一种带有限位功能的矿用卡车举升装置的制作方法

1.本发明涉及矿用卡车技术领域，特别是一种带有限位功能的矿用卡车举升装置。


背景技术：

2.矿用卡车多用于在不同环境中去装卸煤炭，而矿用卡车的车斗举升一般采用多级液压进行举升，举升过程往往需要驾驶员去操作驱动油泵对液压系统进行操作，使得矿车车斗完成举升。
3.而对于露天矿用卡车，其运行环境复杂，道路情况恶劣，冬季或雨后矿用自卸卡车的举升限位上很容易挂冰和粘泥块，这些挂冰和泥块会使得油泵的压力增大，影响矿用卡车举升的进行，使其在举升时候不能正常完成特定的举升高度，因此，我方发明提出了一种带有限位功能的矿用卡车举升装置，能够满足不同的车斗举升。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述和/或现有的带有限位功能的矿用卡车举升装置中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种带有限位功能的矿用卡车举升装置。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有限位功能的矿用卡车举升装置，其包括，举升单元，所述举升单元包括旋转架、支撑架、驱动电机、传动连杆、升降连杆和举升组件，所述旋转架设置于所述支撑架侧边，所述驱动电机设置于所述支撑架一侧，所述传动连杆设置于所述支撑架另一侧，所述升降连杆设置于所述支撑架不同于所述驱动电机和传动连杆位置的另一侧，所述举升结构设置于所述旋转架和支撑架内侧。
8.作为本发明所述带有限位功能的矿用卡车举升装置的一种优选方案，其中：所述旋转架和支撑架铰接连接，其铰接位置为不同于升降连杆的另一侧。
9.作为本发明所述带有限位功能的矿用卡车举升装置的一种优选方案，其中：所述旋转架包括旋转环和旋转杆，所述旋转环中部活动配合有旋转杆。
10.作为本发明所述带有限位功能的矿用卡车举升装置的一种优选方案，其中：所述支撑架包括支撑柱、支撑环和支撑块，所述支撑环设置于所述支撑柱侧边，所述支撑块与所述传动连杆活动配合，所述支撑块设置于支撑架侧边。
11.作为本发明所述带有限位功能的矿用卡车举升装置的一种优选方案，其中：所述旋转杆与所述支撑环活动旋转配合。
12.作为本发明所述带有限位功能的矿用卡车举升装置的一种优选方案，其中：所述驱动电机包括驱动齿轮和驱动杆，以及与所述驱动齿轮啮合配合的第一从动齿轮，以及与
所述驱动杆固定连接的第二从动齿轮。
13.作为本发明所述带有限位功能的矿用卡车举升装置的一种优选方案，其中：所述传动连杆包括设置于其端部的传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一从动齿轮啮合配合。
14.作为本发明所述带有限位功能的矿用卡车举升装置的一种优选方案，其中：所述升降连杆包括设置于其端部的升降齿轮和升降铰片，所述升降齿轮与所述传动连杆联动配合，所述升降铰片与所述升降连杆活动配合。
15.作为本发明所述带有限位功能的矿用卡车举升装置的一种优选方案，其中：所述升降齿轮还包括设置于其端部的第一皮带轮，所述第一皮带轮包括与其配合联动的升降皮带，以及与所述升降皮带相配合的传动带轮，以及设置于所述旋转架侧边的第二皮带轮，所述第二皮带轮端部设置有升降螺杆。
16.作为本发明所述带有限位功能的矿用卡车举升装置的一种优选方案，其中：所述举升组件举升包括设置于其端部的举升杆，以及设置于所述举升杆端部的举升齿轮，设置于所述举升组件上的举升滑块，所述举升滑块包括设置于其端部的铰接头，以及设置于所述升降螺杆上的铰接滑块，所述铰接头和铰接滑块之间设置有铰接杆。
17.本发明有益效果为：通过驱动电机带动齿轮旋转，将扭矩传递给旋转架和支撑架，二者在螺杆的配合下完成升降操作，在升降过程中，首先举升螺杆会推动举升滑块向前运动，在运动过程中会一步步将旋转架支撑起来，而传动连杆同时能够将扭矩传递给升降螺杆，升降螺杆在转动过程中将两个铰接滑块向中部推动，从而进一步完成举升操作，而举升到一定位置两个铰接滑块相撞，这时升降停止，起到了限位作用。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为实施例中带有限位功能的矿用卡车举升装置的场景图。
20.图2为实施例中带有限位功能的矿用卡车举升装置的侧视结构图。
21.图3为实施例中带有限位功能的矿用卡车举升装置的斜视俯视结构图。
22.图4为实施例中带有限位功能的矿用卡车举升装置的立式结构图。
23.图5为实施例中带有限位功能的矿用卡车举升装置的正视图。
24.图6为实施例中带有限位功能的矿用卡车举升装置的俯视图。
25.图7为实施例中带有限位功能的矿用卡车举升装置的a处结构图。
26.图8为实施例中带有限位功能的矿用卡车举升装置的b处结构图。
具体实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的
情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
29.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
