控制喷射正时的方法、计算机可读介质以及装置与流程

1.本发明涉及一种控制方法，更具体地，涉及一种用于控制发动机的燃料的喷射正时的方法、计算机可读介质以及装置。


背景技术：

2.在一台发动机上，曲轴连杆机构、配气机构、供油系统、点火系统等重要的组件的工作协同，都需以一个基本时间坐标来作为基准，而这个基准就是所谓的正时。其中，发动机的喷油正时是指发动机工作时燃料进入气缸时的确切时间点。在发动机的燃烧循环的不同部分中的喷射对产生的燃烧循环具有不同的影响，包括对发动机的工作输出、排放、以及燃烧稳定性的影响。例如通过监控发动机负载和利用标定值来确定多次喷射方案中每个脉冲的适当正时，并且可以由此控制、调整、或修正多次燃料喷射中每个的燃料喷射正时。在一些方法中，喷射正时由发动机控制单元依据曲轴角度来计算。更具体地说，对应于燃料喷射开始的曲轴角度除了根据发动机的负荷之外还可以根据发生燃料喷射的发动机的旋转速率来确定。现有的喷射正时控制中，通常基于水温(也称为冷却液温度)来对发动机的温度区间进行划分，并且基于此来对喷射正时进行控制。


技术实现要素：

3.发明所要解决的技术问题
4.然而，随着越来越严格的排放标准的出台，co(一氧化碳)、thc(总碳氢化合物)、nmhc(非甲烷碳氢化合物)、nox(氮氧化物)、pm(颗粒物质量)的排放限值有着更加严苛的限定，同时新增了对pn(颗粒物数量)的排放规定。可知，当前控制汽车排放的重点从hc、co、nox等气体物质转移到pm、pn等与颗粒物有关的参数。根据各种试验数据，燃料喷射时刻对颗粒物数量有直接的影响，而在直喷发动机中，由于燃料直接喷射到缸内，所以颗粒物的排出量更多。
5.在各个国家和地区的法规加强对颗粒物的要求的背景下，现有的喷射正时对冷启动这种复杂条件来讲不够充分，缸内活塞冠面以及气缸壁温度低，燃料雾化不充分，因此，颗粒物排出恶化可能不符合相应的排放规定。因而，需要将冷启动喷射正时策略进一步细化，使颗粒物的排放得到减少。
6.通常，在发动机的整个启动过程中，喷射正时控制采用台架标定的暖机喷射正时策略。暖机喷射正时策略的依据是：台架暖机实验过程中不断变化喷射时刻。根据相关数据，在水温较低时，喷射时刻提前和延迟过大角度均会导致颗粒物排放恶化。从暖机实验中取最优解得出最优喷射时刻表作为暖机喷射正时策略。但是在实车实验过程中发现，在车刚启动时。喷射时刻在暖机控制策略的规定值处往后延迟，颗粒物仍然有减少的趋势。因此，针对这一现象，需要着重研究冷启动初期喷射时刻的分布对颗粒物的影响情况。
7.本发明鉴于上述那样的现有问题而完成，其目的在于提供一种用于控制发动机的燃料的喷射正时的方法、用于存储执行该方法的指令的计算机可读介质、以及用于执行该
方法的装置，可以基于pn等参数来设计更细致的喷射正时控制方案。
8.解决技术问题的技术方案
9.在解决上述问题的本发明的一个实施例中，提供了一种用于控制发动机的燃料的喷射正时的方法，其特征在于，包括：温度检测步骤，在该温度检测步骤中，检测发动机的气缸壁上部的温度；燃烧状态检测步骤，在该燃烧状态检测步骤中，检测所述发动机的燃烧状态；以及喷射正时控制步骤，在该喷射正时控制步骤中，基于所述燃烧状态、所述温度与喷射正时目标值的对应关系来对所述喷射正时进行控制。
10.在本发明的一个实施例中，所述方法还包括温度区间判断步骤，在该温度区间判断步骤中，基于检测到的温度来判断所述发动机所处于的温度区间，在所述喷射正时控制步骤中，基于所述燃烧状态、所述温度区间来对所述喷射正时进行控制。
11.在本发明的一个实施例中，所述方法还包括排气正时控制步骤，在该排气正时控制步骤中，基于所述温度来控制所述发动机的排气正时。
