一种基于城市智慧灯杆的在线防震警报系统的制作方法

1.本发明涉及智慧灯杆技术领域，具体的，涉及一种基于城市智慧灯杆的在线防震警报系统。


背景技术：

2.地震预警，是指在地震发生后，利用地震波传播速度小于电波传播速度的特点，提前对地震波尚未到达的地方进行预警。
3.具体是，在可能发生破坏性地震的地区周围布设一定密度的地震监测台站，因而当破坏性地震发生后很短时间内就可以由震中周围台站的记录对地震的规模和位置迅速做出判断。地震预警发布平台与地方通信部门保持密切联系，如遇有灾害、地震前兆异常等情况，地震台站值班员将地震预警通过e-mail传到通信部门，再由连通、移动、电信等部门的短信平台发送到用户的手机中。以此来实现地震预警的发布。
4.地震预警信息不同于天气预报，是相对确定的信息，属于速报式预警。因此仅能提供数秒或数十秒的预警时间，若以短信方式发送预警信息，一方面短信的固有延迟性已经不能满足公众对信息时效性的需求，另一方面很难保证在地震要来临时，所有的用户都能及时看到短信。


技术实现要素：

5.本发明提出一种基于城市智慧灯杆的在线防震警报系统，解决了现有技术中通过手机短息，实施地震预警信息的发布时效性不高、效果不好的问题。
6.本发明的技术方案如下：
7.一种基于城市智慧灯杆的在线防震警报系统，包括设置在道路上的多个灯杆和设置在每个灯杆上的警示单元，每个所述警示单元均包括中心控制模块和电源模块，所述中心控制模块连接有定位模块、显示模块和声音播放模块，每个所述警示单元均与预警终端服务器通讯连接，所述预警终端服务器用于接收地震预警信息；
8.还包括以下步骤：
9.s100：定位模块获取灯杆位置信息，并将所述灯杆位置信息发送给预警终端服务器；
10.s200：预警终端服务器判断所述灯杆位置信息是否属于该预警终端服务器的管辖区域，若是，则标记该灯杆为目标灯杆，若否，则忽略该灯杆位置信息；
11.s300：预警终端服务器将所述地震预警信息下发给所有目标灯杆的警示单元，所述地震预警信息包括该管辖区域与震源的距离，地震预计到达时间和预测震级。
12.s400：中心控制模块对地震预警信息进行分析处理，向显示模块发送显示信息，并向声音播放模块发送声音信息；
13.s500：显示模块将显示信息进行解码显示，声音播放模块将声音信息进行解调播放。
14.进一步，所述警示单元还包括与中心控制模块连接的指示模块，还包括以下步骤，
15.s301：预警终端服务器获取该管辖区域内的所有避震场所位置信息；
16.s302：预警终端服务器计算目标灯杆位置信息与避震场所位置信息之间的行驶距离，选择行驶距离最近的避震场所作为目标避震场所；
17.s303：预警终端服务器生成目标灯杆到目标避震场所的行驶路线；
18.s304：预警终端服务器计算目标灯杆与目标避震场所之间的逃生时间；
19.s305：预警终端服务器判断逃生时间是否小于地震预计到达时间，
20.若是，则向目标灯杆的警示单元发送第一指示信号，
21.若否，则向目标灯杆的警示单元发送第二指示信号；
22.s306：预警终端服务器判断预测震级是否处于预设震级范围，所述预设震级范围包括预设震级上限和预设震级下限，所述预设震级上限为使公路地面发生断层、陷落的震级，所述预设震级下限为不会造成建筑物坍塌的震级，
23.若是，则执行步骤s305，
24.若否，则向目标灯杆的警示单元发送第二指示信号。
25.s401：中心控制模块对第一指示信号或第二指示信号进行分析处理，向指示模块发送第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于使指示模块显示指示箭头，所述指示箭头的指向为所述行驶路线的初始方向，所述第二指示信息用于使指示模块显示禁行标志。
26.进一步，
27.所述警示单元还包括与中心控制模块连接的摄像采集模块，还包括以下步骤：