30.实施例1
31.参照图1和图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种带有限位功能的矿用卡车举升装置，其包括举升单元100，所述举升单元100包括旋转架101、支撑架102、驱动电机103、传动连杆104、升降连杆105和举升组件 106，所述旋转架101设置于所述支撑架102侧边，所述驱动电机103设置于所述支撑架102一侧，所述传动连杆104设置于所述支撑架102另一侧，所述升降连杆105设置于所述支撑架102不同于所述驱动电机103和传动连杆104位置的另一侧，所述举升结构106设置于所述旋转架101和支撑架102内侧。
32.具体的，旋转架101用于安装矿用卡车的矿斗，支撑架102用于将整个装置安装在矿车上，从而实现矿车对矿斗的升降，在升降过程中有限位结构能使得升降结构停止，驱动电机103为整个装置提供动能，传动连杆104用于将另外部分的扭矩传递给升降连杆105，升降连杆105可以将扭矩传递给铰接滑块，铰接滑块在升降连杆105的作用下相向靠近，紧贴之后完成限位，限位之后的升降连杆105不再转动，进而反馈给驱动电机103，使得其他部件同样不再运动，使得整个装置完成限位操作。
33.综上所述，通过驱动电机带动齿轮旋转，将扭矩传递给旋转架和支撑架，二者在螺杆的配合下完成升降操作，在升降过程中，首先举升螺杆会推动举升滑块向前运动，在运动过程中会一步步将旋转架支撑起来，而传动连杆同时能够将扭矩传递给升降螺杆，升降螺杆在转动过程中将两个铰接滑块向中部推动，从而进一步完成举升操作，而举升到一定位置两个铰接滑块相撞，起到限位作用，同时升降连杆不再转动能够反馈给传动连杆以及驱动电机，使得传动和驱动同时停止，而后整个装置完成限位。
34.实施例2
35.参照图2～7，为本发明第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括所述旋转架101和支撑架102铰接连接，其铰接位置为不同于升降连杆105 的另一侧。
36.进一步的，所述旋转架101包括旋转环101a和旋转杆101b，所述旋转环 101a中部活动配合有旋转杆101b。
37.较佳的，所述支撑架102包括支撑柱102a、支撑环102b和支撑块102c，所述支撑环102b设置于所述支撑柱102a侧边，所述支撑块102c与所述传动连杆 104活动配合，所述支撑块102c设置于支撑架102侧边，所述旋转杆101b与所述支撑环102b活动旋转配合。
38.优选的，所述驱动电机103包括驱动齿轮103a和驱动杆103b，以及与所述驱动齿轮103a啮合配合的第一从动齿轮103b-1，以及与所述驱动杆103b固定连接的第二从动齿轮103b-11。
39.更进一步的，所述传动连杆104包括设置于其端部的传动齿轮104a，所述传动齿轮104a与所述第一从动齿轮103a啮合配合。
40.在上一个实施例中，带有限位功能的矿用卡车举升装置包括举升单元100，所述举升单元100包括旋转架101、支撑架102、驱动电机103、传动连杆104、升降连杆105和举升组件106，所述旋转架101设置于所述支撑架102侧边，所述驱动电机103设置于所述支撑架102
一侧，所述传动连杆104设置于所述支撑架102另一侧，所述升降连杆105设置于所述支撑架102不同于所述驱动电机103和传动连杆104位置的另一侧，所述举升结构106设置于所述旋转架101 和支撑架102内侧。
41.具体的，旋转架101用于安装矿用卡车的矿斗，支撑架102用于将整个装置安装在矿车上，从而实现矿车对矿斗的升降，在升降过程中有限位结构能使得升降结构停止，驱动电机103为整个装置提供动能，传动连杆104用于将另外部分的扭矩传递给升降连杆105，升降连杆105可以将扭矩传递给铰接滑块，铰接滑块在升降连杆105的作用下相向靠近，紧贴之后完成限位，限位之后的升降连杆105不再转动，进而反馈给驱动电机103，使得其他部件同样不再运动，使得整个装置完成限位操作。
42.在本实施例当中，旋转架101和支撑架102铰接连接，使得旋转架101能够绕着支撑架102旋转，其中旋转环101a和旋转杆101b活动配合，而旋转杆 101b又和支撑环102b活动配合，使得旋转架101能绕支撑架102端部的旋转杆 101b旋转。
43.进一步的，驱动电机103将扭矩传递给驱动齿轮103a，驱动齿轮103a与驱动杆103b固定连接，而第一从动齿轮103b-1和第二从动齿轮103b-2又与驱动杆103b固定连接，所以能够获得来自驱动电机的动能。
44.更加进一步的，第一从动齿轮103b-1与传动连杆104联动，第二从动齿轮 103b-2与举升组件106联动，使得整个装置能够完成下一步的举升操作。
45.实施例3
46.参照图1～8，为本发明第三个实施例，其在前两个实施例的基础上是：所述升降连杆105包括设置于其端部的升降齿轮105a和升降铰片105b，所述升降齿轮105a与所述传动连杆104联动配合，所述升降铰片105b与所述升降连杆 105活动配合。
