一种高空杠杆机构用晃动阻尼器的制作方法

1.本发明涉及阻尼器技术领域，具体为一种高空杠杆机构用晃动阻尼器。


背景技术：

2.目前，为了将重物起吊至高空，实现空间运输，避免不了使用到高空杠杆机构，比如塔吊，在工作时，为了保证塔吊平稳工作，会在驾驶室尾部的伸出端安装平衡块，其主要作用是：通过杠杆原理稳定塔吊工作时由于力矩变化和重物起吊导致的晃动问题，但是，由于其仅仅只是重物块，因此，对于晃动后，机构的稳定性差，并不能有效解决来自机构第一方向和第二方向外部阻力造成的晃动效果。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种高空杠杆机构用晃动阻尼器，具备稳定性强和适用性高等优点，解决了上述技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空杠杆机构用晃动阻尼器，包括内部设有用于固定在机构中的螺栓孔的安装基板，安装基板的底表面安装两对立的侧面安装板，侧面安装板在对立端面设有内凹式的部件安装槽，安装基板的上表面安装一驱动电机固定基座，驱动电机固定基座的内部安装一倒置的驱动电机，驱动电机中的电机主轴的中部轴体通过轴承贯穿式安装在安装基板的板体结构中、且电机主轴的底端延伸至两侧面安装板中心区域，电机主轴的底端安装一万象球状联轴机构，其特征在于：万象球状联轴机构的底部活动端和两部件安装槽内部之间安装有通过摇摆原理和角动量原理形成、能够稳定来自第一方向和第二方向阻力的双向阻尼机构。
7.优选的，第一方向为平衡于杠杆机构顶端的横向结构所处的方向，第二方向为垂直于杠杆机构顶端的横向结构所处的方向。
8.通过上述技术方案：通过方位限定，当来自第一方向的外力对杠杆机构作用时，通过高速旋转产生的角度量，对晃动现象产生相反的阻力效果，从而降低晃动的弧度，提高工作时的稳定性，当来自第二方向的外力对杠杆机构作用时，双向阻尼机构能够发生钟摆运动，从而产生阻尼效应，提高部件的稳定性，并且，钟摆运动大多来自与空气环境中的风力驱动，该装置能够在停止工作的状态下，自由式摆动，从而提高其对于工作环境的适用性。
9.优选的，万象球状联轴机构的底部活动端安装有用于传递旋转状态和自身能够自由摆动的摆动机构，摆动机构底部的两侧安装有对称的、跟随其从动旋转的从动旋转机构。
10.优选的，万象球状联轴机构包括环形壳体和半球体，环形壳体的内凹表面曲率与半球体球面的曲率相同，环形壳体在位于内凹表面的中心部位设有一贯穿其两侧的滑动槽，半球体的平面结构中心设有内凹时的部件安装孔，半球体的球面体设有一环形凸起结构，环形凸起结构的部分结构卡放在滑动槽的内部。
11.优选的，环形壳体外凸表面的中心与电机主轴的底端固定连接，滑动槽的深度和宽度分别与环形凸起结构的深度和宽度相同，滑动槽的弧长分别小于环形凸起结构的弧长，部件安装孔的内部安装有摆动机构旋转部位的杆体结构。
12.通过上述技术方案：在电机主轴的旋转作用下，能够带动环形壳体和半球体旋转，同时，由于环形凸起结构和滑动槽的结构，能够使得环形壳体和半球体在旋转时，同时发生角度位移，由于两者之间能够实现角度位移，能够使得部件在工作状态下，既能够对第一方向产生阻尼效果，又能够对第二方向产生阻尼效率，提高了适用性和稳定性。
13.优选的，摆动机构包括空心杆体，空心杆体顶部的两侧分别设有一安装凸起结构，每个凸起结构的端面均设有一内凹式的旋转轴安装槽，空心杆体的底端设有一体式结构的矩形空心壳体，矩形空心壳体的内部设有用于安装部件的主空心腔，空心杆体的杆体内部设有连通其顶部端面和主空心腔的轴体安装孔，空心杆体在位于轴体安装孔的内部通过轴承安装一可旋转的主旋转轴，主旋转轴在位于主空心腔内部的一端安装有板状齿轮，矩形空心壳体的两对立侧面分别设有一连通其侧面和主空心腔的轴孔，矩形空心壳体的另外两对立侧面分别设有一体式结构的半球形体。
14.优选的，两旋转轴安装槽的内部分别安装一横向的旋转轴、且两旋转轴的另一端通过轴承分别对应安装在两部件安装槽的内部，两轴孔所处的平面与两部件安装槽所处的平面位于同一垂面上，两半球形体所处的平面与两部件安装槽所处的平面垂直，主旋转轴的顶端固定安装在部件安装孔的内部，两轴孔通过轴承分别安装一从动旋转机构。
