一种滑车行动机构的制作方法

1.本公开属于无人机滑车领域，具体涉及一种滑车行动机构。


背景技术：

2.随着现在科技的不断发展，无人机得到广泛的应用，无人机在起飞时会用到滑车，无人机下端部位于滑车上端，滑车带着无人机在地面上滑行直至无人机起飞与滑车脱离；现有技术中的滑车带着无人机滑行时，无人机滑车连接不够用稳定，导致无人机经常会在起飞之前从滑车上掉落，导致起飞失败。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种滑车行动机构，解决了现有技术中无人机滑车连接不够用稳定导致无人机经常会在起飞之前从滑车上掉落的问题。
4.本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种滑车行动机构，包括固定座，其特征在于，所述固定座上端安装有固定机构，固定机构用于对无人机下端部进行限位，固定机构包括安装板，安装板固定在固定座的上端；
6.进一步地，所述安装板上分别滑动连接有两个第一限位板、一个第二限位板和一个第三限位板，两个第一限位板和一个第二限位板以及一个限位板之间能够形成一个对无人机下端部进行限位区域；
7.进一步地，两个所述第一限位板的滑动方向与滑车的滑行方向垂直，所述第二限位板和所述第三限位板的滑动方向与滑车的滑行方向平行。
8.进一步地，以滑车的滑动方向为基准，所述第三限位板位于所述第二限位板的前方；
9.进一步地，所述安装板上端固定有固定板，固定板与第三限位板之间安装有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与固定板的侧面以及第三限位板的侧面固定连接。
10.进一步地，所述第三限位板靠近无人机下端部的侧面上开设有多个圆弧槽，圆弧槽内转动连接有滚筒，圆弧槽的截面分度圆角度大于180度。
11.进一步地，所述安装板上安装有两个第一安装座，每个第一安装座内螺纹连接有一个第二调节杆，两个第二调节杆的末端分别与两个第一限位板转动连接；
12.进一步地，所述安装板的上端固定有第二安装座，第二安装座上螺纹连接有第三调节杆，第三调节杆的末端与所述第二限位板转动连接。
13.进一步地，所述固定座下端固定有多个滑轨，滑轨内滑动连接有滑动组件，滑动组件包括套管，套管与滑轨滑动连接，且滑动方向为竖直方向；套管的下端呈开放式，套管的内孔中滑动连接安装块；安装块的下端安装有滚轮，上端固定有第一弹簧，第一弹簧位于套管的内孔中，且第一弹簧的两端分别与安装块的上端以及套管内孔上端面固定连接。
14.进一步地，所述固定座上端开设有多个与所述滑轨对应的第一固定孔，第一固定
孔为螺纹孔，第一固定孔内螺纹连接有第一调节杆，第一调节杆的末端与所述套管的上端转动连接。
15.进一步地，所述安装板与所述固定座之间通过螺钉实现可拆卸固定连接。
16.本公开的有益效果：通过在滑动组件内设置第一弹簧，来实现对滑车滑行的减震，保证滑车与无人机共同滑行的稳定性；通过在固定座上设置第一调节杆，来实现对滑车距离滑道高度距离的调节，避免滑车滑行时遇到阻碍；通过在固定座的上端设置固定机构，来实现对无人机的限位，无人机在与滑车共同滑行时发生脱离；通过在第三限位板上设置滚筒，使得无人机达到起飞速度时，无人机与滑车的脱离更加容易。
附图说明
17.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本公开实施例的整体结构示意图；
19.图2是本公开实施例的固定座结构示意图；
20.图3是本公开实施例的滑动组件结构示意图；
21.图4是本公开实施例的固定机构结构示意图；
22.图5是本公开实施例的挡板结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