12.在本发明的一个实施例中，在所述温度低于60℃时关闭所述排气正时，在所述温度为60℃以上时开启所述排气正时。
13.在本发明的一个实施例中，在所述温度检测步骤中，将检测到的所述气缸壁上部的温度与阈值进行比较，并且在所述检测到的所述气缸壁上部的温度超过阈值时，切换为基于发动机水温的喷射正时控制。
14.在本发明的一个实施例中，所述阈值为120℃。
15.在本发明的一个实施例中，在所述喷射正时控制步骤中，基于所述燃烧状态来确定所采用的喷射正时控制方案。
16.在本发明的一个实施例中，在所述喷射正时控制步骤中，在基于所述燃烧状态判断为需要进行喷射正时的情况下，进一步判断是否存在与所述温度区间和所述燃烧状态相对应的喷射正时目标值，并且其中在判断为不存在与所述温度区间和所述燃烧状态相对应的喷射正时目标值的情况下，选取多个不同的喷射时刻并对与所述多个不同的喷射时刻相对应的发动机的颗粒物数量、油耗、燃烧稳定值进行检测，并且基于检测到的颗粒物数量、油耗、燃烧稳定值来确定最优喷射时刻作为所述喷射正时目标值。
17.在本发明的一个实施例中，在确定所述最优喷射时刻的过程中，所述颗粒物数量的权重高于油耗和燃烧稳定值的权重。
18.在本发明的一个实施例中，针对各个温度区间训练数据以得到各个温度区间下的喷射正时目标值。
19.在本发明的一个实施例中，通过使当前喷射时刻以固定步长退角来选取所述多个不同的喷射时刻。
20.在解决上述问题的本发明的一个实施例中，提供了一种存储指令的计算机可读介质，在所述指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的实施例中任一项所述的方法。
21.在解决上述问题的本发明的一个实施例中，提供了一种用于控制发动机的燃料的喷射正时的装置，其特征在于，包括：温度检测部，该温度检测部被配置用于对发动机的气缸壁的上部的温度进行检测；燃烧状态检测部，该燃烧状态检测部被配置用于检测所述发动机的燃烧状态；以及控制部，该控制部被配置用于进行如上述的实施例中任一项所述的
方法。
22.发明效果
23.根据本发明，在冷启动前期以发动机气缸壁上部温度为判定条件制定喷射正时控制策略，从而能够降低pn。
24.此外，根据本发明，将发动机气缸壁上部温度小于120℃的温度范围分成多个温度区间，并且按燃烧状态(cstate)来控制不同的喷射正时。
25.此外，根据本发明，在每个工况下实时调节喷射正时，并且综合每一个喷射正时下的pn、油耗、燃烧稳定值等发动机参数，选取喷射正时的最优值并固化。
26.此外，根据本发明，能够得出比较完整的低温冷启动初喷射正时映射数据并用于喷射正时的控制。
附图说明
27.可以通过参考附图中所描绘的示意性实施例来理解本发明的实施例(本发明的实施例简短总结如上且更详细讨论于下)。然而，附图仅示出本发明的典型实施例，并因此不认为限制本原理的范围，因为本原理可允许其他等效实施例。
28.为了便于理解，在各附图中使用了相同的参考标号，以指示附图中共用的相同元素。附图并未依比例绘制并且可为了清晰而被简化。一个实施例的元素及特征可有利地并入其他实施例中，而无须进一步叙述。
29.图1是根据本发明的一个实施例的发动机部分结构的示意图。
30.图2是根据本发明的一个实施例的用于控制发动机的燃料的喷射正时的流程图。
31.图3是根据本发明的一个实施例的发动机的气缸壁上部温度的温度区间的示意图。
32.图4是根据本发明的一个实施例的基于温度区间控制发动机排气正时和/或喷射正时控制方案的示例性流程的流程图。
33.图5是根据本发明的一个实施例的在气缸壁上部温度是60℃的情况下的排气正时控制的开关与燃烧稳定性和油耗的关系的示意图。