47.进一步的，所述升降齿轮105a还包括设置于其端部的第一皮带轮105a-1，所述第一皮带轮105a-1包括与其配合联动的升降皮带105a-11，以及与所述升降皮带相配合的传动带轮105a-2，以及设置于所述旋转架101侧边的第二皮带轮 105a-3，所述第二皮带轮105a-3端部设置有升降螺杆105a-31。
48.较佳的，所述举升组件106举升包括设置于其端部的举升杆106a，以及设置于所述举升杆106a端部的举升齿轮106a-1，设置于所述举升组件106上的举升滑块106b，所述举升滑块106b包括设置于其端部的铰接头106b-1，以及设置于所述升降螺杆105a-31上的铰接滑块106b-2，所述铰接头106b-1和铰接滑块106b-2之间设置有铰接杆106c。
49.在前两个实施例中，举升单元100包括旋转架101、支撑架102、驱动电机 103、传动连杆104、升降连杆105和举升组件106，所述旋转架101设置于所述支撑架102侧边，所述驱动电机103设置于所述支撑架102一侧，所述传动连杆104设置于所述支撑架102另一侧，所述升降连杆105设置于所述支撑架 102不同于所述驱动电机103和传动连杆104位置的另一侧，所述举升结构106 设置于所述旋转架101和支撑架102内侧。
50.具体的，旋转架101用于安装矿用卡车的矿斗，支撑架102用于将整个装置安装在矿车上，从而实现矿车对矿斗的升降，在升降过程中有限位结构能使得升降结构停止，驱动电机103为整个装置提供动能，传动连杆104用于将另外部分的扭矩传递给升降连杆105，升降连杆105可以将扭矩传递给铰接滑块，铰接滑块在升降连杆105的作用下相向靠近，紧贴之后完成限位，限位之后的升降连杆105不再转动，进而反馈给驱动电机103，使得其他部件
同样不再运动，使得整个装置完成限位操作。
51.进一步的，还包括所述旋转架101和支撑架102铰接连接，其铰接位置为不同于升降连杆105的另一侧，所述旋转架101包括旋转环101a和旋转杆101b，所述旋转环101a中部活动配合有旋转杆101b。
52.较佳的，所述支撑架102包括支撑柱102a、支撑环102b和支撑块102c，所述支撑环102b设置于所述支撑柱102a侧边，所述支撑块102c与所述传动连杆 104活动配合，所述支撑块102c设置于支撑架102侧边，所述旋转杆101b与所述支撑环102b活动旋转配合。
53.优选的，所述驱动电机103包括驱动齿轮103a和驱动杆103b，以及与所述驱动齿轮103a啮合配合的第一从动齿轮103b-1，以及与所述驱动杆103b固定连接的第二从动齿轮103b-11。
54.更进一步的，所述传动连杆104包括设置于其端部的传动齿轮104a，所述传动齿轮104a与所述第一从动齿轮103a啮合配合。
55.在使用时，开动驱动电机103，使得其驱动齿轮103a将扭矩传递给驱动杆 103b，第一从动齿轮103b-1和第二从动齿轮103b-2分别将驱动电机的动能传递给传动连杆104和举升杆106a端部的举升齿轮106a-1。
56.进一步的，传动连杆104将扭矩通过传动齿轮104a传递给升降连杆105，升降连杆105将扭矩传递给第一皮带轮105a-1，第一皮带轮105a-1、传动带轮 105a-2和第二皮带轮105a-3通过升降皮带105a-11联动，升降铰片105b组合连接分别于各个带轮活动配合，在升降过程中，中部的传动带轮105a-2能够挤压皮带，且这时的升降铰片105b能够进行活动，进而改变第一皮带轮105a-1和第二皮带轮105a-3之间的间距，同时能够保持联动，将扭矩传递给升降螺杆 105a-31。
57.进一步的，升降螺杆105a-31将扭矩传递给两个铰接滑块106b-2，使得两个铰接滑块106b-2靠近，进而使得旋转架进行升降。
58.更加进一步的，第二从动齿轮103b-2联动举升齿轮106ba-1，带动举升滑块106b运动，使得铰接杆106c继续支撑旋转架101，完成整个装置的举升操作。
59.综上所述，通过驱动电机带动齿轮旋转，将扭矩传递给旋转架和支撑架，二者在螺杆的配合下完成升降操作，在升降过程中，首先举升螺杆会推动举升滑块向前运动，在运动过程中会一步步将旋转架支撑起来，而传动连杆同时能够将扭矩传递给升降螺杆，升降螺杆在转动过程中将两个铰接滑块向中部推动，从而进一步完成举升操作，而举升到一定位置两个铰接滑块相撞，起到限位作用，同时升降连杆不再转动能够反馈给传动连杆以及驱动电机，使得传动和驱动同时停止，而后整个装置完成限位。
60.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装
置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
61.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。
62.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
63.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。