28.s402：摄像采集模块获取目标灯杆周围的图像数据，发送给中心控制模块；
29.s403：中心控制模块对图像数据进行分析，判断目标灯杆当前是否处于为拥挤路段，
30.若是，则向指示模块发送第二指示信息，
31.若否，则执行步骤s401。
32.本发明的工作原理及有益效果为：
33.本发明通过将警示单元设置在灯杆上，带有警示单元的灯杆和通讯连接的预警终端服务器共同形成了在线防震警报系统。借助灯杆在城市道路的分布的普遍性，使本方案的防震警报系统覆盖范围广，并且接收到地震预警信息后，在线实时显示报警信息，并发出警报，散播不受用户端的影响，使每个在道路上的司机、乘客或行人都能通过警示单元中的显示模块和声音播放模块及时接收到地震预警信息，时效性极高，为道路上的人争取了更多的避震时间。
34.下面结合附图进一步说明。
附图说明
35.图1为本发明实施例1的原理框图；
36.图2为本发明实施例1的方法流程图；
37.图3为本发明中下灯杆半剖立体结构示意图；
38.图4为本发明中路灯杆部分立体结构示意图；
39.图5为本发明中升降驱动机构立体结构示意图；
40.图6为本发明中曲轴立体结构示意图；
41.图7为本发明中上主轴颈立体结构示意图；
42.图8为本发明中路灯杆立体结构示意图。
43.图中：1-下灯杆，2-升降驱动机构，201-升降轴，2011-上键部，2012-下键部，202-升降柱，2021-第一螺旋齿部，203-内齿环，204-转动件，2042-第二螺旋齿部，2041-齿轮部，205-曲轴，2051-上主轴颈，2052-下主轴颈，2053-连杆轴颈，206-上固定夹层，2061-上键槽，207-下固定夹层，2071-下键槽，3-上灯杆，4-移动柱，5-基座，6-拉力传感器，7-张紧绳，8-传动齿轮，9-驱动齿轮，10-转动驱动件，11-控制器。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
45.本发明为一种基于城市智慧灯杆的在线防震警报系统，包括设置在道路上的多个灯杆和设置在每个灯杆上的警示单元，每个所述警示单元均包括中心控制模块和电源模块，所述中心控制模块连接有定位模块、显示模块、声音播放模块、指示模块和摄像采集模块，每个所述警示单元均与预警终端服务器通讯连接，所述预警终端服务器用于接收地震预警信息。
46.实施例1
47.s100：定位模块获取灯杆位置信息，并将所述灯杆位置信息发送给预警终端服务器；
48.s200：预警终端服务器判断所述灯杆位置信息是否属于该预警终端服务器的管辖区域，若是，则标记该灯杆为目标灯杆，若否，则忽略该灯杆位置信息；
49.s300：预警终端服务器将所述地震预警信息下发给所有目标灯杆的警示单元，所述地震预警信息包括该管辖区域与震源的距离，地震预计到达时间和预测震级；
50.s400：中心控制模块对地震预警信息进行分析处理，向显示模块发送显示信息，并向声音播放模块发送声音信息；
51.s500：显示模块将显示信息进行解码显示，声音播放模块将声音信息进行解调播放。
52.现有地震预警信息是通过运营商以短信或者网站实时信息，发布到用户的手机上，实现预警作用，但是尤其是在城市道路上，正在开车或者正在行走的司机和行人，无法实时了解到手机上接收的消息，在用户端造成了消息接收的延时性。因此在本实施例中，将警示单元设置在灯杆上，借助灯杆在城市道路的分布的密集性，使本方案的防震警报系统覆盖范围广，地震预警信息的散播不受用户端的影响，使每个在道路上的司机、乘客或行人都能通过警示单元中的显示模块和声音播放模块及时接收到地震预警信息，时效性极高，为道路上的人争取了更多的避震时间。
53.本实施例中的，预先对城市划分多个管辖区域，每个管辖区域都由一个预警终端