24.如图1所示，一种滑车行动机构包括固定座1，如图2所示，固定座1下端固定有多个滑轨11，滑轨11内滑动连接有滑动组件2，滑动组件2滑动方向为竖直方向；如图3所示，滑动组件2包括套管21，套管21与滑轨11滑动连接，且滑动方向为竖直方向；套管21的下端呈开放式，套管21的下端安装有安装块22，安装块22的上端部与套管21的内孔相互配合且滑动连接；安装块22的下端安装有滚轮24，上端固定有第一弹簧23，第一弹簧23位于套管21的内孔中，且第一弹簧23的两端分别与安装块22的上端以及套管21内孔上端面固定连接，从而实现安装块22与套管21的弹性连接，使得滑车在滑动时具有减震效果，避免滑车在不平整的滑道上进行滑动时，严重颠簸，造成无人机掉落；
25.如图2所示，固定座1的上端面上开设有多个第一个固定孔12，第一固定孔12为螺纹孔，第一固定孔12与滑轨11一一对应，第一固定孔12内螺纹连接有第一调节杆3，第一调节杆3穿过第一固定孔12并与套管21的上端面转动连接，通过分别转动多个第一调节杆3，即可实现对滑车高度的控制，从而避免滑道上有障碍物影响滑车滑行；此外，通过分别转动多个第一调节杆3，能够实现滑车与滑道的倾角，使得无人机的起飞姿势更加合适。
26.固定座1的上端安装有固定机构4，固定机构4用于对无人机进行固定，使得无人机能够在滑车的连接下在滑动上滑行，同时，当无人机达到起飞速度时，能够实现滑车与无人
机的脱离；
27.如图4所示，固定机构4包括安装板41，安装板41固定在固定座1的上端，固定座1上端开设有多个第二固定孔13，第二固定孔13为螺纹孔，安装板41开设有多个第三固定孔411，第三固定孔411为光孔，第三固定孔411与第二固定孔13一一对应，通过螺钉穿过第三固定孔411并拧入第二固定孔13，即可实现安装板41与固定座1的可拆式固定连接，从而便于后期的拆卸维护；
28.安装板41上端滑动连接有两个第一限位板43，两个第一限位板43分别位于安装板41的两个对立侧，两个第一限位板43的滑动方向与滑车的滑行方向垂直；安装板41上安装有两个第一安装座412，每个第一安装座412内螺纹连接有一个第二调节杆42，两个第二调节杆42的末端分别与两个第一限位板43转动连接，通过分别转动两个第二调节杆42，即可实现两个限位板43相互靠近或者远离，从而实现对无人机下端部的限位；
29.安装板41的上端固定有第二安装座413，第二安装座413上螺纹连接有第三调节杆44，第三调节杆44的末端转动连接有第二限位板45，第二限位板45与安装板41滑动连接，且滑动方向与滑车的滑行方向平行；
30.安装板41上端固定有固定板414，安装板414上滑动连接有第三限位板47，第三限位板47的滑动方向与滑车的滑动方向平行；固定板414与第三限位板47之间安装有第二弹簧46，第二弹簧46对的两端分别与固定板414的侧面以及第三限位板47的侧面固定连接；
31.以滑车的滑动方向为基准，第三限位板47位于第二限位板45的前方，无人机的下端部位于两个第一限位板43、第二限位板44以及第三限位板47所围成的方向区域内，且第一限位板43、第二限位板44以及第三限位板47对无人机的下端部限位，而不进行夹持，避免了无人机在带着滑车滑行时掉落，同时也避免影响无人机起飞时与滑车难以分离；无人机在加速滑行时，无人机的下端部与第三限位板47之间产生挤压力，从而带着滑车进行滑动，当无人机达到起飞速度时，无人机会受到向上的浮力，使得无人机与第三限位板47脱离，通过设置第二弹簧42，来使得第三限位板47与无人机更加容易脱离；
32.如图5所示，第三限位板47靠近无人机下端部的侧面上开设有多个圆弧槽471，圆弧槽471内转动连接有滚筒48，圆弧槽471的截面分度圆角度大于180度，使得滚筒48不会从掉落；无人机下端部与滚筒48的外圆接触，当无人机达到起飞速度时，滚筒48的设置使得无人机与滑车的脱离更加容易。
33.工作原理：
34.通过在滑动组件2内设置第一弹簧23，来实现对滑车滑行的减震，保证滑车与无人机共同滑行的稳定性；通过在固定座上设置第一调节杆3，来实现对滑车距离滑道高度距离的调节，避免滑车滑行时遇到阻碍；通过在固定座1的上端设置固定机构4，来实现对无人机的限位，无人机在与滑车共同滑行时发生脱离；通过在第三限位板47上设置滚筒48，使得无人机达到起飞速度时，无人机与滑车的脱离更加容易。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。