一种多功能智能家具板材加工制造设备

1.本发明涉及板材加工领域，特别是涉及一种多功能智能家具板材加工制造设备。


背景技术：

2.家具板材有很多种类型，可按形状分为矩形、圆形和其它形状，也可按材质分为木板、大理石板和岩板等材质。在板材被加工成需要的形状后，其边缘一般会存在不规整的情况，或者边缘太锋利，容易伤人，需要进行进一步打磨处理。
3.目前对板材边缘进行打磨的方式一般为人工打磨方式，如果板材边缘是直线形的，则工人还能打磨地较为平整；如果板材为圆形，则工人打磨圆形板材外周圆形的边缘时，不能将板材外周打磨呈规整的圆形，不能保证打磨质量。


技术实现要素：

4.本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能对圆形板材边缘进行规整打磨的多功能智能家具板材加工制造设备。
5.本发明的技术方案，一种多功能智能家具板材加工制造设备，包括支撑组件、输送打磨机构和调节机构。
6.支撑组件包括托盘和支撑架，托盘转动设置在支撑架上；输送打磨机构绕支撑架呈圆环形均匀分布多组，输送打磨机构包括打磨辊、输送辊，以及在安放圆形板材至托盘上后将输送辊翻转至压紧板材处并在压紧板材后驱动打磨辊和输送辊转动的驱动机构，打磨辊转速大于输送辊转速；调节机构设置在支撑架上并用于驱动多组输送打磨机构同步靠拢或展开。
7.优选的，驱动机构包括电机a、转动轴a、锥齿轮a、锥齿轮b、安装轴a、主动齿轮、从动齿轮、转动轴b、锥齿轮c、锥齿轮d、安装轴b、安装罩和用于将安装轴b切换至自转状态或绕转动轴b公转状态的切换机构，电机a设置在安装罩上，转动轴a、安装轴a和转动轴b均转动设置在安装罩上，安装轴a贯穿安装罩，安装罩上设置有供安装轴b穿过的转动通道，安装罩设置在支撑架上，电机a与转动轴a驱动连接，锥齿轮a和主动齿轮同轴设置在转动轴a上，锥齿轮a与锥齿轮b啮合连接，锥齿轮b和打磨辊同轴设置在安装轴a上，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，主动齿轮齿数小于从动齿轮齿数，从动齿轮和锥齿轮c同轴设置在转动轴b上，锥齿轮c与锥齿轮d啮合连接，锥齿轮d和输送辊同轴设置在安装轴b上，转动轴a、锥齿轮a、锥齿轮b、主动齿轮、从动齿轮、转动轴b、锥齿轮c、锥齿轮d和切换机构均位于安装罩内侧。
8.优选的，切换机构包括限位台、卡台、齿条、不完全齿圈、滑动架、连接板、移动驱动机构、转动台、连杆和支架，卡台、滑动架和齿条依次连接，滑动架滑动设置在转动台上，不完全齿圈位于齿条一侧，不完全齿圈设置在支架上，支架设置在安装罩上，安装轴b转动设置在连杆上，连杆与转动台连接，限位台设置在安装轴b上，限位台上设置有供卡台卡入的限位槽，转动台转动设置在转动轴b上，移动驱动机构设置在转动台上，移动驱动机构输出端与连接板连接，连接板与滑动架连接。
9.优选的，安装轴b贯穿卡台，卡台包括一体连接的连接板部和卡台部，卡台部具有呈圆环形均匀分布的多个卡齿部，限位槽包括呈圆环形均匀分布的多个齿槽部，齿槽部与卡齿部吻合。
10.优选的，支撑架包括固定架、固定盘和支腿，固定架设置在固定盘上，且固定架绕固定盘均匀分布多个，固定架与输送打磨机构一一对应，支腿设置在固定盘底部。
11.优选的，调节机构包括电机b、螺杆、升降台、连接台a、连接台b、连接杆、滑块、滑轨和底板，电机b设置在固定盘底部，电机b与螺杆驱动连接，螺杆竖直设置，螺杆底端与底板转动连接，升降台与螺杆螺纹连接，连接台a设置在升降台上，连接杆两端分别与连接台a和连接台b转动连接，连接台b设置在安装罩底部，连接台b与滑块连接，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨设置在固定架上，底板设置在支腿上。