34.图6是根据本发明的一个实施例的基于燃烧状态来确定喷射正时控制方案的示例性流程的流程图。
35.图7是根据本发明的一个实施例的基于燃烧状态、气缸壁上部的温度与喷射正时目标值的对应关系来对喷射正时进行控制的示例性流程的流程图。
36.图8是根据本发明的一个实施例的在气缸壁上部温度是10℃的情况下的各个喷射时刻与pn的关系的示意图。
37.图9是根据本发明的一个实施例的在气缸壁上部温度是10℃的情况下的各个喷射时刻与油耗和燃烧稳定性的关系的示意图。
38.图10是根据本发明的另一个实施例的用于控制发动机的燃料的喷射正时的装置。
具体实施方式
39.《实施例1》
40.以下，参照图1至图9对根据本发明的一个实施例的用于控制发动机的燃料的喷射
正时的方法进行说明。
41.申请人发现，在低温时，能够得到最优pn的喷射时刻可相对于现有技术推迟。基于上述情况，本发明不再以水温作为判定条件，而选择对喷油影响更为直接、升温更快的气缸壁温度来进行判定。具体理由如下：在发动机的工作期间，在低温下，喷油时刻在压缩冲程，此时活塞上行，喷油空间由气缸壁上部、活塞端面和气缸盖组成，如图1所示。气缸内对燃油雾化影响大的零部件是气缸壁和活塞端面，因活塞端面无直接散热途径所以温度高于气缸壁。压缩冲程气缸下壁不在喷油空间内。因而，选择气缸壁上部的温度作为判断条件，能更好地反映实际情况。
42.下面，参照图2来说明本实施例所涉及的用于喷射正时控制的方法的流程。当发动机点火时，方法200开始。
43.在步骤s201处，对气缸壁上部温度(twb)进行检测。作为非限制性示例，可通过诸如热敏电阻器、热电偶、电阻式温度检测器(rtd)、数字温度集成电路传感器、模拟温度集成电路传感器等各种类型的温度传感器或温度计红外感应传感器来检测气缸壁上部温度，从而得到发动机的气缸壁上部温度的值。
44.可选地，在步骤s202中，可将气缸壁上部温度从低环境温度至最低正常工作温度120℃之间进行喷射时刻的细分，以分为四个温度区间，如图3所示。具体地，例如，温度区间可以包括：第一温度区间，该第一温度区间为25℃以下；第二温度区间，该第二温度区间为从25℃至60℃；第三温度区间，该第三温度区间为从60℃至90℃；第四温度区间，该第四温度区间为从90℃至120℃。当气缸壁温度为阈值(例如，120℃、140℃，但也可以取其他值)以上的情况下，可切换成以水温为判定条件的喷射正时控制。
45.在将温度区间进行划分之后，可如图4所示那样，基于温度区间控制发动机排气正时和/或喷射正时控制方案。具体地，例如，在(诸如通过电子控制单元(ecu)或其他处理器或计算机)判断为气缸壁上部温度在25℃以下的情况下，方法前进至下面详述的步骤s202；在判断为气缸壁上部温度在从25℃到60℃的范围内的情况下，方法前进至步骤s202；在判断为气缸壁上部温度在从60℃到90℃的范围内的情况下，方法前进至步骤s202；在判断为气缸壁上部温度在60℃以上的情况下，例如，开启排气正时控制(诸如，排气可变正时控制(ex-vtc))并且方法前进至步骤s202。可选地，进一步地，在气缸壁上部温度在90℃以上的情况下，判断气缸壁上部温度是否为阈值(例如，120℃、140℃，但也可以取其他值)以上。在判断为气缸壁上部温度在从90℃到阈值的范围内的情况下，方法前进至步骤s202；在判断为气缸壁上部温度为阈值以上的情况下，切换为基于发动机水温的喷射正时控制，并相应结束本实施例的基于气缸壁上部温度的喷射正时控制的方法。
