发动机燃油喷射控制方法、装置、存储介质及车辆与流程

1.本技术涉及发动机喷油技术领域，尤其涉及一种发动机燃油喷射控制方法、装置、存储介质及车辆。


背景技术：

2.目前，具备双喷系统的发动机使用缸内直喷(gasoline direct injection，gdi)系统和进气道喷射(portfuel injection，pfi)系统。然而，具备双喷系统的发动机中仅有gdi系统工作时，由于gdi系统在缸内喷射，燃油直接喷射到气缸中，不需要提前建立油膜，这使得在切换至pfi系统工作时，油膜未及时建立，导致空燃比偏稀，甚至引起扭矩的突变，对驾驶舒适性产生影响。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种发动机燃油喷射控制方法、装置、存储介质及车辆，以实现在切换至pfi系统工作时进行额外的燃油补偿，解决在切换至pfi系统工作时油膜未及时建立所导致的空燃比偏稀的问题。
4.基于上述目的，本技术提供了一种发动机燃油喷射控制方法，包括：
5.在检测到目标发动机中的第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态时，确定所述第一喷射系统的初始喷油量；
6.获取所述目标发动机的当前运行参数，基于所述当前运行参数以及预先标定的油膜修正映射信息，确定所述目标发动机的当前油膜修正因子；
7.基于所述当前油膜修正因子以及所述初始喷油量，确定所述第一喷射系统的目标喷油量，控制所述第一喷射系统喷射与所述目标喷油量对应的燃油。
8.可选的，所述油膜修正映射信息包括油膜基础修正曲线，所述基于所述当前运行参数以及预先标定的油膜修正映射信息，确定所述目标发动机的当前油膜修正因子，包括：
9.确定所述当前运行参数中的当前燃油分配比例以及当前进气道喷射次数；
10.在所述油膜基础修正曲线中查询与所述当前燃油分配比例、所述当前进气道喷射次数对应的当前油膜基础修正系数；
11.基于所述当前油膜基础修正系数确定所述当前油膜修正因子；
12.其中，所述油膜基础修正曲线用于表征各燃油分配比例、各进气道喷射次数以及各油膜基础修正系数之间的对应关系。
13.可选的，所述油膜修正映射信息还包括油膜影响修正信息，所述基于所述当前油膜基础修正系数确定所述当前油膜修正因子，包括：
14.基于所述油膜影响修正信息以及所述当前运行参数，确定当前油膜影响修正系数，其中，所述当前油膜影响修正系数包括当前水温修正系数、当前气压修正系数以及当前转速负荷修正系数中的至少一种；
15.基于所述当前油膜基础修正系数以及所述当前油膜影响修正系数，确定所述当前
油膜修正因子。
16.可选的，所述油膜影响修正信息包括水温修正曲线，所述当前油膜影响修正系数包括当前水温修正系数，所述基于所述油膜影响修正信息以及所述当前运行参数，确定当前油膜影响修正系数，包括：
17.确定所述当前运行参数中的当前水温；
18.在所述水温修正曲线中查询与所述当前水温对应的当前水温修正系数；
19.其中，所述水温修正曲线用于表征各水温以及各水温修正系数之间的对应关系。
20.可选的，所述油膜影响修正信息包括气压修正曲线，所述当前油膜影响修正系数包括当前气压修正系数，所述基于所述油膜影响修正信息以及所述当前运行参数，确定当前油膜影响修正系数，包括：
21.确定所述当前运行参数中的当前气压；
22.在所述气压修正曲线中查询与所述当前气压对应的当前气压修正系数；
23.其中，所述气压修正曲线用于表征各气压以及各气压修正系数之间的对应关系。
24.可选的，所述油膜影响修正信息包括转速负荷修正曲线，所述当前油膜影响修正系数包括当前转速负荷修正系数，所述基于所述油膜影响修正信息以及所述当前运行参数，确定当前油膜影响修正系数，包括：
25.确定所述当前运行参数中的当前转速以及当前负荷；
26.在所述转速负荷修正曲线中查询与所述当前转速、所述当前负荷对应的当前转速负荷修正系数；
27.其中，所述转速负荷修正曲线用于表征各转速、各负荷以及各转速负荷修正系数之间的对应关系。
28.可选的，所述基于所述当前油膜修正因子以及所述初始喷油量，确定所述第一喷射系统的目标喷油量，包括：
