一种用于土地资源管理的遥感影像采集装置的制作方法

1.本发明涉及影像采集技术领域，具体为一种用于土地资源管理的遥感影像采集装置。


背景技术：

2.土地资源管理是国家在一定环境条件下，综合运用经济、法律、技术的等方法，而进行的计划、组织、控制等综合性活动，目前土地资源管理的日常检测通常采用无人机安装遥感影像采集装置来进行土地信息的收集，从而对土地资源进行管理。现有的遥感影像采集在进行采集时，无人机产生的震动影响，乱气流对飞行姿态的影响，都会对无人机的画面采集造成影响，甚至会导致画面倾斜，为此，提出一种用于土地资源管理的遥感影像采集装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于土地资源管理的遥感影像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于土地资源管理的遥感影像采集装置，包括：主体机构、起落架机构和震动调谐机构；
5.其中，主体机构包括主机壳体，所述主机壳体的外部安装有若干个旋翼支臂，所述旋翼支臂的一端安装有发动机，所述主机壳体的内部安装有限位片，所述限位片上依次安装有电源适配模块、地面信号接收模块、视频接收模块、视频信号处理模块和视频信号转发模块，所述主机壳体的底部安装有三轴云台，所述三轴云台上安装有航拍摄像头，所述主机壳体上安装有电池机构；
6.其中，起落架机构包括两个支腿壳体，两个所述支腿壳体分别固定连接于所述三轴云台的两侧，所述支腿壳体的内部转动连接有两个支杆，所述支腿壳体的内部安装有两个微型电机，所述微型电机的输出轴端部安装有传动齿轮，所述支杆的一端固定连接有半圆齿轮，所述半圆齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述支杆的一端固定连接有连接杆；
7.其中，震动调谐机构包括两个外壳体，所述外壳体固定连接于所述主机壳体的底部，所述外壳体的内部固定连接有两个套管，所述套管的外部套接有第一弹簧，所述外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体的内部固定连接有两个插接杆，所述套管贯穿所述内壳体的内壁并套接于所述插接杆的外部，所述内壳体的内部固定连接有四个光杆，所述光杆的外部滑动连接有调谐块，所述光杆的外部滑动连接有四个限位片，所述光杆的外部套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述限位片固定连接。
8.优选的，电池机构包括电池仓体，所述电池仓体固定连接于所述主机壳体上，所述电池仓体的内部设置有电池组，所述电池组上安装有电源输出头，所述电源适配模块的电性输入端电性连接有电源线，所述电源线的一端通过电源插头电性连接于所述电源输出头，所述电池仓体的外部铰接有盖板，所述盖板的外部粘接有橡胶套，所述盖板的一端通过
螺丝固定连接于所述电池仓体的外部。
9.优选的，所述内壳体的内部滑动连接有两个定位杆，所述定位杆的一端螺纹连接于所述外壳体的内部，所述定位杆的一端螺纹连接有限位块，所述定位杆的外部套接有橡胶垫。
10.优选的，所述电池仓体的外部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有推板，所述推板滑动连接于所述电池仓体的内部。
11.优选的，所述主机壳体的外部安装有高度测量仪，所述高度测量仪与所述视频接收模块信号连接。
12.优选的，所述连接杆的外部固定连接有两个阻尼块。
13.优选的，所述航拍摄像头与所述视频接收模块信号连接，所述航拍摄像头和所述发动机的电性输入端均与所述电源适配模块的电性输出端电性连接。