服务器控制。划分多个管辖区域的目的，是为了保证每个预警终端服务器所通讯连接的目标灯杆数量保持在一个合适值，过多可能会影响通讯效率，同时也会造成范围过大，预警信息精度不高；过少会增加预警终端服务器的数量，造成工作成本的增加。
54.当预警终端服务器接收到地方通信部门发布的地震预警信息后，将地震预警信息发送给管辖区域内的所有目标灯杆上的警示单元上，警示单元对地震预警信息进行处理，在显示模块以文字方式呈现出预警信息内容，包括管辖区域与震源的距离，地震预计到达时间和预测震级，同时在声音播放模块发出警鸣声提醒道区域范围内的所有人。
55.实施例2
56.s100：定位模块获取灯杆位置信息，并将所述灯杆位置信息发送给预警终端服务器；
57.s200：预警终端服务器判断所述灯杆位置信息是否属于该预警终端服务器的管辖区域，若是，则标记该灯杆为目标灯杆，若否，则忽略该灯杆位置信息；
58.s300：预警终端服务器将所述地震预警信息下发给所有目标灯杆的警示单元；
59.s301：预警终端服务器获取该管辖区域内的所有避震场所位置信息；
60.s302：预警终端服务器计算目标灯杆位置信息与避震场所位置信息之间的行驶距离，选择行驶距离最近的避震场所作为目标避震场所；
61.s303：预警终端服务器生成目标灯杆到目标避震场所的行驶路线；
62.s304：预警终端服务器计算目标灯杆与目标避震场所之间的逃生时间；
63.s305：预警终端服务器判断逃生时间是否小于地震预计到达时间，
64.若是，则向目标灯杆的警示单元发送第一指示信号，
65.若否，则向目标灯杆的警示单元发送第二指示信号；
66.s400：中心控制模块对地震预警信息进行分析处理，向显示模块发送显示信息，并向声音播放模块发送声音信息；
67.s401：中心控制模块对第一指示信号或第二指示信号进行分析处理，向指示模块发送第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于使指示模块显示指示箭头，所述指示箭头的指向为所述行驶路线的初始方向，所述第二指示信息用于使指示模块显示禁行标志；
68.s500：显示模块将显示信息进行解码显示，声音播放模块将声音信息进行解调播放。
69.由于地震发生时，大多是人心理素质不够强的可能会造成慌乱，无法采取最合适的避震措施。为了解决这一问题，本实施例中，通过增加指示模块，为人们提供更明确避震路线。没有地震时，指示模块显示绿色的圆形图案，在地震发生时，指示模块有两种显示状态，一种是绿色的方向指示箭头，另一种是红色的圆形图案，作为禁行标志。
70.具体实现方案为，预警终端服务器预先获取管辖区域内的避震场所，这种避震场所包括学校操场、露天体育馆、露天公园等等，然后预警终端服务器计算目标灯杆位置信息与避震场所位置信息之间的行驶距离，选择行驶距离最近的避震场所作为目标避震场所；并生成目标灯杆到目标避震场所之间的行驶路线和逃生时间；当预警终端服务器再次接收到地震预警信息时，向警示单元发送预警终端信息的同时，比较逃生时间是否小于地震预计到达时间，当逃生时间在地震预计到达时间内时，同时向警示单元发送第一指示信号，使
指示模块显示指示箭头，即为城市道路上的人们提供正确的逃生路线。当逃生时间大于地震预计到达时间时，使指示模块显示禁行标志，此时最佳的避震措施是就地寻找合适避震位置。
71.实施例3
72.s100：定位模块获取灯杆位置信息，并将所述灯杆位置信息发送给预警终端服务器；
73.s200：预警终端服务器判断所述灯杆位置信息是否属于该预警终端服务器的管辖区域，若是，则标记该灯杆为目标灯杆，若否，则忽略该灯杆位置信息；
74.s300：预警终端服务器将所述地震预警信息下发给所有目标灯杆的警示单元；
75.s301：预警终端服务器获取该管辖区域内的所有避震场所位置信息；