29.基于所述当前油膜修正因子以及所述初始喷油量，确定喷油修正量；
30.根据所述喷油修正量以及所述初始喷油量，确定所述第一喷射系统的目标喷油量。
31.基于上述目的，本技术还提供了一种发动机燃油喷射控制装置，包括：
32.初始油量确定模块，用于在检测到目标发动机中的第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态时，确定所述第一喷射系统的初始喷油量；
33.修正因子确定模块，用于获取所述目标发动机的当前运行参数，基于所述当前运行参数以及预先标定的油膜修正映射信息，确定所述目标发动机的当前油膜修正因子；
34.油量修正模块，用于基于所述当前油膜修正因子以及所述初始喷油量，确定所述第一喷射系统的目标喷油量，控制所述第一喷射系统喷射与所述目标喷油量对应的燃油。
35.基于上述目的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例提供的发动机燃油喷射控制方法。
36.基于上述目的，本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行本发明实施例提供的发动机燃油喷射控制方法。
37.基于上述目的，本技术还提供了一种车辆，包括本发明实施例提供的发动机燃油喷射控制装置或本发明实施例提供的电子设备。
38.从上面所述可以看出，本技术提供的发动机燃油喷射控制方法，在检测到目标发动机中的第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态时，确定第一喷射系统的初始喷油量，根据目标发动机的当前运行参数以及预先标定的油膜修正映射信息，确定当前油膜修正因子，进而根据当前油膜修正因子对初始喷油量进行修正，得到第一喷射系统的目标喷油量，控制第一喷射系统喷射与目标喷油量对应的燃油，以在第一喷射系统切换至工作状态时基于发动机的运行信息对初始喷油量进行修正，进而实现对油膜未及时建立进行额外的燃油补偿，避免空燃比偏稀的问题，从而避免引起扭矩突变，提高驾驶舒适性。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的一种发动机燃油喷射控制方法的流程图；
41.图2为本技术实施例提供的另一种发动机燃油喷射控制方法的流程图；
42.图3为本技术实施例提供的一种发动机燃油喷射控制流程图；
43.图4为本技术实施例提供的一种发动机燃油喷射控制装置的结构示意图；
44.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
46.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
47.在对本技术实施例提供的发动机燃油喷射控制方法进行详细介绍之前，先对发动机燃油喷射控制方法所解决的技术问题进行说明。
48.目前，由于缸内直喷技术(gasoline direct injection，gdi)将燃油量直接喷射入发动机缸内燃烧，实现了喷油量的精确可控，减少燃油的损耗，因此，gdi系统逐渐引入到了汽油机喷射系统中。此外，为了追求驾驶性能，对车辆动力性的要求也在逐渐提升，使得增压发动机的单缸进气量也在急剧提升，这就需要较高的喷射压力才能满足单缸的喷油量，因此，较高的喷射压力才能满足喷油量，也需要gdi系统的加持。
49.随着gdi系统研究的深入，人们也发现gdi系统的雾化性能低于进气道喷射(port fuel injection，pfi)系统，gdi系统在冷机或低速低负荷等工况比较容易产生颗粒物和一氧化碳排放物。因此，提出了一种结合pfi和gdi的双喷技术，其采用两套喷射系统，一套沿用pfi方案，采用进气道喷射，另一套采用gdi方案，燃油直接喷射到气缸中。根据当前的工况决策出何时采用gdi系统喷射，何时采用pfi系统喷射，以达到最佳的排放和油耗的目的。
50.然而，gdi系统在缸内喷射，燃油直接喷射到气缸中，不需要提前建立油膜；pfi系统需要将燃油喷射到进气门附近形成油膜，使得燃油在进气过程中逐渐蒸发进燃气缸。当仅有gdi系统工作时，不需要提前建立油膜，这使得在切换至pfi系统工作时，存在油膜未及时建立的问题。为了解决该问题，本技术实施例提供一种发动机燃油喷射控制方法，以对油膜未及时建立进行燃油补偿，解决油膜未及时建立所导致的空燃比偏稀的问题。