15.通过上述技术方案：其整体能够在风力的作用下发生旋转，该旋转产生钟摆效应，从而对来自第二方向的风力驱动产生阻尼效果，并且，由于其钟摆运动不需要其它外界驱动源辅助，因此，既能够在机构不工作状态下起到阻尼效果，又能够在机构工作状态下，起到阻尼效果，并且，当机构不工作时，由于自身结构的因素，更多的驱动力度会来自第二方向，根据其特性，从而提高部件工作时的适用性，此外，该装置能够在第一方向上为固定状态，因此，在第一方向上，能够直接将力度由从动旋转机构传递到杠杆机构中，从而实现角动量的阻尼效应，同时，该装置能够传递旋转工作，从而带动从动旋转机构旋转，产生角动量，对第一方向进行阻尼，提高部件工作时的稳定性，其中半球形体能够有效降低外界风力驱动对摆动机构自身造成的晃动程度，使得摆动机构处于稳定工作状态，从而提高阻尼效果。
16.优选的，从动旋转机构包括副旋转轴，副旋转轴的一端轴体上设有轴承安装凸起结构，副旋转轴该端的端部安装一旋转板，旋转板在背离连接端面的另一端面边缘设有环形阵列式、外凸的齿牙结构，副旋转轴的另一端端面轴体上套接一轴套，轴套的圆周侧面通过多个固定杆固定一位于轴套外围的旋转轮。
17.优选的，副旋转轴在位于轴承安装凸起结构部位的轴体安装一轴承、且该轴承的外环固定安装在其中一轴孔中，旋转板和旋转轮分别位于矩形空心壳体的内、外两侧。
18.优选的，两旋转板端面的齿牙结构分别与板状齿轮的两侧结构相互啮合。
19.通过上述技术方案：在两旋转轮高速旋转时，会产生角动量，根据角动量原理，能够在摆动机构、旋转轴和侧面安装板的作用下，使得角动量对杠杆机构的尾端产生阻尼力度，由于杠杆机构在工作时，起吊或者放下起吊重物时，由于结构原因，会使得横梁两端发生晃动，角动量能够有效使得横向的尾部稳定，进而快速降低晃动现象，起到有效的阻尼效
果。
20.与现有技术相比，本发明提供了一种高空杠杆机构用晃动阻尼器，具备以下有益效果：
21.1、该高空杠杆机构用晃动阻尼器，通过方位限定，当来自第一方向的外力对杠杆机构作用时，通过高速旋转产生的角度量，对晃动现象产生相反的阻力效果，从而降低晃动的弧度，提高工作时的稳定性，当来自第二方向的外力对杠杆机构作用时，双向阻尼机构能够发生钟摆运动，从而产生阻尼效应，提高部件的稳定性，并且，钟摆运动大多来自与空气环境中的风力驱动，该装置能够在停止工作的状态下，自由式摆动，从而提高其对于工作环境的适用性。
22.2、该高空杠杆机构用晃动阻尼器，通过万象球状联轴机构，能够使得环形壳体和半球体在旋转时，同时发生角度位移，由于两者之间能够实现角度位移，能够使得部件在工作状态下，既能够对第一方向产生阻尼效果，又能够对第二方向产生阻尼效率，提高了适用性和稳定性。
23.3、该高空杠杆机构用晃动阻尼器，通过摆动机构，产生钟摆效应，从而对来自第二方向的风力驱动产生阻尼效果，并且，由于其钟摆运动不需要其它外界驱动源辅助，起到阻尼效果，当机构不工作时，由于自身结构的因素，更多的驱动力度会来自第二方向，根据其特性，从而提高部件工作时的适用性，此外，该装置能够在第一方向上为固定状态，因此，在第一方向上，能够直接将力度由从动旋转机构传递到杠杆机构中，从而实现角动量的阻尼效应，同时，该装置能够传递旋转工作，从而带动从动旋转机构旋转，产生角动量，对第一方向进行阻尼，提高部件工作时的稳定性。
24.4、该高空杠杆机构用晃动阻尼器，通过从动旋转机构高速旋转时，产生角动量，使得角动量对杠杆机构的尾端产生阻尼力度，角动量能够有效使得横向的尾部稳定，进而快速降低晃动现象，起到有效的阻尼效果。
附图说明
25.图1为本发明的全剖结构示意图；
26.图2为本发明的立体图；
27.图3为本发明中万象球状联轴机构的立体分解图；
28.图4为本发明中摆动机构的立体剖面图；
29.图5为本发明中从动旋转机构的立体图。