76.s302：预警终端服务器计算目标灯杆位置信息与避震场所位置信息之间的行驶距离，选择行驶距离最近的避震场所作为目标避震场所；
77.s303：预警终端服务器生成目标灯杆到目标避震场所的行驶路线；
78.s304：预警终端服务器计算目标灯杆与目标避震场所之间的逃生时间；
79.s305：预警终端服务器判断逃生时间是否小于地震预计到达时间，
80.若是，则向目标灯杆的警示单元发送第一指示信号，
81.若否，则向目标灯杆的警示单元发送第二指示信号；
82.s306：预警终端服务器判断预测震级是否处于预设震级范围，所述预设震级范围包括预设震级上限和预设震级下限，所述预设震级上限为使公路地面发生断层、陷落的震级，所述预设震级下限为不会造成建筑物坍塌的震级，
83.若是，则执行步骤s305，
84.若否，则直接向目标灯杆的警示单元发送第二指示信号；
85.s400：中心控制模块对地震预警信息进行分析处理，向显示模块发送显示信息，并向声音播放模块发送声音信息；
86.s401：中心控制模块对第一指示信号或第二指示信号进行分析处理，向指示模块发送第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于使指示模块显示指示箭头，所述指示箭头的指向为所述行驶路线的初始方向，所述第二指示信息用于使指示模块显示禁行标志；
87.s500：显示模块将显示信息进行解码显示，声音播放模块将声音信息进行解调播放。
88.震级较高的地震会对城市道路地面造成影响，使道路地面凹陷、开裂等，这种情况下行驶比较危险，这种情况下不适合进行避震的逃离，因此设定震级上限，当预测震级超过震级上限时，无论地震预计到达时间是否在逃生时间内，指示模块都显示为禁行标志，建议人们就地避震。
89.震级较低的地震对城市的危害性较小，只是有震动感，不会造成建筑物的倒塌，这种情况下没有必要逃离到其他场所进行避震，过多车辆的行驶还可能会造成交通上的事故，因此，在这种情况下，设定了震级下限，当预测震级不足震级下限时，也是建议人们就地避震。
90.实施例4
91.s100：定位模块获取灯杆位置信息，并将所述灯杆位置信息发送给预警终端服务器；
92.s200：预警终端服务器判断所述灯杆位置信息是否属于该预警终端服务器的管辖区域，若是，则标记该灯杆为目标灯杆，若否，则忽略该灯杆位置信息；
93.s300：预警终端服务器将所述地震预警信息下发给所有目标灯杆的警示单元；
94.s301：预警终端服务器获取该管辖区域内的所有避震场所位置信息；
95.s302：预警终端服务器计算目标灯杆位置信息与避震场所位置信息之间的行驶距离，选择行驶距离最近的避震场所作为目标避震场所；
96.s303：预警终端服务器生成目标灯杆到目标避震场所的行驶路线；
97.s304：预警终端服务器计算目标灯杆与目标避震场所之间的逃生时间；
98.s305：预警终端服务器判断逃生时间是否小于地震预计到达时间，
99.若是，则向目标灯杆的警示单元发送第一指示信号，
100.若否，则向目标灯杆的警示单元发送第二指示信号；
101.s306：预警终端服务器判断预测震级是否处于预设震级范围，所述预设震级范围包括预设震级上限和预设震级下限，所述预设震级上限为使公路地面发生断层、陷落的震级，所述预设震级下限为不会造成建筑物坍塌的震级，
102.若是，则执行步骤s305，
103.若否，则向目标灯杆的警示单元发送第二指示信号；
104.s400：中心控制模块对地震预警信息进行分析处理，向显示模块发送显示信息，并向声音播放模块发送声音信息；
105.s401：中心控制模块对第一指示信号或第二指示信号进行分析处理，向指示模块发送第一指示信息或第二指示信息，所述第一指示信息用于使指示模块显示指示箭头，所述指示箭头的指向为所述行驶路线的初始方向，所述第二指示信息用于使指示模块显示禁行标志；