51.图1为本技术实施例提供的一种发动机燃油喷射控制方法的流程图。本实施例提供的发动机燃油喷射控制方法，适用于针对具备双喷系统的发动机中的pfi系统在从未工作状态切换至工作状态时，对瞬态的油膜未及时建立进行燃油补偿的情况，该方法可以由发动机燃油喷射控制装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
52.s110、在检测到目标发动机中的第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态时，确定第一喷射系统的初始喷油量。
53.其中，目标发动机为具备双喷系统的发动机，双喷系统包括第一喷射系统和第二喷射系统；第一喷射系统可以为pfi系统，第二喷射系统可以为gdi系统。
54.在本实施例中，具备双喷系统的目标发动机具备以下几种工作模式：混合模式、第一模式以及第二模式。其中，混合模式为gdi系统和pfi系统同时工作，第一模式为仅有pfi系统工作，第二模式为仅有gdi系统工作。具体的，可以根据目标发动机的当前工况，选择相应的模式进行切换。
55.具体的，可以是在检测到目标发动机由第二模式切换至混合模式，或由第二模式切换至第一模式时，确定第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态。需要说明的是，第一喷射系统是通过在进气门附近形成油膜、油坑等液态燃油的方式，使得燃油在进气过程中逐渐蒸发进燃气缸的，因此，在第一喷射系统从未工作状态切换至工作状态时，存在油膜未及时建立的情况。
56.进一步的，在检测到第一喷射系统从未工作状态切换至工作状态时，可以确定第一喷射系统的初始喷油量。其中，初始喷油量可以是进行修正之前的理论喷油量。具体的，可以获取目标发动机的初始总喷油量，进而根据当前燃油分配比例以及初始总喷油量确定第一喷射系统的初始喷油量。
57.s120、获取目标发动机的当前运行参数，基于当前运行参数以及预先标定的油膜修正映射信息，确定目标发动机的当前油膜修正因子。
58.其中，当前运行参数可以是目标发动机的相关运行参数。可选的，当前运行参数可以是目标发动机中与油膜建立相关的参数，即影响油膜建立的发动机参数；如，当前燃油分配比例、当前进气道喷射次数、当前水温、当前气压、当前转速或当前负荷等。
59.具体的，当前燃油分配比例可以是第一喷射系统的初始喷油量与第二喷射系统的初始喷油量之间的比值，即第一喷射系统需要喷射的油量占比；当前燃油分配比例的取值
为0～1。当前进气道喷射次数可以是在第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态后第一喷射系统的喷射次数；在检测到第一喷射系统完成一次喷射时，或需要进行喷射时，可以自动对当前进气道喷射次数进行更新。当前水温、当前气压、当前转速以及当前负荷，均为目标发动机在当前时刻下的水温、气压、转速、负荷。
60.在本实施例中，预先标定的油膜修正映射信息可以包括各运行参数以及各油膜修正因子之间的对应关系。油膜修正映射信息可以是以曲线形式展示的对应关系，也可以是表格形式展示的对应关系。
61.具体的，可以在油膜修正映射信息中，查询与当前运行参数相对应的当前油膜修正因子。
62.在一种具体的实施方式中，油膜修正映射信息包括油膜基础修正曲线，基于当前运行参数以及预先标定的油膜修正映射信息，确定目标发动机的当前油膜修正因子，可以是：
63.确定当前运行参数中的当前燃油分配比例以及当前进气道喷射次数；在油膜基础修正曲线中查询与当前燃油分配比例、当前进气道喷射次数对应的当前油膜基础修正系数；基于当前油膜基础修正系数确定当前油膜修正因子；其中，油膜基础修正曲线用于表征各燃油分配比例、各进气道喷射次数以及各油膜基础修正系数之间的对应关系。
