1.本发明涉及一种机加工的上下料装置，尤其是一种用于加工中心内工件上下料的装置。
背景技术：
2.在机加工行业，越来越注重提高效率的重要性，特别是汽车制造领域。鉴于汽车产量的提高，其配套制造设备的效率也需相应提高。
3.在汽车零部件自动化生产线中，常规的做法是一组机床配置一条桁架上下料系统(如下图1)，桁架系统直接给机床上下料，一次装载一个工件。而随着汽车零部件对产能要求的提升，需要一种双工位机床、双工位自动上下料装置。
技术实现要素：
4.本发明是要提供一种双工位自动上下料装置，该装置在生产线中与双工位机床、桁架系统配套使用，且该装置两侧均可布置双工位机床，实现了给机床一次同时装载两个工件的功能。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双工位自动上下料装置，包括底座、工件托盘，四个相同的工件托盘以旋转运动机构中心均布布置，并并与旋转运动机构相连接，由旋转运动机构驱动转换四个工件托盘的工位，所述旋转运动机构与机床之间设置直线运动机构，由直线运动机构将空的工件托盘移动至机床内，用于放置加工完成的工件和移出机床外。
6.进一步，所述直线运动机构和旋转运动机构均由伺服电机驱动，并安装在底座上。
7.进一步，所述伺服电机通过可旋转式电缆管线包组件连接伺服驱动控制器。
8.进一步，所述底座下面设有可调地脚，上面装有安全防护罩。
9.进一步，所述双工位自动上下料装置两侧均布置双工位机床，实现给双工位机床一次同时装载两个工件。
10.一种双工位自动上下料装置与机床、桁架配套使用方法，其步骤为：1)桁架抓手一次抓取两个工件放到空的工件托盘上，2)旋转运动机构旋转180度等待机床加工完成，3)机床内工件加工完成后，另外两个空的工件托盘由直线运动机构移动至机床内，4)机床将两个加工完成的工件放到空的工件托盘上，5)工件托盘移出机床外，6)旋转运动机构再旋转180度，7)两个待加工的工件移动至机床内上料，8)上料完成后移出机床外，机床开始加工工件，9)旋转运动机构再次旋转180度，桁架抓手将两个加工完成的工件取走。
11.本发明的有益效果是：
12.本发明是由基座、直线运动装置、旋转运动装置、安全防护等组成的一种双工位自动上下料装置。该装置在生产线中与双工位机床、桁架系统配套使用，且该装置两侧均可布置双工位机床，实现了给机床一次同时装载两个工件的功能。当该装置两侧布局机床时，只需要一套桁架系统，也就是说两组机床只需要一套桁架系统。与常规生产线布局相比，不但
能提高效率，还能降低生产线的投资成本。
附图说明
13.图1为常规的一组机床配置一条桁架上下料系统示意图；
14.图2为本发明的双工位自动上下料装置结构俯视示意图；
15.图3为图2中沿a
‑
a的部视图；
16.其中：1—底座，2—直线运动机构，3—旋转运动机构，4—安全防护罩，5—工件托盘，6—可调地脚，7—可旋转式电缆管线包组件。
具体实施方式
17.为使本装置更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
18.如图2，3所示，一种双工位自动上下料装置，由底座1、直线运动机构2、旋转运动机构3、安全防护4、工件托盘5等部件组成。其中该装置上有4个相同的工件托盘5，以旋转运动机构3中心均布布置，并由旋转运动机构3驱动转换工件托盘5的工位，直线运动机构2设置在旋转运动机构3与机床之间，由直线运动机构2将空的工件托盘5移动至机床内，用于放置加工完成的工件和移出机床外。直线运动机构2和旋转运动机构3都是由伺服电机驱动，并安装在底座1上，伺服电机通过可旋转式电缆管线包组件7连接伺服驱动控制器，底座1下面设有可调地脚6，上面装有安全防护罩4。
19.该装置与机床、桁架配套使用，工作流程：1)桁架抓手一次抓取两个工件放到空的工件托盘上，2)旋转运动机构旋转180度等待机床加工完成，3)机床内工件加工完成后，另外两个空的工件托盘由直线运动机构移动至机床内，4)机床将两个加工完成的工件放到空的工件托盘上，5)工件托盘然后移出机床外，6)旋转运动机构再旋转180度，7)两个待加工的工件移动至机床内上料，)上料完成后移出机床外，机床开始加工工件，9)旋转运动机构再次旋转180度，桁架抓手将两个加工完成的工件取走。
20.该装置上的直线运动机构和旋转运动机构均由伺服电机驱动，定位精度高，运行平稳。且该装置可通过更换工件托盘适应不同的工件，通用性高，后期改造简单且成本低。该装置两侧均可布置双工位机床，实现了给机床一次同时装载两个工件的功能。
技术特征：
1.一种双工位自动上下料装置，包括底座、工件托盘，其特征在于：四个相同的工件托盘以旋转运动机构中心均布布置，并与旋转运动机构相连接，由旋转运动机构驱动转换四个工件托盘的工位，所述旋转运动机构与机床之间设置直线运动机构，由直线运动机构将空的工件托盘移动至机床内，用于放置加工完成的工件和移出机床外。2.根据权利要求1所述的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述直线运动机构和旋转运动机构均由伺服电机驱动，并安装在底座上。3.根据权利要求1所述的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述伺服电机通过可旋转式电缆管线包组件连接伺服驱动控制器。4.根据权利要求1所述的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述底座下面设有可调地脚，上面装有安全防护罩。5.根据权利要求1所述的双工位自动上下料装置，其特征在于：所述双工位自动上下料装置两侧均布置双工位机床，实现给双工位机床一次同时装载两个工件。6.一种权利要求1
‑
5任一所述的双工位自动上下料装置与机床、桁架配套使用方法，其特征在于，其步骤为：1)桁架抓手一次抓取两个工件放到空的工件托盘上，2)旋转运动机构旋转180度等待机床加工完成，3)机床内工件加工完成后，另外两个空的工件托盘由直线运动机构移动至机床内，4)机床将两个加工完成的工件放到空的工件托盘上，5)工件托盘移出机床外，6)旋转运动机构再旋转180度，7)两个待加工的工件移动至机床内上料，8)上料完成后移出机床外，机床开始加工工件，9)旋转运动机构再次旋转180度，桁架抓手将两个加工完成的工件取走。
技术总结
本发明涉及一种双工位自动上下料装置，包括底座、工件托盘，四个相同的工件托盘以旋转运动机构中心均布布置，并与旋转运动机构相连接，由旋转运动机构驱动转换四个工件托盘的工位，所述旋转运动机构与机床之间设置直线运动机构，由直线运动机构将空的工件托盘移动至机床内，用于放置加工完成的工件和移出机床外。该装置在生产线中与双工位机床、桁架系统配套使用，且该装置两侧均可布置双工位机床，实现了给机床一次同时装载两个工件的功能。当该装置两侧布局机床时，只需要一套桁架系统，也就是说两组机床只需要一套桁架系统。与常规生产线布局相比，不但能提高效率，还能降低生产线的投资成本。的投资成本。的投资成本。
技术研发人员：邢飞 汪宁 张萃伟
受保护的技术使用者：柯马（上海）工程有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/2
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