106.s402：摄像采集模块获取目标灯杆周围的图像数据，发送给中心控制模块；
107.s403：中心控制模块对图像数据进行分析，判断目标灯杆当前是否处于为拥挤路段，
108.若是，则向指示模块发送第二指示信息，
109.若否，则执行步骤s401；
110.s500：显示模块将显示信息进行解码显示，声音播放模块将声音信息进行解调播放。
111.本方案实现了在地震发生时为人们提供逃生路线的前提下，为了避免车辆过多造成的拥挤，影响逃生时间，并且可能会发生交通事故。为了解决这一问题，本实施例中增加了摄像采集的功能，每个目标灯杆通过摄像采集模块判断当前路段是否为拥挤路段，如果是，则控制指示模块显示禁行标志。
112.本方案中，实施例2-实施例4，对指示模块，以及指示模块显示方法做了改进，能在城市道路上人们及时接收到预警消息的前提下，为地震来临慌乱的人们提供了合理、科学的避震指示。
113.实施例5
114.基于上述3-6任一实施例的基础上，本实施例对所述的灯杆本体做了改进，
115.因为本技术中的智慧灯杆为防震提供了科学合理的警报和指示，为了避免在地震中，灯杆发生倾倒砸伤人的情况，本实施例中的灯杆当发生巨大碰撞或者检测到灯杆倾斜时，能够自动收缩，相比于常见的路灯杆，此种灯杆在倾倒时，可以减小其破坏范围，减少人身、财产的损害。
116.本实施例中，包括，
117.下灯杆1，下灯杆1内部为中空，
118.升降驱动机构2，包括，
119.升降轴201，竖向移动设置在下灯杆1内部，
120.升降柱202，设置在升降轴201上，升降柱202侧壁上具有第一螺旋齿部2021，升降柱202用于带动升降轴201竖向移动，
121.内齿环203，设置在下灯杆1内壁上，位于升降柱202外围且与升降柱202共轴，
122.转动件204，转动设置在下灯杆1内部，具有齿轮部2041和第二螺旋齿部2042，齿轮部2041与内齿环203啮合，第二螺旋齿部2042与第一螺旋齿部2021咬合，转动件204转动后带动升降柱202竖向移动，
123.上灯杆3，设置在所述下灯杆1上方，底端穿设在帅帅下灯杆1内，与升降轴201连接且跟随升降轴201竖向移动。
124.此种灯杆的具体设计为，将灯杆分为上下两段灯杆，即上灯杆3和下灯杆1，下灯杆1内部设计为中空，设计上灯杆3在下灯杆1内升降移动，满足灯杆可以伸缩，然后发明人设计了升降驱动机构2来实现上灯杆3的升降移动。该升降驱动机构2的设计为，位于下灯杆1内部中央的一个升降轴201连接到上灯杆3底部，然后通过升降轴201的升降来带动上灯杆3的升降，为实现升降轴201的升降，发明人还设计了升降柱202、内齿环203和转动件204，其中，升降柱202固定安装在升降轴201上，升降柱202的侧壁上具有螺旋齿即第一螺旋齿部2021，内齿环203则固定安装在下灯杆1的内壁上，其与升降柱202共轴，然后再将转动件204安装在下灯杆1内部，转动件204分为带直齿的齿轮部2041和带螺旋齿的第二螺旋齿部2042，齿轮部2041跟内齿环203相啮合，第二螺旋齿部2042则与第一螺旋齿部2021相啮合。所以当转动件204转动时，除绕自身轴向的转动外，转动件204整体还在内齿环203上循环转动，由于第二螺旋齿部2042与第一螺旋齿部2021相啮合，所以可以设计第二螺旋齿部2042和第一螺旋齿部2021的齿向，实现转动件204转动带动升降柱202的升降，又因为升降柱202是固定安装在升降轴201上的，所以升降柱202又会带动升降轴201的升降，进而实现上灯杆3的升降。综上，此种设计很好的实现了灯杆的可伸缩。
125.进一步，升降驱动机构2还包括，