64.考虑到当前燃油分配比例影响第一喷射系统需要喷射的油量，进而影响油膜未建立的燃油补偿量；以及，当前进气道喷射次数表征第一喷射系统切换至工作状态后进行燃油喷射的次数，不同进气道喷射次数下的油膜未建立的程度不同，进而对油膜未建立的燃油补偿量不同，具体的，随着进气道喷射次数的增加，第一喷射系统逐渐处于稳态工作环境，对油膜未建立的燃油补偿量逐渐减少。因此，可以将燃油分配比例以及进气道喷射次数作为影响油膜修正因子的基础参数。
65.其中，油膜基础修正曲线可以是预先标定的用于根据燃油分配比例以及进气道喷射次数等基础参数，确定油膜基础修正系数的曲线。示例性的，参见表1，表1展示了一种油膜基础修正曲线中的部分对应关系。
66.表1一种油膜基础修正曲线中的部分对应关系
[0067][0068]
具体的，可以根据当前燃油分配比例以及当前进气道喷射次数，在油膜基修正曲
线中查询与该当前燃油分配比例、该当前进气道喷射次数对应的当前油膜基础修正系数。当前油膜基础修正系数的取值为0～1。示例性的，若当前燃油分配比例为0.4，当前进气道喷射次数为0，则当前油膜基础修正系数为0.06。
[0069]
进一步的，在确定出当前油膜基础修正系数后，可以将该当前油膜基础修正系数直接作为当前油膜修正因子，或者，还可以进一步考虑其他参数对油膜建立的影响，确定其他油膜影响修正系数，进而结合油膜影响修正系数进一步确定当前油膜修正因子。
[0070]
在上述实施方式中，通过预先标定油膜基础修正曲线，进而在油膜基础修正曲线中查询当前燃油分配比例以及当前进气道喷射次数对应的当前油膜基础修正系数，实现了基于燃油分配比例以及pfi系统喷射次数的喷油量修正，进而实现了结合影响油膜未建立的基础参数的喷油量修正，确保了喷油量修正的准确性。
[0071]
s130、基于当前油膜修正因子以及初始喷油量，确定第一喷射系统的目标喷油量，控制第一喷射系统喷射与目标喷油量对应的燃油。
[0072]
具体的，在得到当前油膜修正因子后，可以通过当前油膜修正因子对初始喷油量进行修正，以增加初始喷油量，通过增加的燃油对油膜未及时建立进行燃油补偿。
[0073]
可选的，基于当前油膜修正因子以及初始喷油量，确定第一喷射系统的目标喷油量，包括：基于当前油膜修正因子以及初始喷油量，确定喷油修正量；根据喷油修正量以及初始喷油量，确定第一喷射系统的目标喷油量。
[0074]
其中，喷油修正量可以是燃油补偿量，具体可以是当前油膜修正因子与初始喷油量之间的乘积。进一步的，在确定出喷油修正量后，可以将喷油修正量与初始喷油量的和，作为第一喷射系统的目标喷油量。
[0075]
当然，除了上述确定喷油修正量的方式之外，还可以根据目标喷油量＝(当前油膜修正因子 1)*初始喷油量的方式，计算出目标喷油量。
[0076]
通过上述方式，实现了对第一喷射系统的初始喷油量的补偿，进而实现了对油膜未及时建立进行额外的燃油补偿，避免空燃比偏稀的问题。
[0077]
需要说明的是，由于第二模式切换至第一模式，或第二模式切换至混合模式时，第一喷射系统均由未工作状态切换至工作状态。因此，第二喷射系统可能处于工作状态，因此，还可以在确定出目标喷油量，控制第一喷射系统喷射与目标喷油量对应的燃油的同时，如果第二喷射系统也处于工作状态，则确定第二喷射系统的初始喷油量，并控制第二喷射系统喷射初始喷油量的燃油。其中，第二喷射系统的初始喷油量可以根据初始总喷油量以及当前燃油分配比例确定。
[0078]
需要说明的是，上述步骤s110-s130可以是循环执行的，即检测到第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态时，在第一喷射系统每一次进行喷射之前，都可以先确定初始喷油量以及当前运行参数，根据当前运行参数确定当前油膜修正因子，进而根据当前油膜修正因子对初始喷油量进行修正。在上述过程中，可以设置循环截止条件，例如，循环截止条件可以是修正次数达到预设次数。当然，也可以不设置循环截止条件，由表1可以看出，在当前进气道喷射次数达到16次时，当前油膜基础修正系数为0，进而当前油膜修正因子为0，此时根据当前油膜修正因子确定出的喷油修正量为0，即不对初始喷油量修正。
[0079]
本实施例提供的发动机燃油喷射控制方法，在检测到目标发动机中的第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态时，确定第一喷射系统的初始喷油量，根据目标发动机的