46.虽然本实施例中将温度分成四个温度区间，但是也可以将温度分成三个温度区间、两个温度区间，或者分成多于四个的温度区间，例如分成五个温度区间、八个温度区间、十个温度区间等等。虽然在本实施例中将各个温度区间的边界点示出为25℃、60℃、90℃以及120℃，但是也可以根据实际需要而选择其他的温度点来作为各个温度区间的边界点。
47.关于上述的在检测到的气缸壁上部温度超过一定值(例如，60℃)(该一定值可称为排气正时开关温度)就开启排气正时控制的原理，可参考图5来阐述。为促进产生发动机缸内涡流以更好地促进喷雾均质化，除了进行喷射正时，本技术人研究了排气正时控制的开关对pn、燃烧稳定性、油耗的影响。图5以温度为60℃的情况为例，示出在此温度下，伴随
喷射时刻(injt)的改变，排气正时控制的开关对于燃烧稳定性(pi_surge)和油耗(fuelcosp)的影响。其中，60℃是在确保燃烧稳定性限值《3％且油耗限值不能多于原油耗5％的情况下，根据排气正时控制开启状态下的水温来设定的温度，但是也可根据实际情况来选择其他的温度。从图5中可以看出，在排气正时控制关闭时，燃烧稳定性较好，而在排气正时控制开启时，油耗较好。由于在冷启动初期侧重燃烧稳定性，因此，当以水温为判断值时，在温度变为60℃之前全部采用排气正时控制关闭，在启动阶段将喷射时刻退至极限值，而在温度变为60℃之后，排气正时控制开启，能够有效地降低油耗。
48.回到图2，在步骤s201完成之后，在步骤s202处，对发动机的燃烧状态进行检测。作为非限制性示例，可基于排放气体的气体成分、发动机的振动响应、发动机的缸内压力、瞬时转速、噪声中的一个或多个判断发动机的燃烧状态(cstate)。
49.可选地，在步骤s202中，可基于cstate确定所采用的喷射正时控制方案。作为一个示例，图6示出了该过程的流程图。本实施例中，将cstate设定为主要包含以下几种：cstate＝0(启动)、cstate＝1(快速怠转)、cstate＝4(运转)和其他的过渡状态。为确保启动性能，本发明不改变cstate＝0时(此过程非常短暂)的喷射控制。在cstate＝1时，为提高触媒温度及润滑效果，采取二次喷射控制。在cstate＝4时，发动机的喷射包含单次喷射和二次喷射。在本实施例中，cstate＝1和cstate＝4的二次喷射区域中，只改变第一次喷射时刻(injt21)，而第二次喷射时刻(injt22)复制(或设定成等于)原控制中的映射数据(或与第一次喷射时刻相对应的喷射时刻)作为气缸壁上部温度(twb)控制的第二次喷射时刻。在cstate＝4的单次喷射区域及cstate等于其他值(即处于过渡状态，均为单次喷射)时则分别进行喷射正时。本文中，喷射时刻以与发动机工作时曲轴转动角度对应的角度表示。
50.如图6所示，在cstate＝1的情况下，判断injt21喷射正时映射数据是否采集完成(喷射正时映射数据的采集的详细情况将在下文叙述)。在判断为injt21喷射正时映射数据采集完成的情况下，选择该工况(例如，工作温度、发动机燃烧状态等)下的喷射正时控制方案来进行喷射正时控制，并且可选地返回到步骤s201以循环进行本实施例的方法(替代地或可选地，在认为不需要继续进行本方法以对喷射正时进行控制的情况下，可在此结束本方法的控制)。在判断为injt21喷射正时映射数据未采集完成的情况下，步骤前进到下面叙述的步骤s203，以采集该工况下的多个喷射角度下的发动机的各个参数(例如，pn、油耗、燃烧稳定性等)，并基于该各个参数选取最优的喷射时刻作为当前工况下的喷射正时映射数据(该过程将在下面具体描述)并且将其用作喷射正时目标值以用于控制injt21的喷射正时(相应地，控制injt21的喷射正时)。
