电极帽再利用装置及电极帽再利用方法与流程

1.本发明涉及电极帽的技术领域，尤其涉及一种电极帽再利用装置及电极帽再利用方法。


背景技术：

2.现有的电极帽当使用一段时间后，通常通过人工拆除电极帽，然后测量判断是否能够回收利用，如果满足回收条件，人工修磨后再利用。
3.现有的电极帽的再利用存在以下问题：
4.1、电极帽使用不彻底：从焊接机器人上更换下的电极帽大部分未使用到最短刻度线处；
5.2、人工筛选工作量大：每日更换数千颗电极帽，专岗人员手动筛选电极帽，花费大量工时，效率低。
6.因此，有必要设计一种能够自动筛分并修磨电极帽的电极帽再利用装置及电极帽再利用方法。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动筛分并修磨电极帽的电极帽再利用装置及电极帽再利用方法。
8.本发明的技术方案提供一种电极帽再利用装置，包括一级筛分组件、二级筛分组件和修磨组件，所述一级筛分组件包括振动盘和至少两条输送轨道，每条所述输送轨道对应一组所述二级筛分组件，每组所述二级筛分组件连接一组所述修磨组件，所述一级筛分组件用于筛分不同型号的电极帽，所述二级筛分组件用于筛分次品电极帽和可回收电极帽，所述可回收电极帽进入到所述修磨组件，所述修磨组件用于对所述可回收电极帽进行修磨。
9.进一步地，所述二级筛分组件包括分度转盘、次品筛分单元和次品回收单元，所述分度转盘上设有多个电极帽收容槽，每个所述电极帽收容槽用于收容一个电极帽；
10.所述分度转盘转动过程中，所述电极帽收容槽依次与所述输送轨道、所述次品回收单元和所述修磨组件对准；
11.当所述电极帽收容槽与所述输送轨道对准时，一个电极帽从所述输送轨道进入到所述电极帽收容槽中；
12.当所述电极帽收容槽与所述次品回收单元对准时，所述次品电极帽进入到所述次品回收单元中，所述可回收电极帽被所述次品筛分单元保持在所述电极帽收容槽中；
13.当所述电极帽收容槽与所述修磨组件对准时，所述可回收电极帽进入到所述修磨组件中。
14.进一步地，所述次品筛分单元包括高度检测挡块和吹风机，所述高度检测挡块通过压缩弹簧可伸缩地安装在所述分度转盘的上方，所述压缩弹簧处于自然状态时，所述高
度检测挡块的底面与所述电极帽收容槽的底面之间间隔设定距离，所述设定距离小于所述可回收电极帽的长度，大于或等于所述次品电极帽的长度；
15.当所述电极帽收容槽与所述次品回收单元对准时，所述可回收电极帽将所述高度检测挡块顶起，所述高度检测挡块下压所述可回收电极帽，并将所述可回收电极帽保持在所述电极帽收容槽中；所述次品电极帽进入到所述高度检测挡块的下方，被所述吹风机吹入所述次品回收单元中。
16.进一步地，所述二级筛分组件还包括固定盘，所述分度转盘为圆盘形，所述高度检测挡块为扇形块，所述分度转盘同轴可转动地安装在所述固定盘上，所述高度检测挡块固定连接在所述固定盘上并对应所述次品回收单元。
17.进一步地，所述修磨组件包括换向转轮、导杆和修磨刀头，所述换向转轮上开设有电极孔，当所述电极帽收容槽与所述电极孔对准后，所述可回收电极帽进入到所述电极孔中，所述换向转轮转动到所述可回收电极帽与所述导杆对准，所述导杆推动所述可回收电极帽与所述修磨刀头接触，所述修磨刀头与所述可回收电极帽进行修磨。
18.进一步地，所述修磨组件还包括张紧缩口和电极头回收单元，所述张紧缩口位于所述换向转轮与所述修磨刀头之间，所述电极头回收单元位于所述张紧缩口的下方，所述导杆推动所述可回收电极帽经过所述张紧缩口与所述修磨刀头接触，修磨完成后所述导杆缩回，所述张紧缩口阻挡所述可回收电极帽，所述可回收电极帽与所述导杆分离并落入所述电极头回收单元中。
19.本发明还提供一种利用上述电极帽再利用装置的电极帽再利用方法，包括以下步骤：
20.将多个拆卸下的电极帽放入所述振动盘中；
21.所述振动盘将不同型号的电极帽筛入对应不同型号的所述输送轨道中；
22.所述输送轨道将电极帽输送到对应的所述二级筛分组件中；
23.所述二级筛分组件筛分出次品电极帽和可回收电极帽；
24.所述可回收电极帽从所述二级筛分组件进入到所述修磨组件，所述修磨组件对所述可回收电极帽进行修磨。