当前运行参数以及预先标定的油膜修正映射信息，确定当前油膜修正因子，进而根据当前油膜修正因子对初始喷油量进行修正，得到第一喷射系统的目标喷油量，控制第一喷射系统喷射与目标喷油量对应的燃油，以在第一喷射系统切换至工作状态时基于发动机的运行信息对初始喷油量进行修正，进而实现对油膜未及时建立进行额外的燃油补偿，避免空燃比偏稀的问题，从而避免引起扭矩突变，提高驾驶舒适性。
[0080]
图2为本技术实施例提供的另一种发动机燃油喷射控制方法的流程图。本实施例在上述各实施方式的基础上，对根据当前油膜基础修正系数确定当前油膜修正因子的过程进行了示例性说明。如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：
[0081]
s210、在检测到目标发动机中的第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态时，确定第一喷射系统的初始喷油量。
[0082]
s220、获取目标发动机的当前运行参数，确定当前运行参数中的当前燃油分配比例以及当前进气道喷射次数。
[0083]
s230、在油膜基础修正曲线中查询与当前燃油分配比例、当前进气道喷射次数对应的当前油膜基础修正系数。
[0084]
s240、基于油膜影响修正信息以及当前运行参数，确定当前油膜影响修正系数，其中，当前油膜影响修正系数包括当前水温修正系数、当前气压修正系数以及当前转速负荷修正系数中的至少一种。
[0085]
在本实施例中，油膜修正映射信息包括油膜基础修正曲线以及油膜影响修正信息。其中，油膜影响修正信息可以是基于水温、气压、转速或负荷等影响参数所预先标定的映射信息。油膜影响修正信息可以用于描述各影响参数与各油膜影响修正系数之间的对应关系。
[0086]
在一种具体的实施方式中，油膜影响修正信息包括水温修正曲线，当前油膜影响修正系数包括当前水温修正系数，基于油膜影响修正信息以及当前运行参数，确定当前油膜影响修正系数，包括：确定当前运行参数中的当前水温；在水温修正曲线中查询与当前水温对应的当前水温修正系数；其中，水温修正曲线用于表征各水温以及各水温修正系数之间的对应关系。
[0087]
考虑到发动机的水温可以对油膜建立产生影响。因此，可以将水温作为影响油膜修正因子的参数，根据水温确定水温影响修正系数。其中，水温修正曲线可以是预先标定的用于根据水温确定水温影响修正系数的曲线。示例性的，参见表2，表2展示了一种水温修正曲线中的部分对应关系。
[0088]
表2一种水温修正曲线中的部分对应关系
[0089][0090]
具体的，可以根据当前水温，在水温修正曲线中查询相应的当前水温影响修正系数。示例性的，若当前水温为-20℃，则当前水温影响修正系数为1.02。
[0091]
在本实施例中，水温过低时会降低油膜建立的速度，因此，在当前水温小于0℃时，当前水温影响修正系数可以随着当前水温的减少逐渐增加，在当前水温大于或等于0℃时，当前水温影响修正系数为1，即表示当前水温不对油膜建立产生影响，此时的当前水温影响
修正系数不会影响当前油膜修正因子的大小。
[0092]
通过上述方式，考虑到水温对油膜建立的影响，实现了基于发动机水温的当前水温修正系数的确定，进而可以结合当前水温修正系数进一步确定当前油膜修正因子，进一步的提高了当前油膜修正因子的精度，进而提高了喷油量修正准确性。
[0093]
在另一种具体的实施方式中，油膜影响修正信息包括气压修正曲线，当前油膜影响修正系数包括当前气压修正系数，基于油膜影响修正信息以及当前运行参数，确定当前油膜影响修正系数，包括：确定当前运行参数中的当前气压；在气压修正曲线中查询与当前气压对应的当前气压修正系数；其中，气压修正曲线用于表征各气压以及各气压修正系数之间的对应关系。
[0094]
考虑到发动机的气压可以对油膜建立产生影响。因此，可以将气压作为影响油膜修正因子的参数，根据气压确定气压影响修正系数。其中，气压修正曲线可以是预先标定的用于根据气压确定气压影响修正系数的曲线。示例性的，参见表3，表3展示了一种气压修正曲线中的部分对应关系。
[0095]
