一种混凝土结构打磨修整装置的制作方法

1.本发明涉及建筑工程领域，具体而言，涉及一种混凝土结构打磨修整装置。


背景技术：

2.在建筑施工过程中，梁板结构施工往往采用钢管扣件架体上方铺设木模板、铝模板、甚至塑料模板等材料，拼装成梁板槽，在内部进行钢筋绑扎。完成后在模板上浇筑混凝土，凝固后拆除模板架体，形成主体结构实体。模板在施工过程中采用模块化模板拼装，拼缝部位会有部分空隙，混凝土浇筑完成、模板拆除后会出现模板的拼缝位置漏浆、出现突出凝固的混凝土。而且经常发现由于工人施工的偏差，立杆顶托扣件等未拧紧，混凝土浇筑出现胀模的情况，造成梁板底部处出现结构下弯，甚至出现爆模的情况。由以上原因产生的混凝土漏浆、模板挠度翘曲挠度过大产生梁板结构底部不平整的问题，影响后续装修施工。因此在装修施工时首先需要对混凝土梁板结构进行打磨修平。
3.目前对混凝土梁板底部进行打磨主要采用打磨机械，现有打磨机械的底部采用自动行走的智能设备，上方安装圆形砂轮盘，对结构天花进行打磨，减少了大量的人工以及降低工人职业健康伤害，但是由于这些结构一般采用圆形打磨头，不仅结构较小，打磨速度慢、效率低，而且难以对大梁和小梁的侧壁进行打磨，仍需要施工人员登高手持打磨机后打磨，不仅操作麻烦，而且打磨效率低，还容易出现安全隐患。
4.如何发明一种混凝土结构打磨修整装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本发明提供了一种混凝土结构打磨修整装置，旨在改善现有混凝土梁板打磨机构打磨速度慢。效率低，而且无法对大梁的侧壁进行打磨的问题。
6.本发明是这样实现的：
7.本发明提供一种混凝土结构打磨修整装置，包括agv小车，agv小车的顶部固定安装有升降底座，升降底座的顶部固定安装有固定底座，agv小车的顶部还固定安装有与agv小车的内部相连通的吸尘风管，还包括：
8.打磨机构，可以通过改变自身形状对天花板板底、大梁和小梁进行全方位打磨；
9.固定底座的顶部固定安装有固定支撑座，固定支撑座的内部转动连接有旋转支撑座，固定支撑座的一端固定安装有第一驱动电机，固定支撑座的侧面固定安装有第一固定板，第一固定板的侧面通过轴承转动连接有第一驱动辊，固定支撑座的侧面还固定安装有与第一驱动辊转轴相固定连接的第二驱动电机；
10.通过上述方案，第一打磨砂带和第二打磨砂带构成的方形打磨头显著提高了打磨面积，极大提升打磨效率，而且通过升降底座的高度调节可以调节打磨深度，完成精准尺寸的打磨深度，显著提高了打磨精度和打磨平整度。
11.优选地，打磨机构包括第一打磨砂带，第一打磨砂带的内侧壁设置有凹槽，第一驱
动辊的外侧壁设置有与第一打磨砂带内侧壁凹槽相啮合的齿条组，第一驱动辊和第一打磨砂带之间保持啮合传动。
12.优选地，固定支撑座的顶部设置有均匀分布的凹槽，固定支撑座的凹槽设置有旋转支撑座，旋转支撑座为多组均匀设置的转轮和一组将各组转轮相串联的转轴构成，旋转支撑座的转轴贯穿通过固定支撑座且与固定支撑座接触部分通过轴承转动连接，旋转支撑座的转轮卡接于固定支撑座的凹槽。
13.优选地，旋转支撑座的侧壁固定安装有第二固定板，第二固定板的侧壁通过轴承转动连接有多组均匀分布的第二驱动辊，第二固定板的表面固定安装有一组与第二驱动辊转动轴相固定连接的第三驱动电机，第二驱动辊的表面也设置有均匀分布的齿条组，第二驱动辊的外侧壁啮合有第二打磨砂带。
14.优选地，固定底座的顶部位于打磨机构的下方为倾斜设计，且固定底座的表面贴近灰尘收集罩的一侧高度低于固定底座的表面远离灰尘收集罩的一侧。
15.优选地，吸尘风管的顶部固定安装有灰尘收集罩，灰尘收集罩与固定底座的底部固定连接，且灰尘收集罩的开口方向朝向固定底座的斜面。
16.优选地，agv小车的顶部四角均设置有避障雷达，避障雷达与agv小车的内部控制中心保持电连接。
17.优选地，第一驱动电机的输出轴延伸至固定支撑座的内部与旋转支撑座的转轴相固定连接。
18.优选地，固定支撑座、第一驱动电机、旋转支撑座、第二固定板、第三驱动电机、第二驱动辊和第二打磨砂带均相对于第一打磨砂带对称设置。
19.本发明的有益效果是：
20.相比于现有技术打磨机构，通过第一打磨砂带和第二打磨砂带构成的方形打磨头显著提高了打磨面积，极大提升打磨效率，而且通过升降底座的高度调节可以调节打磨深度，完成精准尺寸的打磨深度，显著提高了打磨精度和打磨平整度；
21.本装置可以通过第二打磨砂带的转动调节，在对对大梁和小梁的底部进行打磨的同时可以对大梁和小梁的侧壁进行同步自动打磨，不仅操作方便，而且打磨面积大，打磨效率高，无需人工操作，避免了安全隐患；