25.进一步地，所述二级筛分组件包括分度转盘、次品筛分单元和次品回收单元，所述分度转盘上设有多个电极帽收容槽，每个所述电极帽收容槽用于收容一个电极帽；
26.所述二级筛分组件筛分出次品电极帽和可回收电极帽的步骤，进一步包括：
27.所述分度转盘转动到其中一个所述电极帽收容槽与所述输送轨道对准时，一个电极帽进入到所述电极帽收容槽中；
28.所述分度转盘继续转动到，带有电极帽的所述电极帽收容槽与所述次品回收单元对准时，如果所述电极帽收容槽中为所述次品电极帽，所述次品筛分单元将所述次品电极帽送入所述次品回收单元中，如果所述电极帽收容槽中为所述可回收电极帽，所述次品筛分单元将所述可回收电极帽保持在所述电极帽收容槽中；
29.所述分度转盘继续转动到，所述电极帽收容槽与所述修磨组件对准时，所述电极帽收容槽中的所述可回收电极帽进入所述修磨组件中。
30.进一步地，所述次品筛分单元包括高度检测挡块和吹风机，所述高度检测挡块通过压缩弹簧可伸缩地安装在所述分度转盘的上方，所述压缩弹簧处于自然状态时，所述高
度检测挡块的底面与所述电极帽收容槽的底面之间间隔设定距离，所述设定距离小于所述可回收电极帽的长度，大于或等于所述次品电极帽的长度；
31.所述分度转盘继续转动到，带有电极帽的所述电极帽收容槽与所述次品回收单元对准时；
32.如果所述电极帽收容槽中为所述次品电极帽，所述次品电极帽进入到所述高度检测挡块的下方，所述压缩弹簧仍处于自然状态，所述吹风机将所述次品电极帽吹入所述次品回收单元；
33.如果所述电极帽收容槽中为所述可回收电极帽，所述可回收电极帽进入到所述高度检测挡块的下方后，将所述高度检测挡块顶起，所述压缩弹簧蓄能，所述高度检测挡块将所述可回收电极帽压紧在所述电极帽收容槽中。
34.进一步地，所述修磨组件包括换向转轮、导杆和修磨刀头，所述换向转轮上开设有电极孔；
35.所述可回收电极帽从所述二级筛分组件进入到所述修磨组件，所述修磨组件对所述可回收电极帽进行修磨的步骤，进一步包括：
36.当所述分度转盘继续转动到，所述电极帽收容槽与所述换向转轮的所述电极孔对准时，所述可回收电极帽进入到所述电极孔中；
37.所述换向转轮转动到所述电极孔的中心轴线与所述导杆的中心轴线对准的位置；
38.所述导杆朝向所述电极孔伸出，并将所述可回收电极帽推向所述修磨刀头；
39.所述修磨刀头修磨所述可回收电极帽。
40.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
41.本发明通过一级筛分组件筛分出不同型号的电极帽，然后通过二级筛分组件筛分出次品和可回收的电极帽，最后通过修磨组件对可回收电极帽进行修磨。本发明能够实现全自动的电极帽的筛分和修磨工作，提高了对电极帽再利用的工作效率，并节省了人力。
附图说明
42.参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
43.图1是本发明一实施例中电极帽再利用装置的俯视图；
44.图2是本发明一实施例中其中一组二级筛分组件和修磨组件的示意图；
45.图3是本发明一实施例中二级筛分组件和修磨组件另一视角的示意图；
46.图4是本发明一实施例中二级筛分组件的分解图；
47.图5是本发明一实施例中二级筛分组件的俯视图；
48.图6是本发明一实施例中电极帽落入修磨组件之前的示意图；
49.图7是本发明一实施例中电极帽落入修磨组件之后的示意图；
50.图8是本发明另一实施例中电极帽再利用方法的流程图。
51.附图标记对照表：
52.一级筛分组件1：振动盘11、输送轨道12；
53.二级筛分组件2：分度转盘21、次品筛分单元22、次品回收单元23、固定盘24、电极帽收容槽211、高度检测挡块221、固定杆222、次品回收口231；
54.修磨组件3：换向转轮31、导杆32、修磨刀头33、张紧缩口34、电极头回收单元35、铜屑收集导槽36、导杆气缸37、电极孔311；
55.基座4。
具体实施方式
56.下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