表3一种气压修正曲线中的部分对应关系
[0096][0097]
具体的，可以根据当前气压，在气压修正曲线中查询相应的当前气压修正系数。需要说明的是，当前气压可以气压传感器获取，或者，还可以根据目标发动机的当前海拔以及海拔气压映射关系确定。
[0098]
示例性的，若当前气压为650hpa，则当前气压影响修正系数为1.03。在本实施例中，大气压力过低会降低油膜建立的速度，考虑到大气压力对油膜建立的影响，实现了基于发动机气压的当前气压修正系数的确定，进而可以结合当前气压修正系数进一步确定当前油膜修正因子，进一步的提高了当前油膜修正因子的精度，进而提高了喷油量修正准确性。
[0099]
在另一种具体的实施方式中，油膜影响修正信息包括转速负荷修正曲线，当前油膜影响修正系数包括当前转速负荷修正系数，基于油膜影响修正信息以及当前运行参数，确定当前油膜影响修正系数，包括：确定当前运行参数中的当前转速以及当前负荷；在转速负荷修正曲线中查询与当前转速、当前负荷对应的当前转速负荷修正系数；其中，转速负荷修正曲线用于表征各转速、各负荷以及各转速负荷修正系数之间的对应关系。
[0100]
考虑到发动机的转速和负荷可以用于确定燃油分配比例，即发动机的转速和负荷影响燃油分配比例，而燃油分配比例决定第一喷射系统的喷油量，影响油膜未及时建立的程度。因此，可以将发动机的转速和负荷作为影响油膜修正因子的参数，根据转速和负荷确定转速负荷修正系数。其中，转速负荷修正曲线可以是预先标定的用于根据转速、负荷确定转速负荷修正系数的曲线。示例性的，参见表4，表4展示了一种转速负荷修正曲线中的部分对应关系。
[0101]
表4一种转速负荷修正曲线中的部分对应关系
[0102][0103][0104]
具体的，可以根据当前转速、当前负荷，在转速负荷修正曲线中查询相应的当前转速负荷修正系数。通过上述方式，可以结合转速、负荷进一步确定当前油膜修正因子，进一步的提高了当前油膜修正因子的精度，进而提高了喷油量修正准确性。
[0105]
s250、基于当前油膜基础修正系数以及当前油膜影响修正系数，确定当前油膜修正因子。
[0106]
具体的，在确定出当前油膜基础修正系数，以及，当前水温修正系数、当前气压修正系数以及当前转速负荷修正系数中的至少一种后，可以根据得到的系数确定当前油膜修正因子。
[0107]
示例性的，可以将当前油膜基础修正系数与当前油膜影响修正系数的乘积作为当前油膜修正因子；其中，当前油膜基础修正系数的取值为0～1，当前油膜影响修正系数为大于或等于1的值。
[0108]
例如，若当前油膜影响修正系数包括当前水温修正系数、当前气压修正系数以及当前转速负荷修正系数，则当前油膜修正因子可以为当前油膜基础修正系数、当前水温修正系数、当前气压修正系数以及当前转速负荷修正系数的乘积。
[0109]
s260、基于当前油膜修正因子以及初始喷油量，确定第一喷射系统的目标喷油量，控制第一喷射系统喷射与目标喷油量对应的燃油。
[0110]
示例性的，图3为本技术实施例提供的一种发动机燃油喷射控制流程图。参见图3，首先，判断pfi系统是否切换至工作状态，若否，则不需要进行喷油量修正，若是，则确定当前进气道喷射次数i为0，并计算稳态初始总喷油量q。进而当前进气道喷射次数i＝i 1，并计算当前燃油分配比例s，根据当前燃油分配比例s得到pfi系统的初始喷油量q1、gdi系统的初始喷油量q2，并根据i和s在油膜基础修正曲线中查询当前油膜基础修正系数fm。
[0111]
进一步的，根据当前水温在水温修正曲线中查询当前水温修正系数ft，根据当前气压在气压修正曲线中查询当前气压修正系数fa，根据当前转速和当前负荷在转速负荷修正曲线中查询当前转速负荷修正系数fl。
[0112]
进一步的，将fm、ft、fa、fl相乘，得到最终的当前油膜修正因子fk。将当前油膜修正因子fk与pfi系统的初始喷油量q1相乘，得到喷油修正量，将喷油修正量与pfi系统的初
始喷油量q1相加，得到pfi系统的目标喷油量q1’。最后，分别按照q1’、q2控制pfi系统、gdi系统进行燃油喷射；并在喷射后返回执行当前进气道喷射次数i＝i 1的操作，以对pfi系统喷射的下一次燃油进行修正。
[0113]