51.如图6所示，在cstate＝4的情况下，判断是否处于二次喷射区域(即，是否进行二次喷射)。在判断为处于二次喷射区域的情况下，判断injt21喷射正时映射数据是否采集完成(喷射正时映射数据的采集的详细情况将在下文叙述)。在判断为injt21喷射正时映射数据采集完成的情况下，选择该工况(包括工作温度、发动机燃烧状态等)下的喷射正时控制方案(包括喷射正时目标值)来进行喷射正时控制，并且可选地返回到步骤s201以循环进行本实施例的方法(替代地或可选地，在认为不需要继续进行本方法以对喷射正时进行控制的情况下，可在此结束本方法的控制)。在判断为injt21喷射正时映射数据未采集完成的情况下，步骤前进到下面叙述的步骤s203，以采集该工况下的多个喷射角度下的发动机的各个参数(例如，pn、油耗、燃烧稳定性等)，并基于该各个参数选取最优的喷射时刻作为当前
工况下的喷射正时映射数据(该过程将在下面具体描述)并且将其用于控制injt21的喷射正时(相应地，控制injt21的喷射正时)。在判断为不处于二次喷射区域的情况下，判断该工况下的喷射时刻(injt)的喷射正时映射数据是否采集完成。在判断为injt喷射正时映射数据采集完成的情况下，选择该工况下的喷射正时控制方案来进行喷射正时控制，并且可选地返回到步骤s201以循环地进行本实施例的方法(替代地或可选地，在认为不需要继续进行本方法以对喷射正时进行控制的情况下，可在此结束本方法的控制)。在判断为injt喷射正时映射数据未采集完成的情况下，步骤前进到下面叙述的步骤s203，以采集该工况下的多个喷射角度下的发动机的各个参数(例如，pn、油耗、燃烧稳定性等)，并基于该各个参数选取最优的喷射时刻作为当前工况下的喷射正时映射数据并且将其用于控制injt的喷射正时。
52.回到图2，在步骤s202完成之后，在步骤s203处，基于检测到的燃烧状态、检测到的气缸壁上部的温度与喷射正时目标值的对应关系来对喷射正时进行控制。
53.例如，首先，对该工况下的喷射正时映射数据是否采集完成进行判断(若在之前的步骤(例如步骤s202)中已经进行了有关的判断，则能够将其省略)。在判断为该工况下的喷射正时映射数据采集完成的情况下，选择该工况下的喷射正时控制方案来进行喷射正时控制，返回到步骤s201以循环进行本实施例的方法(替代地或可选地，在认为不需要继续进行本方法以对喷射正时进行控制的情况下，可在此结束本方法的控制)。在判断为喷射正时映射数据未采集完成的情况下，选取多个不同的喷射时刻(例如，通过从某个喷射时刻开始以固定角度(步长)退角，来选择在该喷射时刻与最小喷射时刻之间的彼此相距固定角度的多个不同的喷射时刻，或者随机选取一定范围内的多个喷射时刻)，并对发动机在当前的气缸壁上部温度以及燃烧状态下，在该多个不同喷射时刻中的每一个进行喷射而得到的发动机参数进行检测，然后基于检测到的发动机参数来选取最优喷射时刻，并将该最优喷射时刻作为当前工况下的喷射正时映射数据(喷射正时目标值)。从而，得到该工况下的喷射正时映射数据，能建立燃烧状态、温度与喷射正时映射数据(对应于喷射正时目标值)的对应关系，以用于控制喷射正时(例如，将该工况下的喷射正时设为对应的最优喷射时刻(即，喷射正时映射数据))。
54.在上述的选取多个不同的喷射时刻的过程内，可根据实际情况来设定包含该多个不同的喷射时刻的范围。具体而言，诸如，在通过从某个喷射时刻开始以固定角度(步长)退角来选择多个不同的喷射时刻的情况下，由于过度退角会导致无足够的涡流，从而燃油喷雾雾化产生雾化不良的结果，因此，根据申请人的实验数据，包含所述多个不同的喷射时刻的范围可以是原喷射时刻的
±
15度范围。