57.容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
58.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
59.本发明的一些实施例中，如图1所示，电极帽再利用装置包括一级筛分组件1、二级筛分组件2和修磨组件3，一级筛分组件1包括振动盘11和至少两条输送轨道12，每条输送轨道12对应一组二级筛分组件2，每组二级筛分组件2连接一组修磨组件3，一级筛分组件1用于筛分不同型号的电极帽，二级筛分组件2用于筛分次品电极帽和可回收电极帽，可回收电极帽进入到修磨组件3，修磨组件3用于对可回收电极帽进行修磨。
60.具体为，本实施例中，电极帽再利用装置包括一组一级筛分组件1，两组二级筛分组件2和两组修磨组件3，一组二级筛分组件2对应一组修磨组件3。一级筛分组件1、二级筛分组件2和修磨组件3均安装在基座4上，基座4能够放置在水平的地面或工作台面上。
61.一级筛分组件1包括振动盘11和两条输送轨道12，拆卸下来的所有类型的电极帽首先全部倒入振动盘11中，振动盘11为圆形盘体，通过振动能够将多个电极帽依次排布，并且按照电极帽的不同型号，将不同的电极帽倒入不同的输送轨道12中，一条输送轨道12对应连接一组二级筛分组件2。由于不同型号的电极帽的直径不同，输送轨道12对应的宽度不同，使得一种型号的电极帽只能进入对应型号的输送轨道12中，从而实现不同型号的电极帽的一级筛分。同一型号的多个电极帽依次进入输送轨道12中，逐个进入二级筛分组件2中。
62.同一型号的电极帽进入到二级筛分组件2中，在二级筛分组件2筛分出次品电极帽和可回收电极帽，次品电极帽被筛掉。
63.可回收电极帽进入到修磨组件3，修磨组件3对可回收电极帽进行修磨，修磨完成后的电极帽能够被重新利用。
64.本实施例能够实现全自动的电极帽的筛分和修磨工作，提高了对电极帽再利用的工作效率，并节省了人力。
65.进一步地，如图2-3所示，二级筛分组件2包括分度转盘21、次品筛分单元22和次品回收单元23，分度转盘21上设有多个电极帽收容槽211，每个电极帽收容槽211用于收容一个电极帽；
66.分度转盘21转动过程中，电极帽收容槽211依次与输送轨道12、次品回收单元23和
修磨组件3对准；
67.当电极帽收容槽211与输送轨道12对准时，一个电极帽从输送轨道12进入到电极帽收容槽211中；
68.当电极帽收容槽211与次品回收单元23对准时，次品电极帽进入到次品回收单元23中，可回收电极帽被次品筛分单元22保持在电极帽收容槽211中；
69.当电极帽收容槽211与修磨组件3对准时，可回收电极帽进入到修磨组件3中。
70.具体为，如图4所示，分度转盘21为圆形盘，分度转盘21的边缘均匀间隔设置四个电极帽收容槽211，每个电极帽收容槽211用于收容一个电极帽。
71.当一个电极帽从输送轨道12进入到电极帽收容槽211a中后，分度转盘21沿图4顺时针转动。
72.当分度转盘21转动90
°
，使电极帽收容槽211a转动到图4中电极帽收容槽211b所在的位置时，与次品回收单元23对准，次品电极帽进入到次品回收单元23中，可回收电极帽被次品筛分单元22保持在电极帽收容槽211中；
73.分度转盘21继续转动90
°
，使电极帽收容槽211a转动到图4中电极帽收容槽211c所在的位置时，与修磨组件3对准时，可回收电极帽进入到修磨组件3中进行修磨。
74.分度转盘21继续转动180
°
，使电极帽收容槽211a回到与输送轨道12对准的位置。
75.分度转盘21每次转动90
°
，四个电极帽收容槽211依次与输送轨道12、次品回收单元23和修磨组件3对准，实现单个电极帽的二级筛分并运送到修磨组件3的操作。
76.可选地，分度转盘21上还可以均匀间隔设置三个电极帽收容槽211，每个电极帽收容槽211对应一个工位；也可以只设置两个电极帽收容槽211，或一个电极帽收容槽211。