30.其中：1、安装基板；2、侧面安装板；3、部件安装槽；4、驱动电机固定基座；5、驱动电机；6、电机主轴；7、万象球状联轴机构；71、环形壳体；72、半球体；73、内凹表面；74、滑动槽；75、环形凸起结构；76、部件安装孔；8、摆动机构；81、空心杆体；82、凸起结构；83、旋转轴安装槽；84、轴体安装孔；85、矩形空心壳体；86、半球形体；87、主空心腔；88、轴孔；89、主旋转轴；810、板状齿轮；9、从动旋转机构；91、副旋转轴；92、轴承安装凸起结构；93、旋转板；94、齿牙结构；95、轴套；96、固定杆；97、旋转轮。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-5，一种高空杠杆机构用晃动阻尼器，包括内部设有用于固定在机构中的螺栓孔的安装基板1，安装基板1的底表面安装两对立的侧面安装板2，侧面安装板2在对立端面设有内凹式的部件安装槽3，安装基板1的上表面安装一驱动电机固定基座4，驱动电机固定基座4的内部安装一倒置的驱动电机5，驱动电机5中的电机主轴6的中部轴体通过轴承贯穿式安装在安装基板1的板体结构中、且电机主轴6的底端延伸至两侧面安装板2中心区域，电机主轴6的底端安装一万象球状联轴机构7，万象球状联轴机构7的底部活动端和两部件安装槽3内部之间安装有通过摇摆原理和角动量原理形成、能够稳定来自第一方向和第二方向阻力的双向阻尼机构。
33.第一方向为平衡于杠杆机构顶端的横向结构所处的方向，第二方向为垂直于杠杆机构顶端的横向结构所处的方向。
34.万象球状联轴机构7的底部活动端安装有用于传递旋转状态和自身能够自由摆动的摆动机构8，摆动机构8底部的两侧安装有对称的、跟随其从动旋转的从动旋转机构9。
35.万象球状联轴机构7包括环形壳体71和半球体72，环形壳体71的内凹表面73曲率与半球体72球面的曲率相同，环形壳体71在位于内凹表面73的中心部位设有一贯穿其两侧的滑动槽74，半球体72的平面结构中心设有内凹时的部件安装孔76，半球体72的球面体设有一环形凸起结构75，环形凸起结构75的部分结构卡放在滑动槽74的内部。
36.环形壳体71外凸表面的中心与电机主轴6的底端固定连接，滑动槽74的深度和宽度分别与环形凸起结构75的深度和宽度相同，滑动槽74的弧长分别小于环形凸起结构75的弧长，部件安装孔76的内部安装有摆动机构8旋转部位的杆体结构。
37.摆动机构8包括空心杆体81，空心杆体81顶部的两侧分别设有一安装凸起结构82，每个凸起结构82的端面均设有一内凹式的旋转轴安装槽83，空心杆体81的底端设有一体式结构的矩形空心壳体85，矩形空心壳体85的内部设有用于安装部件的主空心腔87，空心杆体81的杆体内部设有连通其顶部端面和主空心腔87的轴体安装孔84，空心杆体81在位于轴体安装孔84的内部通过轴承安装一可旋转的主旋转轴89，主旋转轴89在位于主空心腔87内部的一端安装有板状齿轮810，矩形空心壳体85的两对立侧面分别设有一连通其侧面和主空心腔87的轴孔88，矩形空心壳体85的另外两对立侧面分别设有一体式结构的半球形体86。
38.两旋转轴安装槽83的内部分别安装一横向的旋转轴、且两旋转轴的另一端通过轴承分别对应安装在两部件安装槽3的内部，两轴孔88所处的平面与两部件安装槽3所处的平面位于同一垂面上，两半球形体86所处的平面与两部件安装槽3所处的平面垂直，主旋转轴89的顶端固定安装在部件安装孔76的内部，两轴孔88通过轴承分别安装一从动旋转机构9。
39.从动旋转机构9包括副旋转轴91，副旋转轴91的一端轴体上设有轴承安装凸起结构92，副旋转轴91该端的端部安装一旋转板93，旋转板93在背离连接端面的另一端面边缘设有环形阵列式、外凸的齿牙结构94，副旋转轴91的另一端端面轴体上套接一轴套95，轴套95的圆周侧面通过多个固定杆96固定一位于轴套95外围的旋转轮97。
40.副旋转轴91在位于轴承安装凸起结构92部位的轴体安装一轴承、且该轴承的外环
固定安装在其中一轴孔88中，旋转板93和旋转轮97分别位于矩形空心壳体85的内、外两侧。
41.两旋转板93端面的齿牙结构94分别与板状齿轮810的两侧结构相互啮合。
42.在使用时，将安装基板1通过螺栓安装在杠杆机构尾端的横向中，然后使得驱动电机5工作，在部件的联动作用下，两旋转轮97快速旋转，当来自第一方向的外力对杠杆机构作用时，通过高速旋转的旋转轮97会产生的角度量，对晃动现象产生相反的阻力效果，从而降低晃动的弧度，当来自第二方向的外力对杠杆机构作用时，摆动机构8和从动旋转机构9能够发生钟摆运动，从而产生阻尼效应。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。