一种便携式无人机起降平台的制作方法

1.本技术涉及无人机起降平台技术领域，尤其涉及一种便携式无人机起降平台。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机越来越多地应用于各行各业中，特别是在输电线路运检方面，传统获取输电线路设备及走廊信息的方法，就是靠巡线工自身在野外环境下靠目测来发现缺陷。由于人巡获取数据的精度不够，输电杆塔顶部的缺陷更加无法及时被发现，而无人机可以飞越高山大岭，其拍摄的高清晰度照片能够帮助人工快速了解线路运行情况，有效的降低了人力成本，提高了工作效率。
3.然而输电线路铁塔常常立于野外山区，其复杂的地理环境、不平整的地面状况给无人机起降带来一些麻烦。在传统的无人机起降过程中，无人机放置的位置可能处在不平整的砂石地上、杂草丛生的山林里、黄土地上、车顶上或使用手持的方式，但这些传统起降方式可能导致无人机损伤、破坏甚至炸机，更存在着一些人身伤害风险，为此，本发明提出一种便携式无人机起降平台。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种便携式无人机起降平台，使得能够保证无人机的安全起降，同时便于携带，适用性强。
5.有鉴于此，本技术提供了一种便携式无人机起降平台，包括：折叠式起降平台；
6.所述折叠式起降平台包括第一箱体和第二箱体；
7.所述第一箱体与所述第二箱体通过第一折叠合页首尾相连；
8.所述第一箱体和所述第二箱体顶部的左右两侧分别通过第二折叠合页连接有扩展板；
9.所述第一箱体和所述第二箱体的底部均开设有收纳槽；
10.所述收纳槽内设置有支撑腿；
11.所述支撑腿与所述收纳槽的槽底转动连接；
12.所述第一箱体远离所述第一折叠合页的一端设置有伸缩式拉杆；
13.所述第一箱体或所述第二箱体上的所述扩展板底部设置有移动轮。
14.可选地，所述第一箱体与所述第二箱体的连接处设置有第一防震缓冲钮；
15.所述第一箱体和所述第二箱体的左右两侧均设置有第二防震缓冲钮；
16.所述扩展板顶部边缘处设置有第三防震缓冲钮。
17.可选地，所述第一箱体、所述第二箱体和所述扩展板的顶部均设置有太阳能电池板；
18.所述第一箱体远离所述第一折叠合页的一端还设置有第一usb充电口和第二usb充电口。
19.可选地，所述第一箱体或所述第二箱体上设置有用于检测所述折叠式起降平台的
水平状态的水准仪。
20.可选地，所述扩展板顶部边缘处设置有反光板。
21.可选地，所述反光板上设置有led灯带。
22.可选地，所述第一箱体的收纳槽内设置有两个所述支撑腿；
23.所述第二箱体的收纳槽内设置有两个所述支撑腿；
24.所述支撑腿为高度可调式结构。
25.可选地，所述支撑腿底部设置有脚垫。
26.可选地，所述第二箱体远离所述第一折叠合页的一端设置有提手。
27.可选地，所述折叠式起降平台的材质为航空铝。
28.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本便携式无人机起降平台结构简单，使用方便，通过采用折叠式结构设计，展开后可形成用于无人机起降的平台结构，适用性强，使无人机设备在复杂的地理环境和不平整的地面状况下均可以正常起降，保证了无人机使用的安全，提高无人机的使用寿命，同时降低了作业人员操作无人机的起降难度，防止误伤无人机操作员事故的发生，并且起降平台可用于遮阳，避免了线路工人在野外工作时，阳光直射遥控器屏幕导致屏幕反光看不清等问题，而收纳后可形成箱体结构，方便携带，且通过设置伸缩式拉杆和移动轮，使得移动更加方便。
附图说明
29.图1为本技术实施例中便携式无人机起降平台折叠后的正视图；
30.图2为本技术实施例中便携式无人机起降平台折叠后的侧视图；
31.图3为本技术实施例中便携式无人机起降平台折叠后的俯视图；