14.优选的，所述外壳体的底部固定连接有底板，所述底板与所述三轴云台固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明通过设置微型电机带动传动齿轮，传动齿轮带动半圆齿轮转动，半圆齿轮带动支杆转动，支杆的一端被支腿壳体挡住后微型电机停止移动将支杆收起减少气流的影响，并在降落时启动微型电机将支杆重新展开进行支撑，并通过外壳体将主机壳体的震动传导至套管，内壳体与套管之间靠第一弹簧抵消震动，调谐块在光杆上移动，从而部分将一部分改变主机壳体飞行姿态的外力抵消，从而拉正主机壳体保持正常飞行，通过设置可以直接更换的电池组，令使用人员可以更快的进行电力恢复继续进行采集工作，并且可以重新充电，方便快捷。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明中三轴云台的结构示意图；
19.图3为本发明的正视图；
20.图4为本发明中支腿壳体的剖面结构示意图；
21.图5为本发明中主机壳体的剖面结构示意图；
22.图6为本发明中电池仓体的剖面结构示意图；
23.图7为本发明中外壳体的剖面结构示意图；
24.图8为本发明中内壳体的剖面结构示意图；
25.图9为本发明中调谐块的结构示意图。
26.图中：1、主机壳体；2、电池仓体；3、旋翼支臂；4、发动机；5、支杆；6、连接杆；7、高度测量仪；8、阻尼块；9、航拍摄像头；10、支腿壳体；11、三轴云台；12、微型电机；13、传动齿轮；14、半圆齿轮；15、电源适配模块；16、地面信号接收模块；17、视频接收模块；18、视频信号处理模块；19、视频信号转发模块；20、盖板；21、电源线；22、橡胶套；23、电源插头；24、电源输出头；25、电池组；26、推板；27、螺纹杆；28、外壳体；29、内壳体；30、套管；31、定位杆；32、第一弹簧；33、底板；34、插接杆；35、调谐块；36、光杆；37、第二弹簧；38、限位片；39、橡胶垫；40、限位块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：
29.一种用于土地资源管理的遥感影像采集装置，包括：主体机构、起落架机构和震动调谐机构、电池机构。
30.如图1-图5所示，主体机构的组成：主体机构包括主机壳体1，主机壳体1的外部安装有若干个旋翼支臂3，旋翼支臂3的一端安装有发动机4，主机壳体1的内部安装有限位片38，限位片38上依次安装有电源适配模块15、地面信号接收模块16、视频接收模块17、视频信号处理模块18和视频信号转发模块19，主机壳体1的底部安装有三轴云台11，三轴云台11上安装有航拍摄像头9，主机壳体1上安装有电池机构。
31.如图1-图5所示，主体机构的原理：旋翼支臂3和发动机4为本发明的驱动机构，搭载在主机壳体1上，组成固定翼无人机，电池机构为驱动机构供电，电源适配模块15的输入端连接在电池机构上，电源适配模块15的输出端为各个用电部件供电，地面信号接收模块16用于接收地面的控制信号，视频接收模块17接收航拍摄像头9和高度测量仪7的信号，视频信号处理模块18和视频信号转发模块19对航拍摄像头9和高度测量仪7的信号进行处理和转发回地面操作人员的控制系统。
32.如图2-图4所示，起落架机构的组成：起落架机构包括两个支腿壳体10，两个支腿壳体10分别固定连接于三轴云台11的两侧，支腿壳体10的内部转动连接有两个支杆5，支腿壳体10的内部安装有两个微型电机12，微型电机12的输出轴端部安装有传动齿轮13，支杆5的一端固定连接有半圆齿轮14，半圆齿轮14与传动齿轮13啮合连接，支杆5的一端固定连接有连接杆6。
33.如图2-图4所示，起落架机构的原理：在本发明起飞时，启动微型电机12带动传动齿轮13，传动齿轮13带动半圆齿轮14转动，半圆齿轮14带动支杆5转动，支杆5的一端被支腿壳体10挡住后微型电机12停止移动将支杆5收起减少气流的影响，在降落时启动微型电机12将支杆5重新展开进行支撑。
34.如图7-图9所示，震动调谐机构的组成：震动调谐机构包括两个外壳体28，外壳体28固定连接于主机壳体1的底部，外壳体28的内部固定连接有两个套管30，套管30的外部套接有第一弹簧32，外壳体28的内部设置有内壳体29，内壳体29的内部固定连接有两个插接杆34，套管30贯穿内壳体29的内壁并套接于插接杆34的外部，内壳体29的内部固定连接有四个光杆36，光杆36的外部滑动连接有调谐块35，光杆36的外部滑动连接有四个限位片38，光杆36的外部套接有第二弹簧37，第二弹簧37的一端与限位片38固定连接。
