电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质与流程

技术特征：
1.一种电动汽车坡道辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆停车过程中的一个或多个目标信号；基于所述一个或多个目标信号判定所述车辆满足坡道辅助条件时，获取所述车辆停车过程中达到目标车速时制动踏板的最大行程，并根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩；基于所述坡道辅助扭矩生成扭矩控制指令，利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩，实现所述车辆在坡道的驻车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的同时，还包括：生成坡道辅助的提示信号，利用所述提示信号控制所述车辆的车载仪表执行预设提示动作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩之后，还包括：获取所述驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的维持时长；若所述维持时长大于预设时长，或者，若所述维持时长小于或等于所述预设时长，且当前挡位发生变化、加速踏板行程变化产生的请求扭矩大于所述坡道辅助扭矩和电子手刹处于拉起状态中的任意一个时，则控制所述驱动电机停止输出所述坡道辅助扭矩，否则，控制所述驱动电机继续输出所述坡道辅助扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩之前，还包括：判断所述最大行程是否大于预设行程；若所述最大行程大于所述预设行程，则发送拉起请求至电子手刹，使得所述电子手刹拉起，使得所述车辆驻车，否则根据所述最大行程匹配坡道辅助扭矩。5.一种电动汽车坡道辅助装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆停车过程中的一个或多个目标信号；匹配模块，用于基于所述一个或多个目标信号判定所述车辆满足坡道辅助条件时，获取所述车辆停车过程中达到目标车速时制动踏板的最大行程，并根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩；控制模块，用于基于所述坡道辅助扭矩生成扭矩控制指令，利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩，实现所述车辆在坡道的驻车。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，进一步用于：在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的同时，生成坡道辅助的提示信号，利用所述提示信号控制所述车辆的车载仪表执行预设提示动作。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第二获取模块，用于在利用所述扭矩控制指令控制驱动电机输出所述坡道辅助扭矩之后，获取所述驱动电机输出所述坡道辅助扭矩的维持时长；第一判断模块，用于若所述维持时长大于预设时长，或者，若所述维持时长小于或等于所述预设时长，且当前挡位发生变化、加速踏板行程变化产生的请求扭矩大于所述坡道辅助扭矩和电子手刹处于拉起状态中的任意一个时，则控制所述驱动电机停止输出所述坡道
辅助扭矩，否则，控制所述驱动电机继续输出所述坡道辅助扭矩。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第二判断模块，用于在根据所述制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩之前，判断所述最大行程是否大于预设行程；若所述最大行程大于所述预设行程，则发送拉起请求至电子手刹，使得所述电子手刹拉起，使得所述车辆驻车，否则根据所述最大行程匹配坡道辅助扭矩。9.一种电动汽车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的电动汽车坡道辅助方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的电动汽车坡道辅助方法。

技术总结
本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车坡道辅助方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，方法包括：获取车辆停车过程中的一个或多个目标信号；基于一个或多个目标信号判定车辆满足坡道辅助条件时，获取车辆停车过程中达到目标车速时制动踏板的最大行程，并根据制动踏板的最大行程匹配坡道辅助扭矩；基于坡道辅助扭矩生成扭矩控制指令，利用扭矩控制指令控制驱动电机输出坡道辅助扭矩，实现车辆在坡道的驻车。由此，解决了相关技术需要额外增加坡度传感器实现车辆在坡道的驻车，驻车成本高等问题。本高等问题。本高等问题。


技术研发人员：白彦梅 高洁 汤庆涛 王新树 刘长伟 郭江涛 杨方飞
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/2/3