32.图4为本技术实施例中便携式无人机起降平台展开后的俯视图；
33.图5为本技术实施例中便携式无人机起降平台展开后的侧视图；
34.其中，附图标记为：
35.1-折叠式起降平台，2-第一箱体，3-第二箱体，4-扩展板，5-第一折叠合页，6-第二折叠合页，7-第一防震缓冲钮，8-第二防震缓冲钮，9-第三防震缓冲钮，10-伸缩式拉杆，11-提手，12-太阳能电池板，13-反光板，14-支撑腿，15-脚垫，16-移动轮。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可
以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.发明人发现：在传统的无人机起降过程中，若在不平整的砂石地上或杂草丛生的山林里起降，无人机螺旋桨可能会磕碰到地面周围的树枝石头等异物，进而造成螺旋桨卡住或损坏，致使无人机在地面上翻转，导致炸机；若在黄土地上起降，由于无人机起飞时螺旋桨高速旋转，会扬起大量尘土，导致无人机的电机和相机镜头进灰，不但会使相机镜头变模糊，影响图片效果，而且日积月累的灰尘堆积会严重损伤电机和云台，减少无人机寿命，并且大量扬尘也会影响机手的健康；若在汽车车顶起降，无人机容易被车身金属干扰，造成无人机指南针异常，不但会影响无人机飞行的稳定性，也会有炸机的风险；若通过手持的方式进行起降，遇到操作不当容易造成人员受伤，并且很多无人机机型都不能通过手持方式起降，比如常用于巡视的御2机型，其由于机身扁平，螺旋桨与机身底部距离非常接近，无人机操作员采用手持方式起降时，容易误触高速旋转的螺旋桨，造成人手和设备的损伤，再比如常用于红外测温的m300机型、t30植保机由于自身质量重体型大，普通人无法一只手抓稳无人机，进而也无法通过手持的方式起降。
40.本技术提供了一种便携式无人机起降平台的一个实施例，具体请参阅图1、图2、图4以及图5。
41.本实施例中的便携式无人机起降平台包括：折叠式起降平台1，折叠式起降平台1包括第一箱体2和第二箱体3，第一箱体2与第二箱体3通过第一折叠合页5首尾相连，第一箱体2和第二箱体3顶部的左右两侧分别通过第二折叠合页6连接有扩展板4，第一箱体2和第二箱体3的底部均开设有收纳槽，收纳槽内设置有支撑腿14，支撑腿14与收纳槽的槽底转动连接，第一箱体2远离第一折叠合页5的一端设置有伸缩式拉杆10，第一箱体2或第二箱体3上的扩展板4底部设置有移动轮16。
42.需要说明的是：本便携式无人机起降平台结构简单，使用方便，通过采用折叠式结构设计，展开后可形成用于无人机起降的平台结构，适用性强，使无人机设备在复杂的地理环境和不平整的地面状况下均可以正常起降，保证了无人机使用的安全，提高无人机的使用寿命，同时降低了作业人员操作无人机的起降难度，防止误伤无人机操作员事故的发生，并且起降平台可用于遮阳，避免了线路工人在野外工作时，阳光直射遥控器屏幕导致屏幕反光看不清等问题，而收纳后可形成箱体结构，方便携带，且通过设置伸缩式拉杆10和移动轮16，使得移动更加方便。
43.以上为本技术实施例提供的一种便携式无人机起降平台的实施例一，以下为本技术实施例提供的一种便携式无人机起降平台的实施例二，具体请参阅图1至图5。
44.本实施例中的便携式无人机起降平台包括：折叠式起降平台1，折叠式起降平台1包括第一箱体2和第二箱体3，第一箱体2与第二箱体3通过第一折叠合页5首尾相连，第一箱体2和第二箱体3通过第一折叠合页5展开后可形成平板结构，第一箱体2和第二箱体3通过第一折叠合页5折叠后可形成箱体结构；第一箱体2和第二箱体3顶部的左右两侧分别通过第二折叠合页6连接有扩展板4，第一箱体2和第二箱体3的底部均开设有收纳槽，收纳槽内设置有支撑腿14，支撑腿14与收纳槽的槽底转动连接，第一箱体2远离第一折叠合页5的一端设置有伸缩式拉杆10，具体的，伸缩式拉杆10上设置有塑胶把手；第一箱体2或第二箱体3