12.优选的，打磨辊底部外周面上均匀设置有多个扇叶；固定架底部设置有连接架，连接架上设置有连接管，连接管顶部开口朝向打磨辊，连接管底部开口处连接有除尘袋。
13.优选的，连接管为“z”形管。
14.优选的，输送辊为圆台形结构，输送辊的侧面与板材顶面接触，且输送辊中心轴朝向板材顶面圆心。
15.优选的，打磨辊为回转形结构，打磨辊的母线为竖直直线或v形折线或弧线。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
17.本发明能对圆形板材边缘进行规整打磨，保障了打磨质量。在进行打磨处理时，先将输送辊向外翻转，使得板材能从上往下放到托盘上；然后通过调节机构驱动多组输送打磨机构同步靠拢，则板材会被多个打磨辊卡夹在中间；此时，通过驱动机构将输送辊向板材方向翻转，直至输送辊辊压在板材上表面；然后通过驱动机构驱动打磨辊和输送辊同时转动，输送辊转动速度小于打磨辊，输送辊与板材上表面为滚动接触，能带动板材和托盘转动，打磨辊与板材外周为滑动接触，能对板材外周进行打磨，随着板材的持续性转动，打磨辊能将板材外周打磨成规整的圆环形。
附图说明
18.图1为本发明实施例的结构示意图；
19.图2为本发明实施例打磨板材边缘时的结构示意图；
20.图3为图2中a处的结构放大图；
21.图4为图2中b处的结构放大图；
22.图5为本发明实施例中限位台和卡台的结构示意图；
23.图6和图7分别为本发明实施例中不同形式打磨辊的结构示意图。
24.附图标记：100、板材；1、电机a；2、转动轴a；3、锥齿轮a；4、锥齿轮b；5、安装轴a；6、打磨辊；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、转动轴b；10、锥齿轮c；11、锥齿轮d；12、安装轴b；13、输送辊；14、限位台；141、限位槽；15、卡台；151、连接板部；152、卡台部；16、齿条；17、不完全齿圈；18、滑动架；19、连接板；20、移动驱动机构；21、转动台；211、连杆；22、支架；23、安装罩；231、转动通道；24、电机b；25、螺杆；26、升降台；271、连接台a；272、连接台b；28、连接杆；29、滑块；30、滑轨；31、固定架；32、固定盘；33、托盘；34、支腿；35、底板；36、扇叶；37、连接管；38、除尘袋；39、连接架。
具体实施方式
25.实施例一
26.如图1-3所示，本发明提出的一种多功能智能家具板材加工制造设备，包括支撑组件、输送打磨机构和调节机构。支撑组件包括托盘33和支撑架，托盘33转动设置在支撑架上；输送打磨机构绕支撑架呈圆环形均匀分布多组，输送打磨机构包括打磨辊6、输送辊13，以及在安放圆形板材100至托盘33上后将输送辊13翻转至压紧板材100处并在压紧板材100后驱动打磨辊6和输送辊13转动的驱动机构，打磨辊6转速大于输送辊13转速，输送辊13的重量以能够与板材100上表面进行滚动接触为准，板材100上表面为实际用于制造产品时不直接暴露于视野的一面，比如餐桌板的下表面；调节机构设置在支撑架上并用于驱动多组输送打磨机构同步靠拢或展开。
27.本实施例能对圆形板材100边缘进行规整打磨，保障了打磨质量。在进行打磨处理时，先将输送辊13向外翻转，使得板材100能从上往下放到托盘33上；然后通过调节机构驱动多组输送打磨机构同步靠拢，则板材100会被多个打磨辊6卡夹在中间；此时，通过驱动机构将输送辊13向板材100方向翻转，直至输送辊13辊压在板材100上表面；然后通过驱动机构驱动打磨辊6和输送辊13同时转动，输送辊13转动速度小于打磨辊6，输送辊13与板材100上表面为滚动接触，能带动板材100和托盘33转动，打磨辊6与板材100外周为滑动接触，能对板材100外周进行打磨，随着板材100的持续性转动，打磨辊6能将板材100外周打磨成规整的圆环形。