22.打磨产生的粉尘可以通过第一打磨砂带和第二打磨砂带的转动，通过吸尘风管和灰尘收集罩将粉尘回收吸入agv小车的内部，避免粉尘四散影响施工操作人员的人身安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置整体结构示意图；
25.图2是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置的打磨机构外部结构示意图；
26.图3是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置的打磨机构和固定底
座连接示意图；
27.图4是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置的第一打磨砂带内部结构示意图；
28.图5是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置的第二打磨砂带内部结构示意图；
29.图6是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置对大梁底部和侧壁进行打磨的工况示意图；
30.图7是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置对小梁底部和两侧壁同时进行打磨的工况示意图；
31.图8是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置中第一打磨砂带对底板进行打磨时的工作状态示意图；
32.图9是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置中第一打磨砂带对大梁底部进行打磨时的工作状态平面示意图；
33.图10是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置中第一打磨砂带和第二打磨砂带对小梁底部和侧面同时进行打磨时的工作状态平面示意图；
34.图11是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置中第一打磨砂带和第二打磨砂带对大梁底部和侧面同时进行打磨时的工作状态平面示意图；
35.图12是本发明实施方式提供的一种混凝土结构打磨修整装置中agv小车的施工行进方向示意图。
36.图中：1、agv小车；2、避障雷达；3、升降底座；4、吸尘风管；5、固定底座；6、打磨机构；41、灰尘收集罩；51、固定支撑座；52、第一驱动电机；53、旋转支撑座；54、第二驱动电机；55、第一固定板；56、第一驱动辊；57、第二固定板；58、第三驱动电机；59、第二驱动辊；61、第一打磨砂带；62、第二打磨砂带。
具体实施方式
37.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
38.实施例
39.参照图1-12，一种混凝土结构打磨修整装置，包括agv小车1，agv小车1的顶部固定安装有升降底座3，升降底座3的顶部固定安装有固定底座5，agv小车1的顶部还固定安装有与agv小车1的内部相连通的吸尘风管4，还包括：
40.打磨机构6，可以通过改变自身形状对天花板板底、大梁和小梁进行全方位打磨；
41.固定底座5的顶部固定安装有固定支撑座51，固定支撑座51的内部转动连接有旋转支撑座53，固定支撑座51的一端固定安装有第一驱动电机52，固定支撑座51的侧面固定安装有第一固定板55，第一固定板55的侧面通过轴承转动连接有第一驱动辊56，固定支撑座51的侧面还固定安装有与第一驱动辊56转轴相固定连接的第二驱动电机54；
42.需要说明的是，agv小车1采用的是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，此为agv运输车现有技术；
43.同时，升降底座3的内部设置有液压升降机，agv小车1的内部设置有与吸尘风管4相连通的吸尘器械；
44.需要说明的是，为方便观察，图中的底板和大梁小梁均采用透明带边框设计。
45.参照图4，打磨机构6包括第一打磨砂带61，第一打磨砂带61的内侧壁设置有凹槽，第一驱动辊56的外侧壁设置有与第一打磨砂带61内侧壁凹槽相啮合的齿条组，第一驱动辊56和第一打磨砂带61之间保持啮合传动,；
46.需要说明的是，通过以齿组啮合传动的方式，可以有效避免打磨过程中第一打磨砂带61或第二打磨砂带62与打磨部位出现打滑，保证了第一打磨砂带61和第二打磨砂带62具有稳定的转动和打磨效果。
47.参照图3-5，固定支撑座51的顶部设置有均匀分布的凹槽，固定支撑座51的凹槽设置有旋转支撑座53，旋转支撑座53为多组均匀设置的转轮和一组将各组转轮相串联的转轴构成，旋转支撑座53的转轴贯穿通过固定支撑座51且与固定支撑座51接触部分通过轴承转动连接，旋转支撑座53的转轮卡接于固定支撑座51的凹槽。