77.进一步地，如图4所示，次品筛分单元22包括高度检测挡块221和吹风机(图未示)，高度检测挡块221通过压缩弹簧(图未示)可伸缩地安装在分度转盘21的上方，压缩弹簧处于自然状态时，高度检测挡块221的底面与电极帽收容槽211的底面之间间隔设定距离，设定距离小于可回收电极帽的长度，大于或等于次品电极帽的长度；
78.当电极帽收容槽211与次品回收单元23对准时，可回收电极帽将高度检测挡块221顶起，高度检测挡块221下压可回收电极帽，并将可回收电极帽保持在电极帽收容槽211中；次品电极帽进入到高度检测挡块221的下方，被吹风机吹入次品回收单元23中。
79.具体为，二级筛分组件2还包括固定盘24，固定杆222的一端固定连接在固定盘24上，高度检测挡块221上开设有通孔，固定杆222的另一端穿入通孔，固定杆222上套设压缩弹簧，使得压缩弹簧位于高度检测挡块221与固定盘24之间。压缩弹簧处于自然状态时，高度检测挡块221与固定盘24之间的设定距离小于可回收电极帽的长度，大于或等于次品电极帽的长度。
80.因此，当可回收电极帽经过高度检测挡块221时，可回收电极帽的顶部将高度检测挡块221顶起，压缩弹簧被拉伸，压缩弹簧对高度检测挡块221施加向下的拉力，使得高度检测挡块221对可回收电极帽施加向下的压力，该压力将可回收电极帽保持在固定盘24与高度检测挡块221之间。当可回收电极帽和分度转盘21一起转过高度检测挡块221后，高度检测挡块221在压缩弹簧的作用下回落到初始高度。
81.而当次品电极帽经过高度检测挡块221时，由于次品电极帽的长度较短，不会将高度检测挡块221顶起。如图5所示，吹风机朝向次品回收单元23吹风，将次品电极帽吹入次品
回收单元23的次品回收口231中，进入到次品回收单元23被收集。
82.可选地，压缩弹簧还可以安装在固定杆222的顶端，并且位于高度检测挡块221的上方。当高度检测挡块221被顶起时，压缩弹簧被压缩，压缩弹簧对高度检测挡块221施加向下的压力。进一步地，如图4所示，高度检测挡块221为扇形块，分度转盘21同轴可转动地安装在固定盘24上，高度检测挡块221固定连接在固定盘24上并对应次品回收单元23，高度检测挡块221正好覆盖在电极帽收容槽211b的上方，电极帽收容槽211b在图5中正好与次品回收口231对准。
83.可选地，高度检测挡块221还可以为其他的形状，高度检测挡块221覆盖在图4的电极帽收容槽211b的上方，并且覆盖的面积大于电极帽收容槽211b的面积，使得可回收电极帽提前被压紧，不会被吹风机吹入到次品回收口231中。
84.进一步地，如图6-7所示，修磨组件3包括换向转轮31、导杆32和修磨刀头33，换向转轮31上开设有电极孔311，当电极帽收容槽211与电极孔311对准后，可回收电极帽进入到电极孔311中，换向转轮31转动到可回收电极帽与导杆32对准，导杆32推动可回收电极帽与修磨刀头33接触，修磨刀头33与可回收电极帽进行修磨。
85.具体为，如图6所示，电极帽进入到换向转轮31之前，换向转轮31的电极孔311与电极帽收容槽211对准。如图5所示，固定盘24在对应电极帽收容槽211c的位置也开设镂空，使得电极帽收容槽211与电极孔311对准，可回收电极帽能够落入到电极孔311中。此时，导杆32没有向内缩回，并且没有插入到换向转轮31中。
86.如图7所示，当电极帽进入到换向转轮31的电极孔311中后，换向转轮31沿图7逆时针转动90
°
后，使得电极孔311的中心轴线与导杆32的中心轴线对准。导杆32推出，导杆32的一端插入到电极孔311中，推动可回收电极帽与修磨刀头33接触，修磨刀头33对可回收电极帽进行修磨，磨削掉电极帽上的氧化层。
87.进一步地，如图3所示，修磨组件3还包括张紧缩口34和电极头回收单元35，张紧缩口34位于换向转轮31与修磨刀头33之间，电极头回收单元35位于张紧缩口34的下方，导杆32推动可回收电极帽经过张紧缩口34与修磨刀头33接触，修磨完成后导杆32缩回，张紧缩口34阻挡可回收电极帽，可回收电极帽与导杆32分离并落入电极头回收单元35中。
88.具体为，电极头回收单元35的部分结构位于张紧缩口34的前方，电极头回收单元35与修磨刀头33之间还是设有铜屑收集导槽36。导杆32推动可回收电极帽经过张紧缩口34、电极头回收单元35、铜屑收集导槽36后，可回收电极帽的端部与修磨刀头33接触，修磨刀头33磨削可回收电极帽的过程中，铜屑被收集到铜屑收集导槽36中。