126.曲轴205，具有上主轴颈2051、下主轴颈2052和连杆轴颈2053，其中，上主轴颈2051和下主轴颈2052均转动设置在下灯杆1内部，升降轴201穿过上主轴颈2051和下主轴颈2052且三者同轴线设置，连杆轴颈2053设置在上主轴颈2051和下主轴颈2052之间，其中，升降柱202位于上主轴颈2051和下主轴颈2052之间，连杆轴颈2053的轴线与升降轴201的轴线平行。
127.如图6所示，发明人设计了曲轴205用来带动转动件204转动，曲轴205由主轴颈和连杆轴颈2053组成，其中主轴颈分为上主轴颈2051、下主轴颈2052，上主轴颈2051和下主轴
颈2052设计为与升降柱202共轴，即上主轴颈2051、下主轴颈2052和升降柱202均和升降轴201同轴线，连杆轴颈2053安装在上主轴颈2051和下主轴颈2052之间，然后将转动件204安装在连杆轴颈2053上，并设计转动件204在连杆轴颈2053上的位置，使其可以与内齿环203、升降柱202均能很好的咬合。
128.所以当曲轴205转动后，就会带着安装在连杆轴颈2053上的转动件204沿内齿环203转动，由于转动件204上的第二螺旋齿部2042与升降柱202上的第一螺旋齿部2021之间的配合，转动件204的转动会带动升降柱202竖向移动，进而升降轴201也会竖向移动。其中，可以通过设定第一螺旋齿部2021和第二螺旋齿部2042的齿向配合，使转动件204在顺时针转动时，升降柱202上升；转动件204在逆时针转动时，升降柱202下降。
129.综上，发明人通过此种设计很好的实现了升降轴201的升降运动，满足了灯杆可伸缩的要求。
130.进一步，升降轴201具有上键部2011和下键部2012，升降驱动机构2还包括，
131.上固定夹层206，设置在下灯杆1内壁上，升降轴201穿过上固定夹层206，上主轴颈2051转动设置在上固定夹层206内，上固定夹层206具有上键槽2061，上键部2011竖向移动设置在上键部2011内，
132.下固定夹层207，设置在下灯杆1内壁上，位于上固定夹层206下方，升降轴201穿过下固定夹层207，下主轴颈2052转动设置在下固定夹层207内，下固定夹层207具有下键槽2071，下键部2012竖向移动设置在下键部2012内。
133.如图6所示，本实施例中，发明人还设计了两个固定夹层，固定夹层可以选用两个固定夹板组成。发明人用两个固定夹层分别来承接曲轴205的上主轴颈2051和下主轴颈2052，两个固定夹层即为上固定夹层206和下固定夹层207，上下安装到下灯杆1的内壁上，其中，上主轴颈2051可以安装在上固定夹层206内转动，下主轴颈2052则安装在下固定夹层207内转动，实现上主轴颈2051和下主轴颈2052的转动。
134.此外，发明人还在上固定夹层206和下固定夹层207上各开设了一个键槽，即上键槽2061和下键槽2071，升降轴201上也有与之对应的上键部2011和下键部2012，并设计为上键部2011在上键槽2061内竖向移动，下键部2012在下键槽2071内竖向移动，此种设计一方面不影响升降轴201的竖向移动，另一方面还对升降轴201进行了导向，即增加了其运动的平稳性，使灯杆在伸缩时更加平稳。
135.进一步，还包括，
136.移动柱4，竖向移动设置在下灯杆1内部且与下灯杆1内壁滑动接触，
137.其中，升降轴201顶部连接到移动柱4底面中心处，带动移动柱4竖向移动，上灯杆3设置在移动柱4上跟随移动。
138.如图4～图6所示，本实施例中，发明人还设计了移动柱4在下灯杆1内，移动柱4的下端面固定安装在升降轴201的上端面上，即由升降轴201来带动移动柱4移动，并将移动柱4的侧壁面设计为贴合到下灯杆1的内壁面上，即移动柱4可以在下灯杆1内部滑动升降，移动柱4的上端面则固定安装有上灯杆3，此种设计一方面可以使上灯杆3在伸缩时更加稳固，另一方面将上灯杆3与下面的升降驱动机构2隔开，可以减少上灯杆3对升降驱动机构2的影响，减少升降驱动机构2上灰尘杂质的堆积。