上的扩展板4底部设置有移动轮16。具体的，移动轮16位于扩展板4底部靠近第一折叠合页5的一侧。
45.需要说明的是：第一箱体2与第二箱体3折叠后以及扩展板4折叠后均可以通过卡扣进行固定。
46.可以理解的是，由于在第一箱体2和第二箱体3顶部的左右两侧分别通过第二折叠合页6连接有扩展板4，使得起降平台展开后的面积足够大，因此可适用于市面上绝大多数的机型。具体的，扩展板4底部可以采用镂空设计，降低整体重量。
47.如图1和图2所示，第一箱体2与第二箱体3的连接处设置有第一防震缓冲钮7，第一箱体2和第二箱体3的左右两侧均设置有第二防震缓冲钮8，如图3和图4所示，扩展板4顶部边缘处设置有第三防震缓冲钮9。
48.需要说明的是：第一防震缓冲钮7用于在第一箱体2和第二箱体3展开后，起到支撑、防震和保护的作用；第二防震缓冲钮8用于在扩展板4展开后，起到支撑、防震和保护的作用；第三防震缓冲钮9用于在扩展板4折叠后，起到支撑、防震和保护的作用。
49.如图4所示，第一箱体2、第二箱体3和扩展板4的顶部均设置有太阳能电池板12，第一箱体2远离第一折叠合页5的一端还设置有第一usb充电口和第二usb充电口，太阳能电池板12可以通过蓄电池与第一usb充电口和第二usb充电口电连接，也可以直接与第一usb充电口和第二usb充电口电连接。
50.需要说明的是：通过设置太阳能电池板12，可以对无人机及其他电子设备进行充电，具体的，第一usb充电口为5v1a的充电接口，第二usb充电口为12v2a的充电接口。
51.第一箱体2或第二箱体3上设置有用于检测折叠式起降平台1的水平状态的水准仪。具体的，水准仪可以设置在第一箱体2或第二箱体3的顶部，通过水准仪可以确保折叠式起降平台1的台面保持水平。
52.如图4所示，扩展板4顶部边缘处设置有反光板13，在白天可反射太阳光，便于无人机快速找到起降平台的位置。
53.反光板13上可以设置有led灯带，通过设置led灯带，使无人机在夜间也可以快速找到起降平台的位置。具体的，太阳能电池板12可以通过蓄电池与led灯带电连接。
54.第一箱体2的收纳槽内设置有两个支撑腿14，第二箱体3的收纳槽内设置有两个支撑腿14，支撑腿14为高度可调式结构。具体的，支撑腿14底部设置有脚垫15，增加摩擦力，使得支撑腿14支撑后更稳定。
55.需要说明的是：将第一箱体2、第二箱体3以及扩展板4展开后，可将支撑腿14从收纳槽中转出并放置在野外环境中，然后通过调节各支撑腿14的高度使起降平台的台面处于水平状态。
56.如图2所示，第二箱体3远离第一折叠合页5的一端设置有提手11，方便手提携带。
57.折叠式起降平台1的材质可以为航空铝。
58.在本实施例中，本便携式无人机起降平台的重量为7kg，展开后的面积为800mm
×
800mm，高度为450mm，折叠后的面积为400mm
×
400mm，厚度为150mm，其可适用大疆全系列机型，可承受500n的下压力。
59.具体实施时，作业人员可通过伸缩式拉杆10和移动轮16将便携式无人机起降平台拉到作业点，根据作业环境选择合适的作业位置，然后通过第一折叠合页5和第二折叠合页
6将折叠式起降平台1展开，将支撑腿14从收纳槽内翻转出来，通过调节各支撑腿14的高度使起降平台的台面处于水平状态，最后将无人机放置在起降平台的台面上便可开展无人机的起飞工作。当无人机巡视工作结束并降落在起降平台后，先将无人机收好，然后将支撑腿14收回到第一箱体2和第二箱体3的收纳槽中，通过第二折叠合页6将扩展板4折叠至第一箱体2和第二箱体3上，最后通过第一折叠合页5将第一箱体2和第二箱体3折叠成箱体结构，即完成便携式无人机起降平台的折叠。
60.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。