35.如图7-图9所示，震动调谐机构的原理：在主机壳体1受到发动机4的震动影响和气流影响时，飞行姿态也会受到影响，外壳体28将主机壳体1的震动和传导至套管30，内壳体29与套管30之间靠第一弹簧32抵消震动，调谐块35在光杆36上移动，从而部分将一部分改变主机壳体1飞行姿态的外力抵消，从而拉正主机壳体1保持正常飞行。
36.如图6所示，电池机构的组成：电池机构包括电池仓体2，电池仓体2固定连接于主
机壳体1上，电池仓体2的内部设置有电池组25，电池组25上安装有电源输出头24，电源适配模块15的电性输入端电性连接有电源线21，电源线21的一端通过电源插头23电性连接于电源输出头24，电池仓体2的外部铰接有盖板20，盖板20的外部粘接有橡胶套22，盖板20的一端通过螺丝固定连接于电池仓体2的外部。
37.如图6所示，电池机构的原理：通过打开盖板20，在电源输出头24上拔插电源插头23对电池组25进行更换，橡胶套22起到一定的密封作用，电源输出头24的一端连接在电源适配模块15上从而对装置进行供电。
38.为了使内壳体29在上下移动时保持固定方向，并减少产生的震动，内壳体29的内部滑动连接有两个定位杆31，定位杆31的一端螺纹连接于外壳体28的内部，定位杆31的一端螺纹连接有限位块40，定位杆31的外部套接有橡胶垫39。
39.为了更换电池组25后对电池组25进行固定，电池仓体2的外部螺纹连接有螺纹杆27，螺纹杆27的一端转动连接有推板26，推板26滑动连接于电池仓体2的内部。
40.为了方便地面操作人员在画面中观测高度，主机壳体1的外部安装有高度测量仪7，高度测量仪7与视频接收模块17信号连接。
41.为了使本发明在降落时受到更小的磨损，连接杆6的外部固定连接有两个阻尼块8。
42.为了保持外壳体28的调谐作用，外壳体28的底部固定连接有底板33，底板33与三轴云台11固定连接。
43.根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：通过将旋翼支臂3和发动机4为本发明的驱动机构，搭载在主机壳体1上，组成固定翼无人机，电池机构为驱动机构供电，电源适配模块15的输入端连接在电池机构上，电源适配模块15的输出端为各个用电部件供电，地面信号接收模块16用于接收地面的控制信号，视频接收模块17接收航拍摄像头9和高度测量仪7的信号，视频信号处理模块18和视频信号转发模块19对航拍摄像头9和高度测量仪7的信号进行处理和转发回地面操作人员的控制系统，在本发明起飞时，启动微型电机12带动传动齿轮13，传动齿轮13带动半圆齿轮14转动，半圆齿轮14带动支杆5转动，支杆5的一端被支腿壳体10挡住后微型电机12停止移动将支杆5收起减少气流的影响，在降落时启动微型电机12将支杆5重新展开进行支撑，在主机壳体1受到发动机4的震动影响和气流影响时，飞行姿态也会受到影响，外壳体28将主机壳体1的震动和传导至套管30，内壳体29与套管30之间靠第一弹簧32抵消震动，调谐块35在光杆36上移动，从而部分将一部分改变主机壳体1飞行姿态的外力抵消，从而拉正主机壳体1保持正常飞行，通过打开盖板20，在电源输出头24上拔插电源插头23对电池组25进行更换，橡胶套22起到一定的密封作用，电源输出头24的一端连接在电源适配模块15上从而对装置进行供电。
44.综上：本发明通过设置微型电机12带动传动齿轮13，传动齿轮13带动半圆齿轮14转动，半圆齿轮14带动支杆5转动，支杆5的一端被支腿壳体10挡住后微型电机12停止移动将支杆5收起减少气流的影响，并在降落时启动微型电机12将支杆5重新展开进行支撑，并通过外壳体28将主机壳体1的震动和传导至套管30，内壳体29与套管30之间靠第一弹簧32抵消震动，调谐块35在光杆36上移动，从而部分将一部分改变主机壳体1飞行姿态的外力抵消，从而拉正主机壳体1保持正常飞行，通过设置可以直接更换的电池组25，令使用人员可以更快的进行电力恢复继续进行采集工作，并且可以重新充电，方便快捷。
45.本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。