55.此外，关于发动机参数的选择，申请人发现，发动机冷启动时，喷射时刻除了对pn产生影响，对油耗及燃烧稳定情况也会产生干扰，而这两者是冷启动时非常重要的参数。因此在制定冷启动初期的喷射正时控制策略过程中，不能仅关注pn，还需要注意油耗及燃烧稳定值，因此，在本实施例中，可基于以上三个发动机参数选取最优喷射时刻。
56.综上，作为一个示例，发动机启动成功后，可在twb《120℃时不同的燃烧状态下实时调节喷射时刻，综合每一个喷射时刻下的pn、油耗、燃烧稳定值，选取最优喷射时刻并且固化，从而作为当前工况下的喷射正时映射数据。
57.具体而言，例如，在步骤s203中，如图7所示，喷射时刻以固定步长自动退角，并且
例如通过ecu来记录当前喷射时刻对应的pn、油耗、燃烧稳定性这三个发动机参数，并且在喷射时刻变化超过最大值(例如，喷射时刻变化超过15度，也就是说，喷射时刻位于原喷射时刻
±
15度的范围之外)的情况下，根据所记录的各个喷射时刻所对应的pn、油耗、燃烧稳定值，选取最优喷射时刻并固定，从而作为当前工况的喷射正时映射数据。关于选取最优喷射时刻，以twb＝10℃为例，改变喷射时刻，并且记录各个喷射时刻所对应的pn、油耗、燃烧稳定性(各喷射时刻与pn之间的关系如图8所示，各喷射时刻与油耗和燃烧稳定性之间的关系如图9所示)，最终以pn为主，以油耗及燃烧稳定性为辅，综合三者取最优喷射时刻以用于当前工况下的喷射正时控制。
58.在步骤s203完成后，可返回步骤s201以循环进行本方法。替代地或可选地，在认为不需要继续进行本方法以对喷射正时进行控制的情况下(例如，在已经循环了足够的次数从而得到了比较完整的喷射正时映射数据的情况下，或在发动机不再工作的情况下)，可结束本方法。
59.可选地，可例如通过存储器或其他存储介质将该喷射正时映射数据保存，在之后判断为发动机处于相同的工况的情况下，直接调用该喷射正时以用于控制喷射正时而无需对多个喷射时刻下的发动机参数进行检测并进行选取。
60.可选地，可例如通过循环执行本实施例的方法或步骤中的全部或一部分，以学习(或记录)各个工况下的喷射正时映射数据，从而得到比较完整的喷射正时映射数据。作为一个示例，以气缸壁上部温度作为判定条件，实时学习(或记录)上述四个温度区间下的喷射正时映射数据。每一次学习完成，整车将固定当前工况的喷射正时映射数据作为喷射正时方案。经历多次冷启动后，可得到twb在120℃以下的各个温度区间(例如，如上所述的四个温度区间)的比较完整的喷射正时映射数据的表格。表1至表4示出twb《25℃时的温度区间内的喷射正时映射数据的实例：
61.表1 twb《25℃且cstate＝1时的喷射正时映射数据(二次喷射中的第一次喷射时刻)
[0062][0063]
表2 twb《25℃且cstate＝4时的喷射正时映射数据(单次喷射的喷射时刻)
[0064][0065]
表3 twb《25℃且cstate＝4时的喷射正时映射数据(二次喷射中的第一次喷射时刻)
[0066][0067]
表4 twb《25℃且cstate＝除1和4以外的其他值时的喷射正时映射数据(单次喷射的喷射时刻)
[0068][0069]
虽然本实施例的方法可由人工来进行，但本实施例的方法的步骤中的全部或一部分可选地可以由指令或程序来自动执行。在一个示例中，本发明可被实施作为存储在用于与计算机系统一起使用的计算机可读存储介质上的指令或程序产品。当被处理器执行时，指令或程序产品可执行本实施例的方法的步骤中的全部或一部分。由此，指令或程序产品的(多个)指令或程序包括实施例的功能(包括本文所述的方法)。说明性计算机可读存储介质包括但不限于：(i)不可写存储介质(例如，计算机内的只读存储器装置，诸如可通过cd-rom机读取的cd-rom盘、闪存、rom芯片或任何类型的固态非易失性半导体存储器)，在其上的信息被永久存储；以及(ii)可写存储介质(例如，盘存储或硬盘驱动或者任何类型的固态随机存取半导体存储器)，在其上存储可变动信息。当实施指示本文所述的方法的功能的计算机可读指令时，此种计算机可读存储介质是本发明的实施例。