本实施例提供的发动机燃油喷射控制方法，通过油膜影响修正信息以及当前运行参数，确定当前水温修正系数、当前气压修正系数以及当前转速负荷修正系数中的至少一种，进而结合当前油膜基础修正系数确定当前油膜修正因子，以考虑水温、气压、转速或负荷等参数，进一步确定当前油膜修正因子，提高了当前油膜修正因子的准确性，进而提高了喷油量修正准确性。
[0114]
需要说明的是，本技术实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本技术实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
[0115]
需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0116]
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种发动机燃油喷射控制装置。
[0117]
图4为本技术实施例提供的一种发动机燃油喷射控制装置的结构示意图，参见图4，发动机燃油喷射控制装置包括初始油量确定模块410、修正因子确定模块420以及油量修正模块430，其中：
[0118]
初始油量确定模块410，用于在检测到目标发动机中的第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态时，确定所述第一喷射系统的初始喷油量；
[0119]
修正因子确定模块420，用于获取所述目标发动机的当前运行参数，基于所述当前运行参数以及预先标定的油膜修正映射信息，确定所述目标发动机的当前油膜修正因子；
[0120]
油量修正模块430，用于基于所述当前油膜修正因子以及所述初始喷油量，确定所述第一喷射系统的目标喷油量，控制所述第一喷射系统喷射与所述目标喷油量对应的燃油。
[0121]
本实施例提供的发动机燃油喷射控制装置，在检测到目标发动机中的第一喷射系统由未工作状态切换至工作状态时，确定第一喷射系统的初始喷油量，根据目标发动机的当前运行参数以及预先标定的油膜修正映射信息，确定当前油膜修正因子，进而根据当前油膜修正因子对初始喷油量进行修正，得到第一喷射系统的目标喷油量，控制第一喷射系统喷射与目标喷油量对应的燃油，以在第一喷射系统切换至工作状态时基于发动机的运行信息对初始喷油量进行修正，进而实现对油膜未及时建立进行额外的燃油补偿，避免空燃比偏稀的问题，从而避免引起扭矩突变，提高驾驶舒适性。
[0122]
在上述实施方式的基础上，可选的，所述油膜修正映射信息包括油膜基础修正曲线，修正因子确定模块420，还用于确定所述当前运行参数中的当前燃油分配比例以及当前进气道喷射次数；在所述油膜基础修正曲线中查询与所述当前燃油分配比例、所述当前进
气道喷射次数对应的当前油膜基础修正系数；基于所述当前油膜基础修正系数确定所述当前油膜修正因子；其中，所述油膜基础修正曲线用于表征各燃油分配比例、各进气道喷射次数以及各油膜基础修正系数之间的对应关系。
[0123]
在上述实施方式的基础上，可选的，所述油膜修正映射信息还包括油膜影响修正信息，修正因子确定模块420，还用于基于所述油膜影响修正信息以及所述当前运行参数，确定当前油膜影响修正系数，其中，所述当前油膜影响修正系数包括当前水温修正系数、当前气压修正系数以及当前转速负荷修正系数中的至少一种；基于所述当前油膜基础修正系数以及所述当前油膜影响修正系数，确定所述当前油膜修正因子。
[0124]
在上述实施方式的基础上，可选的，所述油膜影响修正信息包括水温修正曲线，所述当前油膜影响修正系数包括当前水温修正系数，修正因子确定模块420，还用于确定所述当前运行参数中的当前水温；在所述水温修正曲线中查询与所述当前水温对应的当前水温修正系数；其中，所述水温修正曲线用于表征各水温以及各水温修正系数之间的对应关系。
[0125]
在上述实施方式的基础上，可选的，所述油膜影响修正信息包括气压修正曲线，所述当前油膜影响修正系数包括当前气压修正系数，修正因子确定模块420，还用于确定所述当前运行参数中的当前气压；在所述气压修正曲线中查询与所述当前气压对应的当前气压修正系数；其中，所述气压修正曲线用于表征各气压以及各气压修正系数之间的对应关系。
