2113底壁，另一端和支撑柱221固定连接。当驱动条212推动支撑柱221朝远离安装座211方向移动时，复位拉簧4逐渐拉伸；当驱动条212失去推力时复位弹簧收缩，拉动支撑柱221朝靠近安装座211方向移动，使支撑条回到初始位置；此时，导向条222也推动驱动条212逐渐朝远离导向条222方向移动。驱动条212外侧壁上固定有限位板，限位板位于驱动条212靠近导向条222的一侧，以降低驱动条212在支撑条复位过程中脱离出安装座211的可能。
31.参照图1和图4，支撑柱221包括两个可拆卸连接的第一拼接部2211，两个第一拼接部2211镜像设置或对称设置，将支撑柱221分为两部分，第一拼接部2211位于两条驱动条212之间且两个第一拼接部2211相对的一端设置有插接配合的第一延伸沿2212；安装座211也包括两个可拆卸连接的第二拼接部2111，两第二拼接部2111镜像设置或对称设置，将安装座211分成两个部分，第二拼接部2111也位于两驱动条212之间且两个第二拼接部2111相对的一端设置有插接配合的第二延伸沿2114。第一拼接别部上设置有用于固定两第一拼接部2211的第一固定件，第二拼接部2111上也设置有用于固定两第二拼接部2111的第二固定件。
32.在本实施例中，第一固定件与第二固定件均为固定螺栓。部分固定螺栓用于穿过一个第一延伸沿2212后和另一个第一延伸沿2212螺纹连接，部分固定螺栓用于穿过一个第二延伸沿2114后和另一个第二延伸沿2114螺纹连接。第一拼接部2211与第二拼接部2111将支撑机构2分为可拼接固定的两个部分，实现了支撑机构2与机翼支撑架1之间的可拆卸连接，便于操作人员根据实际需求在机翼支撑架1上进行支撑机构2的增减。
33.参照图1和图2，驱动机构3包括位于检修部11底部的移动平台32和滑动设置于移动平台32上的两个推板31，两个推板31分别设置于检修部11两轮廓架111相背离的一侧。
34.参照图2，移动平台32通过轴承座转动连接有两条双向丝杠，驱动机构3还包括用于驱动双向丝杠转动的驱动源6，双向丝杆331轴线与支撑柱221轴线平行，两推板31分别与
双向丝杆331不同螺纹段转动连接，在本实施例中驱动源6选用同步电机。
35.参照图2和图5，启动电机后，位于一机翼两侧的推板31相向移动与所有驱动条212的滑动部2122相抵，使得驱动部2121的驱动面2123逐渐与导向面2221重合，将各支撑柱221顶起，使得支撑柱221与机翼相抵为机翼提供竖直方向的支撑力，以实现机翼不同位置受损区域的同时支撑，便于操作人员对机翼受损区域进行修复。
36.若受损区域均位于机翼一端面，则将部分支撑机构2布设于机翼另一端面，以保障支撑机构2对机翼的稳定支撑，进一步预防了机翼两端面受力不均而对机翼受损区域造成二次破坏。
37.参照图2，各移动平台32远离机翼支撑架1的一端转动连接有若干个带刹车的万向轮，在本实施例中第二滑轮具体设置为四个，且均匀分布于移动平台32底部。在机翼容纳于机翼支撑架1内之前，滑动移动平台32，使移动平台32远离机翼支撑架1，以避免在机翼进入机翼支撑架1的过程中对机翼造成干涉；当机翼处于机翼支撑架1内时，滑动移动平台32使其靠近机翼。
38.本技术实施例一种飞机机翼检修装置的实施原理为：让受损飞机沿形成轨道滑动使得机翼位于机翼支撑架1内，操作人员根据机翼受损区域所在位置调节机翼支撑架1上支撑机构2的位置，将支撑机构2移动至机翼受损区域两侧，且多个受损区域两侧均布设有支撑机构2，对机翼不同位置的受损区域提供支撑，使得机翼不同受损位置那够同时进行修复。
39.将移动平台32移动逐渐朝靠近机翼方向移动，使得推板31位于机翼两侧且覆盖于所有支撑机构2上的驱动条212。启动电机，使得两推板31相向移动，推板31推动驱动条212使得支撑柱221朝远离安装座211方向移动；当支撑柱221移动至行程末端时与机翼相抵，再关闭电机，对各受损区域依次进行第一次修复。修复完毕后再次启动电机，让两推板31相背离移动使支撑柱221复位。将驱动机构3推离机翼，并对机翼进行再次检测，判断其是否合格，对机翼不合格受损区域进行第二次修复。
40.本技术还公开了一种机翼检修方法，使用上述的飞机机翼检修装置。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。