139.进一步，还包括，
140.基座5，下灯杆1设置在基座5上，升降轴201底部与基座5抵接或脱离抵接，
141.拉力传感器6，设置在基座5上，位于下灯杆1内部，
142.张紧绳7，一端连接到上灯杆3上，另一端连接到拉力传感器6上，用于和拉力传感器6共同作用检测灯杆倾斜状态。
143.如图4～图6所示，本实施例中，发明人还设计了基座5、拉力传感器6和张紧绳7，其中基座5是固定安装在地面上的，然后再将下灯杆1固定安装在基座5上，为使升降轴201的径向承载更大，发明人将升降轴201设计为下降到最低高度时，其下端面抵接在基座5上，即灯杆在发生倾斜完成收缩后，升降轴201是抵接在基座5上的，此时径向承载力是由上到下经过升降轴201落在基座5上的。所以当灯杆发生倾斜时，升降轴201拉动上灯杆3向下灯杆1内回缩，最后升降轴201下降到与基座5抵接，此种设计增大了灯杆倾斜状态下升降驱动机构2对上灯杆3的承载力，使整体结构更加稳固。
144.此外，发明人还设计了张紧绳7和拉力传感器6，其中，拉力传感器6安装在基座5上，张紧绳7一端连接在拉力传感器6上，另一端连接在上灯杆3上，由于基座5不会倾倒，所以当灯杆发生倾斜时，张紧绳7上的张紧力会发生变化，然后设计拉力传感器6的检测范围，当张紧绳7上的张紧力变动超出检测范围时，拉力传感器6就会将信号传送到控制器11中，然后控制器11便会开启升降驱动机构2将上灯杆3往回缩，实现灯杆在倾倒时破坏范围的减小，提高安全性。
145.进一步，拉力传感器6至少有四个，张紧绳7至少有四个，且每个拉力传感器6上均连接有一个拉力传感器6。
146.如图3～图7所示，本实施例中，发明人采用了多个拉力传感器6和多个张紧绳7，其中，一个张紧绳7配合一个拉力传感器6使用，为使灯杆倾斜度的检测具有一定的精度，发明人将拉力传感器6和张紧绳7配套设计为四个，即可以在四个不同的方向上进行倾斜度的检测，相比于使用一个张紧绳7和一个拉力传感器6，此种设计使灯杆倾斜度的检测更加精准和灵敏，可以使灯杆更加迅速的进行回缩，进一步提高了安全性。
147.进一步，还包括，
148.传动齿轮8，转动设置在下固定夹层207上，位于移动柱4下方且与移动柱4共轴线，连杆轴颈2053连接到传动齿轮8上跟随转动，
149.驱动齿轮9，转动设置在下固定夹层207上，与传动齿轮8啮合，带动传动齿轮8转动，
150.转动驱动件10，设置在下固定夹层207上，用于驱动驱动齿轮9转动。
151.如图3～图8所示，本实施例中，发明人采用了齿轮传动来驱动曲轴205转动，其具体设计为，在下固定夹层207的上端面安装一个可转动的齿轮即传动齿轮8，升降轴201穿过传动齿轮8，传动齿轮8与升降轴201共轴，然后将连杆轴颈2053连接到该传动齿轮8上，再于传动齿轮8旁安装一个转动驱动件10，转动驱动件10可以选用电机，该电机可以正转和反转，然后于电机轴上安装一个驱动齿轮9，并使驱动齿轮9与传动齿轮8啮合，所以当打开电机进行正转时，驱动齿轮9带动传动齿轮8转动，传动齿轮8带动连杆轴颈2053转动，进而实现转动件204转动驱动升降柱202升降，其中可以通过设计驱动齿轮9和传动齿轮8的齿向使电机正转时，转动件204顺时针转动，电机反转时，转动件204逆时针转动。此种设计很好的实现了升降驱动机构2的运作，且运作精准平稳。
152.进一步，还包括，
153.控制器11，设置在基座5上，位于下灯杆1内，与拉力传感器6、转动驱动装置均连接，用于控制转动驱动装置的开关。
154.如图3～图8所示，本实施例中，发明人还设计了控制器11来收集传感器的信号并作出指令来控制转动驱动件10的开关，实现了整体运作的自动化。
155.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。