[0126]
在上述实施方式的基础上，可选的，所述油膜影响修正信息包括转速负荷修正曲线，所述当前油膜影响修正系数包括当前转速负荷修正系数，修正因子确定模块420，还用于确定所述当前运行参数中的当前转速以及当前负荷；在所述转速负荷修正曲线中查询与所述当前转速、所述当前负荷对应的当前转速负荷修正系数；其中，所述转速负荷修正曲线用于表征各转速、各负荷以及各转速负荷修正系数之间的对应关系。
[0127]
在上述实施方式的基础上，可选的，油量修正模块430，还用于基于所述当前油膜修正因子以及所述初始喷油量，确定喷油修正量；根据所述喷油修正量以及所述初始喷油量，确定所述第一喷射系统的目标喷油量。
[0128]
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0129]
上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的发动机燃油喷射控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
[0130]
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的发动机燃油喷射控制方法。
[0131]
图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
[0132]
处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
[0133]
存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
[0134]
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
[0135]
通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
[0136]
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
[0137]
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
[0138]
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的发动机燃油喷射控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
[0139]
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种车辆，该车辆包括本技术实施例提供的发动机燃油喷射控制装置或电子设备。
[0140]
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的发动机燃油喷射控制方法。
[0141]
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
[0142]
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的发动机燃油喷射控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
[0143]
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0144]
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附
图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
[0145]
尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
[0146]
本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。