89.当可回收电极帽修磨完成后，导杆32向后缩回，张紧缩口34阻挡可回收电极帽，使得可回收电极帽正好落入到张紧缩口34下方的电极头回收单元35中，电极头回收单元35用于收集加工完成的电极帽。
90.当导杆32完全缩回，即从换向转轮31中脱出时，换向转轮31顺时针转动，使得电极孔311回到初始位置，即图5中与能够与电极帽收容槽211c对准的位置。
91.进一步地，如图3所示，导杆32通过导杆气缸37来驱动，导杆气缸37伸出时，带动导杆32向右移动；导杆气缸37缩回时，带动导杆32向左移动。
92.本发明的一些实施例中，如图8所示，利用上述任一实施例中的电极帽再利用装置的电极帽再利用方法，包括以下步骤：
93.s801:将多个拆卸下的电极帽放入振动盘11中；
94.s802:振动盘11将不同型号的电极帽筛入对应不同型号的输送轨道12中；
95.s803:输送轨道12将电极帽输送到对应的二级筛分组件2中；
96.s804:二级筛分组件2筛分出次品电极帽和可回收电极帽；
97.进一步地，二级筛分组件2包括分度转盘21、次品筛分单元22和次品回收单元23，分度转盘21上设有多个电极帽收容槽211，每个电极帽收容槽211用于收容一个电极帽；
98.二级筛分组件2筛分出次品电极帽和可回收电极帽的步骤，进一步包括：
99.分度转盘21转动到其中一个电极帽收容槽211与输送轨道12对准时，一个电极帽进入到电极帽收容槽211中；
100.分度转盘21继续转动到，带有电极帽的电极帽收容槽211与次品回收单元23对准时，如果电极帽收容槽211中为次品电极帽，次品筛分单元22将次品电极帽送入次品回收单元23中，如果电极帽收容槽211中为可回收电极帽，次品筛分单元22将可回收电极帽保持在电极帽收容槽211中；
101.分度转盘21继续转动到，电极帽收容槽211与修磨组件3对准时，电极帽收容槽211中的可回收电极帽进入修磨组件3中。
102.进一步地，次品筛分单元22包括高度检测挡块221和吹风机，高度检测挡块221通过压缩弹簧可伸缩地安装在分度转盘21的上方，压缩弹簧处于自然状态时，高度检测挡块221的底面与电极帽收容槽211的底面之间间隔设定距离，设定距离小于可回收电极帽的长度，大于或等于次品电极帽的长度；
103.分度转盘21继续转动到，带有电极帽的电极帽收容槽211与次品回收单元23对准时；
104.如果电极帽收容槽211中为次品电极帽，次品电极帽进入到高度检测挡块221的下方，压缩弹簧仍处于自然状态，吹风机将次品电极帽吹入次品回收单元23；
105.如果电极帽收容槽211中为可回收电极帽，可回收电极帽进入到高度检测挡块221的下方后，将高度检测挡块221顶起，压缩弹簧蓄能，高度检测挡块221将可回收电极帽压紧在电极帽收容槽211中。
106.s805:可回收电极帽从二级筛分组件2进入到修磨组件3，修磨组件3对可回收电极帽进行修磨。
107.进一步地，修磨组件3包括换向转轮31、导杆32和修磨刀头33，换向转轮31上开设有电极孔311；
108.可回收电极帽从二级筛分组件2进入到修磨组件3，修磨组件3对可回收电极帽进行修磨的步骤，进一步包括：
109.当分度转盘21继续转动到，电极帽收容槽211与换向转轮31的电极孔311对准时，可回收电极帽进入到电极孔311中；
110.换向转轮31转动到电极孔311的中心轴线与导杆32的中心轴线对准的位置；
111.导杆32朝向电极孔311伸出，并将可回收电极帽推向修磨刀头33；
112.修磨刀头33修磨可回收电极帽。
113.本发明通过一级筛分组件筛分出不同型号的电极帽，然后通过二级筛分组件筛分出次品和可回收的电极帽，最后通过修磨组件对可回收电极帽进行修磨。本发明能够实现
全自动的电极帽的筛分和修磨工作，提高了对电极帽再利用的工作效率，并节省了人力。
114.以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。