28.实施例二
29.如图1-3所示，本发明提出的一种多功能智能家具板材加工制造设备，相较于实施例一，本实施例中，驱动机构包括电机a1、转动轴a2、锥齿轮a3、锥齿轮b4、安装轴a5、主动齿轮7、从动齿轮8、转动轴b9、锥齿轮c10、锥齿轮d11、安装轴b12、安装罩23和用于将安装轴b12切换至自转状态或绕转动轴b9公转状态的切换机构，电机a1输出端能正反转，电机a1设置在安装罩23上，转动轴a2、安装轴a5和转动轴b9均转动设置在安装罩23上，安装轴a5贯穿安装罩23，安装罩23上设置有供安装轴b12穿过的转动通道231，安装罩23设置在支撑架上，电机a1与转动轴a2驱动连接，锥齿轮a3和主动齿轮7同轴设置在转动轴a2上，锥齿轮a3与锥齿轮b4啮合连接，锥齿轮b4和打磨辊6同轴设置在安装轴a5上，主动齿轮7与从动齿轮8啮合连接，主动齿轮7齿数小于从动齿轮8齿数，从动齿轮8和锥齿轮c10同轴设置在转动轴b9上，锥齿轮c10与锥齿轮d11啮合连接，锥齿轮d11和输送辊13同轴设置在安装轴b12上，转动轴a2、锥齿轮a3、锥齿轮b4、主动齿轮7、从动齿轮8、转动轴b9、锥齿轮c10、锥齿轮d11和切换机构均位于安装罩23内侧。
30.本实施例中，在将输送辊13向板材100翻转之前，先通过切换机构将安装轴b12调整至能绕转动轴b9进行公转的状态，此时，启动电机a1，电机a1驱动转动轴a2转动，转动轴a2带动主动齿轮7转动，主动齿轮7带动从动齿轮8转动，从动齿轮8带动转动轴b9转动，转动轴b9带动锥齿轮c10转动，锥齿轮c10与锥齿轮d11维持在确定的啮合位置，并带动锥齿轮d11绕转动轴b9公转，此时，锥齿轮c10和锥齿轮d11的连接起到限位作用。安装轴b12带动输送辊13向内侧转动，直至输送辊13转动至与板材100接触的位置。
31.然后通过切换机构将安装轴b12调整至自转状态，此时，锥齿轮c10能带动锥齿轮d11转动，锥齿轮d11带动安装轴b12转动，安装轴b12带动输送辊13转动，输送辊13与板材
100上表面之间的摩擦为滚动摩擦，从而能利用输送辊13与板材100之间的摩擦来带动板材100转动。转动轴a2还能带动锥齿轮a3转动，锥齿轮a3带动锥齿轮b4转动，锥齿轮b4通过安装轴a5带动打磨辊6转动，打磨辊6转速大于输送辊13，打磨辊6与板材100之间的摩擦为滑动摩擦，从而能利用打磨辊6对板材100进行打磨。每组输送打磨机构中仅需一个电机a1即能实现板材的输送和打磨，节省制造和使用成本。
32.实施例三
33.如图1-3所示，本发明提出的一种多功能智能家具板材加工制造设备，相较于实施例二，本实施例中，切换机构包括限位台14、卡台15、齿条16、不完全齿圈17、滑动架18、连接板19、移动驱动机构20、转动台21、连杆211和支架22，卡台15、滑动架18和齿条16依次连接，滑动架18滑动设置在转动台21上，不完全齿圈17位于齿条16一侧，不完全齿圈17即为圆弧形齿圈，不完全齿圈17设置在支架22上，转动轴a2和转动轴b9也可转动设置在支架22上，支架22设置在安装罩23上，安装轴b12转动设置在连杆211上，连杆211与转动台21连接，限位台14设置在安装轴b12上，限位台14上设置有供卡台15卡入的限位槽141，转动台21转动设置在转动轴b9上，移动驱动机构20设置在转动台21上，移动驱动机构20输出端与连接板19连接，连接板19与滑动架18连接。
