一种停车位置确定方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种停车位置确定方法，其特征在于，包括：获取当前所处环境的环境模型；获取多台车辆的数量和尺寸信息；根据所述环境模型、数量和尺寸信息，确定所述多台车辆的停车位置；基于所述停车位置与所述多台车辆之间的对应关系，将停车位置发送给车辆，以使目标车辆根据目标停车位置进行停放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前所处环境的环境模型，包括：获取当前所处环境的第一图像和/或第一点云数据；根据所述第一图像和/或第一点云数据，结合高精度地图建立当前所处环境的环境模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多台车辆的数量和尺寸信息，包括：建立与所述多台车辆的通信连接；基于所述通信连接，获取所述多台车辆的数量和尺寸信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述多台车辆的数量和尺寸信息之后，所述方法还包括：基于所述通信连接，获取所述多台车辆采集的所述环境的第二图像和/或第二点云数据；将所述第二图像和/或第二点云数据添加到所述环境模型中以实现对所述环境模型的补充。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境模型、数量和尺寸信息，确定所述多台车辆的停车位置，包括：基于第一预设模型将所述环境模型、数量和尺寸信息与预设数据库中车辆的排布方式进行匹配处理，根据匹配结果确定可选排布方式；响应于所述可选排布方式只有一种，则将所述可选排布方式确定为目标排布方式；基于第二预设模型确定符合所述目标排布方式的所述多台车辆的停车位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境模型、数量和尺寸信息，确定所述多台车辆的停车位置，还包括：响应于所述可选排布方式有多种，则获取用户输入的展示意图；基于第三预设模型和所述展示意图，确定各个可选排布方式的推荐度；将推荐度最高的可选排布方式确定为所述目标排布方式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述停车位置与所述多台车辆之间的对应关系，将停车位置发送给车辆，以使目标车辆根据目标停车位置进行停放之后，所述方法还包括：获取所述目标车辆的当前位置；根据所述当前位置与所述目标停车位置，结合所述环境模型，确定所述目标车辆的目标停车路线；将所述目标停车路线发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述目标停车路线进行停放。
8.一种停车位置确定装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取当前所处环境的环境模型；第二获取模块，用于获取多台车辆的数量和尺寸信息；第一确定模块，用于根据所述环境模型、数量和尺寸信息，确定所述多台车辆的停车位置；第一发送模块，用于基于所述停车位置与所述多台车辆之间的对应关系，将停车位置发送给车辆，以使目标车辆根据目标停车位置进行停放。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：第一获取单元，用于获取当前所处环境的第一图像和/或第一点云数据；建立单元，用于根据所述第一图像和/或第一点云数据，结合高精度地图建立当前所处环境的环境模型。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：连接单元，用于建立与所述多台车辆的通信连接；第二获取单元，用于基于所述通信连接，获取所述多台车辆的数量和尺寸信息。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三获取单元，用于基于所述通信连接，获取所述多台车辆采集的所述环境的第二图像和/或第二点云数据；添加单元，用于将所述第二图像和/或第二点云数据添加到所述环境模型中以实现对所述环境模型的补充。12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：匹配单元，用于基于第一预设模型将所述环境模型、数量和尺寸信息与预设数据库中车辆的排布方式进行匹配处理，根据匹配结果确定可选排布方式；第一确定单元，用于响应于所述可选排布方式只有一种，则将所述可选排布方式确定为目标排布方式；第二确定单元，用于基于第二预设模型确定符合所述目标排布方式的所述多台车辆的停车位置。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还包括：第四获取单元，用于响应于所述可选排布方式有多种，则获取用户输入的展示意图；第三确定单元，用于基于第三预设模型和所述展示意图，确定各个可选排布方式的推荐度；第四确定单元，用于将推荐度最高的可选排布方式确定为所述目标排布方式。14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取所述目标车辆的当前位置；第二确定模块，用于根据所述当前位置与所述目标停车位置，结合所述环境模型，确定所述目标车辆的目标停车路线；第二发送模块，用于将所述目标停车路线发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述目标停车路线进行停放。15.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7中
任一项所述的方法。16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的停车位置确定方法。

技术总结
本公开涉及一种停车位置确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前所处环境的环境模型；获取多台车辆的数量和尺寸信息；根据所述环境模型、数量和尺寸信息，确定所述多台车辆的停车位置；基于所述停车位置与所述多台车辆之间的对应关系，将停车位置发送给车辆，以使目标车辆根据目标停车位置进行停放。本公开通过获取当前所处环境的环境模型和要停放的车辆的数量和尺寸，确定多台车辆的停车位置，再将停车位置发给对应的车辆，以使目标车辆按照目标停车位置进行停放，能够在存在多台车辆需要停放时，自动确定各车辆的停车位置，使得车辆在完成停放后组成特定的造型，达到更好的展示效果，提高车友聚会的趣味性。提高车友聚会的趣味性。提高车友聚会的趣味性。


技术研发人员：由帅
受保护的技术使用者：珠海市魅族科技有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/2/3