[0070]
《实施例2》
[0071]
以下，参照图10对根据本发明的另一个实施例的用于控制发动机的燃料的喷射正时的装置进行说明。
[0072]
在本实施例中，用于控制发动机的燃料的喷射正时的装置1000包括温度检测部1010、燃烧状态检测部1020、以及控制部1030。可选地，装置1000进一步包括存储部1040。
[0073]
温度检测部1010被配置用于对发动机的气缸壁的上部的温度进行检测。作为非限制性示例，温度检测部1010可为各种类型的温度传感器或温度计红外感应传感器，例如，热敏电阻器、热电偶、电阻式温度检测器(rtd)、数字温度集成电路传感器、模拟温度集成电路传感器等。
[0074]
燃烧状态检测部1020被配置用于对发动机的燃烧状态进行检测。作为非限制性示例，燃烧状态检测部1020可为位于发动机排气口的对发动机排放的气体成分进行检测、并基于检测到的排放气体成分来判断燃烧状态的气体成分传感器。此外，作为另一个非限制性示例，燃烧状态检测部1020可为检测燃烧激励的振动响应信号并且根据其来判断燃烧状态的振动传感器。另外，作为示例，燃烧状态检测部1020也可通过缸内压力法、瞬时转速法、噪声法等方法来判断燃烧状态。
[0075]
控制部1030在执行所述计算机指令时，使装置1000进行如上所述的用于控制发动机的燃料的喷射正时的各种方法或者步骤的全部或部分。作为示例，控制部1030可以包括
asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、ic(integrated circuit：集成电路)、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)、各种逻辑电路、以及各种信号处理电路等。
[0076]
存储部1040存储用于由装置执行的计算机指令。存储部1040例如为计算机可读存储介质，包括但不限于：(i)不可写存储介质(例如，计算机内的只读存储器装置，诸如可通过cd-rom机读取的cd-rom盘、闪存、rom芯片或任何类型的固态非易失性半导体存储器)，在其上的信息被永久存储；以及(ii)可写存储介质(例如，盘存储或硬盘驱动或者任何类型的固态随机存取半导体存储器)，在其上存储可变动信息。例如，存储部1040包括被构成为能够从控制部1030读取及写入数据的ram(random access memory：随机存取存储器)、被构成为能够从控制部1030读取数据的rom(read only memory：只读存储器)等。计算机指令例如为由硬件、固件或软件来实现。计算机指令可使用例如verilog、vhdl、matlab、python、java、c 等各种程序语言中的任意一种或多种来描述。此外，虽然在本实施例中将存储部1040示为与控制部1030集成在一个装置中，但存储部1040也可与控制部相分离，例如，存储部1040也可以是与控制部1030通信的云端、远程存储设备、远程服务器等。存储部1040经由无线通信或有线通信等方式将计算机指令传递给控制部1030或从控制部1030接收例如反馈信号等信号。
[0077]
虽然在本文中已经示出和描述了本发明的实施例的某些特征，但是本领域的普通技术人员现在将会想到许多修改、替换、改变和等同物。因此，将理解，所附权利要求书旨在涵盖落入本发明的实施例的真实精神内的所有此类修改和改变。