34.本实施例中，当需要将安装轴b12切换至绕转动轴b9公转的状态时，移动驱动机构20驱动连接板19移动，连接板19带动滑动架18在转动台21上滑动，滑动架18带动卡台15移动，使卡台15卡插到限位台14上，此时锥齿轮c10和锥齿轮d11的啮合位置维持不变，从而防止限位台14和安装轴b12自转。
35.当需要将安装轴b12切换至自转状态时，移动驱动机构20驱动连接板19反向移动，连接板19带动滑动架18反向滑动，滑动架18带动卡台15和齿条16移动，卡台15从限位台14处移开从而解除对限位台14的限位，齿条16卡在不完全齿圈17上，齿条16滑动架18和转动台21维持在确定位置，使得安装轴b12能在连接杆211上进行自转。
36.实施例四
37.如图3和图5所示，本发明提出的一种多功能智能家具板材加工制造设备，相较于实施例三，本实施例中，安装轴b12贯穿卡台15，卡台15包括一体连接的连接板部151和卡台部152，卡台部152具有呈圆环形均匀分布的多个卡齿部，限位槽141包括呈圆环形均匀分布的多个齿槽部，齿槽部与卡齿部吻合。
38.本实施例中，多个卡齿部能对应卡在多个齿槽部上，从而能在不同角度方位下对限位台14进行卡插限位。
39.实施例五
40.本发明提出的一种多功能智能家具板材加工制造设备，相较于实施例二，本实施例中，如图1所示，支撑架包括固定架31、固定盘32和支腿34，固定架31设置在固定盘32上，且固定架31绕固定盘32均匀分布多个，固定架31与输送打磨机构一一对应，固定架31用于各输送打磨机构的安装，支腿34设置在固定盘32底部。
41.如图1-3所示，调节机构包括电机b24、螺杆25、升降台26、连接台a271、连接台b272、连接杆28、滑块29、滑轨30和底板35，电机b24输出端能正反转，电机b24设置在固定盘32底部，电机b24与螺杆25驱动连接，螺杆25竖直设置，螺杆25底端与底板35转动连接，升降台26与螺杆25螺纹连接，连接台a271设置在升降台26上，连接杆28两端分别与连接台a271
和连接台b272转动连接，连接台b272设置在安装罩23底部，连接台b272与滑块29连接，滑块29滑动设置在滑轨30上，滑轨30设置在固定架31上，底板35设置在支腿34上。通过电机b24能驱动螺杆25转动，螺杆25带动升降台26上下移动，升降台26通过连接台a271带动连接杆28运动，连接杆28带动连接台b272移动，滑块29在滑轨30上滑动，滑块29对连接台b272进行导向，使得连接台b272能带动安装罩23进行直线形往复移动。
42.实施例六
43.如图4所示，本发明提出的一种多功能智能家具板材加工制造设备，相较于实施例五，本实施例中，打磨辊6底部外周面上均匀设置有多个扇叶36；固定架31底部设置有连接架39，连接架39上设置有连接管37，连接管37顶部开口朝向打磨辊6，连接管37底部开口处连接有除尘袋38。在打磨辊6打磨板材100时，会带动扇叶36转动，扇叶36向下吹风，在连接管37内制造空气负压，使得打磨板材100所产生的碎屑会在空气负压作用下随空气流入连接管37内，然后通过除尘袋38进行除尘处理，使碎屑被截留在除尘袋38中，除尘后的空气透过除尘袋38排出。连接管37为“z”形管，则能防止除尘袋38截留的碎屑回流。
44.实施例七
45.本发明提出的一种多功能智能家具板材加工制造设备，相较于实施例一，本实施例中，输送辊13为圆台形结构，输送辊13的侧面与板材100顶面接触，且输送辊13中心轴朝向板材100顶面圆心，从而能使输送辊13与板材100进行线接触，能更有效的带动板材100转动。