48.参照图5，旋转支撑座53的侧壁固定安装有第二固定板57，第二固定板57的侧壁通过轴承转动连接有多组均匀分布的第二驱动辊59，第二固定板57的表面固定安装有一组与第二驱动辊59转动轴相固定连接的第三驱动电机58，第二驱动辊59的表面也设置有均匀分布的齿条组，第二驱动辊59的外侧壁啮合有第二打磨砂带62。
49.进一步地，参照图2-3，固定底座5的顶部位于打磨机构6的下方为倾斜设计，且固定底座5的表面贴近灰尘收集罩41的一侧高度低于固定底座5的表面远离灰尘收集罩41的一侧。
50.需要说明的是，参照图2，吸尘风管4的顶部固定安装有灰尘收集罩41，灰尘收集罩41与固定底座5的底部固定连接，且灰尘收集罩41的开口方向朝向固定底座5的斜面。
51.参照图1，agv小车1的顶部四角均设置有避障雷达2，避障雷达2与agv小车1的内部控制中心保持电连接。
52.进一步的，参照图3-5，第一驱动电机52的输出轴延伸至固定支撑座51的内部与旋转支撑座53的转轴相固定连接；
53.需要说明的是，为保证旋转支撑座53的稳定转动，固定支撑座51的另一侧也可对称设置一组第一驱动电机52共同驱动旋转支撑座53转动。
54.更进一步地，固定支撑座51、第一驱动电机52、旋转支撑座53、第二固定板57、第三驱动电机58、第二驱动辊59和第二打磨砂带62均相对于第一打磨砂带61对称设置；
55.需要说明的是，为保证第二驱动辊59和第一驱动辊56的稳定转动，第一固定板55和第二固定板57也可对称设置第一驱动电机52和第三驱动电机58共同驱动第一驱动辊56和第二驱动辊59。
56.该一种混凝土结构打磨修整装置的工作原理：
57.首先通过升降底座3调节吸尘风管4的高度至打磨机构6的顶部与待打磨的天花板板底相接触，然后控制第二驱动电机54和第三驱动电机58通电启动，进而带动第一驱动辊56和第二驱动辊59转动，进一步带动第一打磨砂带61和第二打磨砂带62转动，多组第一驱
动辊56和第二驱动辊59的支撑下，第一打磨砂带61和第二打磨砂带62的顶部形成一组转动的方形打磨头，在经过板顶时，可以对板顶进行大面积方形打磨，相比于现有技术打磨机构，显著提高了打磨面积，极大提升打磨效率，而且通过升降底座3的高度调节可以调节打磨深度，完成精准尺寸的打磨深度，显著提高了打磨精度和打磨平整度；
58.进一步地，通过agv小车1可以带动打磨机构6沿结构板底均匀移动，通过打磨机构6顶部的方形打磨可以对整块混凝土结构板底进行整板打磨，打磨后的模板相比于现有技术的圆形打磨头打磨后仍需多次打磨至平整，方形打磨头打磨面积大，打磨移动后的打磨区域平整，无需继续打磨，后续只需对底板进行刮腻操作即可完成施工要求，显著提高了施工进度和效率；
59.需要对大梁的底部和侧面进行打磨时，参照图6，可以控制第一驱动电机52通电转动，进而带动旋转支撑座53转动，旋转支撑座53转动时，可以带动第二固定板57和第三驱动电机58转动，进而带动第二驱动辊59和第二打磨砂带62转动，直至第二打磨砂带62与大梁的侧面相贴合，打磨机构6整体呈l形，第一打磨砂带61和其中一组第二打磨砂带62可以对大梁的底部进行打磨，另一组第二打磨砂带62与第一打磨砂带61垂直，且与大梁的侧壁相贴合，可以同时对大梁的底部和侧壁进行打磨；
60.对宽度较小的小梁底部和侧面进行打磨时，参照图7，可以同时控制两组第二打磨砂带62转动至与小梁的两侧相贴合，随着agv小车1的移动，第一打磨砂带61和第二打磨砂带62可以同时对小梁的底部和两侧进行打磨；
61.相比于现有技术通过手持设备对大梁和小梁的侧壁进行打磨，本装置可以同时对大梁和小梁的底部和侧壁进行同时打磨，而且操作方便，打磨面积大，打磨效率高；
62.而且打磨产生的灰尘和粉尘随着第一打磨砂带61和第二打磨砂带62的转动，将灰尘朝灰尘收集罩41的方向带动，配合agv小车1内部吸尘机构的吸力，通过吸尘风管4和灰尘收集罩41将粉尘吸入agv小车1的内部，避免粉尘四散影响施工操作人员的人身安全；
63.需要说明的是，为保证打磨工作的施工效率和速度，如图12，可以通过对agv小车1进行编程，在施工场地采用如图12所示的“s”型或“回”型路径对施工场地的板底进行全面清扫打磨，可以减少装置的无效行走路径，提高施工效率；其中，agv小车1采用的是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，此为agv运输车现有技术，不做赘述。
64.需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
65.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。