46.进一步的，托盘33具有多种厚度规格，可根据所要打磨板材100的厚度来进行对应选择，板材100越厚，则选择的托盘33越薄，使得板材100放到托盘33上后，能与输送辊13的侧面进行线接触，最终实现输送辊13与板材100的滚动连接。
47.实施例八
48.本发明提出的一种多功能智能家具板材加工制造设备，相较于实施例一，本实施例中，打磨辊6为回转形结构，打磨辊6的母线为竖直直线或v形折线或弧线，母线为竖直直线的情况即为圆柱形，图6为母线为v形折线的打磨辊6，图7为母线为弧线的打磨辊6。
49.设备使用的第一种方式：当使用母线为竖直直线的打磨辊6进行打磨时，使用方法包括如下步骤：
50.s11、将待打磨外周面的圆形的板材100放到托盘33上；
51.s12、通过调节机构驱动多组输送打磨机构同步靠拢，直至多组输送打磨机构中的多个打磨辊6抵接在板材100外周面；
52.s13、先通过驱动机构驱动输送辊13翻转至压紧板材100的位置；
53.s14、再通过驱动机构驱动输送辊13和打磨辊6同时转动，输送辊13在转动过程中通过滚动接触带动板材100转动，打磨辊6以大于输送辊13的转速对板材100外周面进行打磨，打磨出圆环形的外周面；
54.s15、打磨辊6将板材100外周面打磨完毕后，通过驱动机构驱动输送辊13向上翻转开，解除与板材100的接触；
55.s16、从托盘33上取下外周面打磨完毕的板材100。
56.设备使用的第二种方式：当使用母线为v形折线的打磨辊6进行打磨时，使用方法包括如下步骤：
57.s21、将待打磨外周面的圆形的板材100放到托盘33上；
58.s22、通过调节机构驱动多组输送打磨机构同步靠拢，直至多组输送打磨机构中的多个打磨辊6抵接在板材100外周面边缘；
59.s23、先通过驱动机构驱动输送辊13翻转至压紧板材100的位置；
60.s24、再通过驱动机构驱动输送辊13和打磨辊6同时转动，输送辊13在转动过程中带动板材100转动，通过调节机构驱动多组输送打磨机构同步靠拢，输送辊13会逐渐向内移动，最终移动距离取决于所要打磨斜角的尺寸，打磨辊6以大于输送辊13的转速对板材100外周面边缘进行斜角打磨，将板材100外周面上下两个边缘打磨出斜角；
61.s25、打磨辊6将板材100打磨出斜角后，通过驱动机构驱动输送辊13向上翻转开，解除与板材100的接触；
62.s26、从托盘33上取下外周面打磨完毕的板材100。
63.设备使用的第三种方式：当使用母线为弧线的打磨辊6进行打磨时，使用方法包括如下步骤：
64.s31、将待打磨外周面的圆形的板材100放到托盘33上；
65.s32、通过调节机构驱动多组输送打磨机构同步靠拢，直至多组输送打磨机构中的多个打磨辊6抵接在板材100外周面边缘；
66.s33、先通过驱动机构驱动输送辊13翻转至压紧板材100的位置；
67.s34、再通过驱动机构驱动输送辊13和打磨辊6同时转动，输送辊13在转动过程中带动板材100转动，通过调节机构驱动多组输送打磨机构同步靠拢，输送辊13会逐渐向内移动，最终移动距离取决于所要打磨弧面的尺寸，打磨辊6以大于输送辊13的转速对板材100外周面边缘进行弧面打磨，将板材100外周面上下两个边缘打磨出弧形；
68.s35、打磨辊6将板材100打磨出弧面后，通过驱动机构驱动输送辊13向上翻转开，解除与板材100的接触；
69.s36、从托盘33上取下外周面打磨完毕的板材100。
70.通过选择不同形式的打磨辊6，能对圆形板材100的外周进行不同形式的打磨处理，模块化程度高，灵活度高，适用范围大。
71.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。