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用于外科直线切割器的分离机构的制作方法

2023-02-02 03:58:55 来源:中国专利 TAG:

用于外科直线切割器的分离机构


背景技术:

1.在一些外科手术诸如胃肠吻合术中,可能期望夹持一个或多个组织层,切穿被夹持的层,并且同时将钉驱动穿过层,以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。可用于此类手术中的一种此类器械为直线外科缝合器,也称为“直线切割器”。直线外科缝合器通常包括第一半部(称为“仓半部”或“重新装载半部”)和第二半部(称为“砧座半部”),该第一半部具有被构造成能够支撑钉仓(或“重新装载”)的远侧钳口,该第二半部具有支撑带有钉成形特征部的砧座表面的远侧钳口。缝合器还包括可运动的夹持杠杆,该可运动的夹持杠杆被构造成能够将这些缝合器半部可释放地夹持在一起。这些缝合器半部被构造成能够在夹持杠杆闭合时相对于彼此枢转以接收并夹持在两个远侧钳口之间的组织。缝合器的击发组件被构造成能够被致动以切割被夹持的层并且同时驱动钉穿过切割线的任一侧上的组织。在击发缝合器之后,夹持杠杆可被打开并且缝合器半部分离以释放切断和缝合的组织。
2.虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
3.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案,并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
4.图1示出了示例性直线外科缝合器的透视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部联接在一起,其中仓半部的夹持杠杆处于完全闭合位置;
5.图2示出了图1的直线外科缝合器的分解透视图;
6.图3示出了图1的直线外科缝合器的仓半部的近侧部分的透视图,其以横截面示出仓通道和处于打开位置的夹持杠杆以显示出仓半部的内部特征部;
7.图4示出了图1的直线外科缝合器的击发组件的顶部透视图;
8.图5a示出了图1的直线外科缝合器的侧正视图,其示出缝合器半部彼此分离;
9.图5b示出了图1的直线外科缝合器的侧视正图,其示出缝合器半部的近侧端部联接在一起;
10.图5c示出了图1的直线外科缝合器的侧正视图,其示出砧座半部的远侧销由仓半部的夹持杠杆钳口接收;
11.图5d示出了图1的直线外科缝合器的侧正视图,其示出夹持杠杆的闭合将缝合器半部完全夹紧在一起;
12.图5e示出了图1的直线外科缝合器的侧正视图,其示出在缝合器半部处于完全夹紧状态时击发组件的远侧致动;
13.图6示出了替代直线外科缝合器的透视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部彼此分离,其中仓半部的夹持杠杆处于打开位置;
14.图7示出了图6的直线外科缝合器的透视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部联接在一起,其中仓半部的夹持杠杆处于打开位置;
15.图8示出了图6的直线外科缝合器的透视图,其示出砧座半部的远侧销由仓半部的夹持杠杆钳口接收;
16.图9示出了图6的仓半部的透视图;
17.图10示出了图6的砧座半部的透视图;
18.图11示出了图6的砧座半部的顶部平面图;
19.图12示出了替代直线外科缝合器的立面侧视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部彼此分离;
20.图13示出了替代直线外科缝合器的透视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部彼此分离,其中仓半部的夹持杠杆处于打开位置;
21.图14示出了图13的直线外科缝合器的透视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部联接在一起,其中仓半部的夹持杠杆处于打开位置;
22.图15示出了图13的仓半部的近侧部分的透视图;
23.图16示出了图13的仓半部的近侧部分的另一透视图;
24.图17示出了图13的砧座部分的立面侧视图;
25.图18示出了图13的砧座部分的透视图;
26.图19示出了替代直线外科缝合器的透视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部彼此分离,其中仓半部的夹持杠杆处于打开位置;
27.图20示出了图19的直线外科缝合器的透视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部联接在一起,其中仓半部的夹持杠杆处于打开位置;
28.图21示出了图19的仓半部的近侧部分的透视图;
29.图22示出了图19的砧座半部的近侧部分的透视图;
30.图23示出了替代直线外科缝合器的透视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部彼此分离;
31.图24示出了图23的直线外科缝合器的另一透视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部彼此分离;
32.图25示出了图23的直线外科缝合器的剖视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部彼此分离;
33.图26示出了图23的直线外科缝合器的剖视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部彼此联接;
34.图27示出了替代直线外科缝合器的剖视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部彼此分离;
35.图28示出了图27的直线外科缝合器的剖视图,其示出缝合器的仓半部和砧座半部彼此联接;
36.图29示出了图27的砧座半部的近侧端部的透视图;并且
37.图30示出了图27的仓半部的近侧端部的透视图。
38.附图并非旨在以任何方式进行限制,并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分
的附图示出了本发明的若干方面,并与说明书一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
39.本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明,本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的,一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到,本发明能够具有其它不同且明显的方面,所有这些方面均不脱离本发明。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
40.为公开的清楚起见,术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于握持具有远侧外科端部执行器的外科器械的外科医生或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件更靠近外科医生布置的位置,并且术语“远侧”是指元件更靠近外科器械的外科端部执行器且更远离外科医生布置的位置。此外,在本文中参照附图来使用空间术语诸如“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度,应当理解,此类术语仅用于示例性描述目的,并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言,应当理解,外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。
41.如本文所用,针对任何数值或范围的术语“约”和“大约”表示允许零件或多个部件的集合执行如本文所述的其指定用途的合适的尺寸公差。
42.i.示例性直线外科缝合器
43.a.直线外科缝合器的概述
44.图1至图2示出了适用于多种切割和缝合手术(诸如胃肠吻合手术)的示例性直线外科缝合器(10)(也称为“直线切割器”)。直线外科缝合器(10)包括仓半部(12)(也称为“重新装载半部”)和砧座半部(14),该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在其间,以用于同时切割和缝合所夹持的组织。
45.仓半部(12)包括细长仓通道(16),该细长仓通道具有近侧框架部分(18)和远侧钳口部分(20)。近侧框架部分(18)可滑动地保持击发组件(100)并且包括横向相对的一对直立侧凸缘(22)。每个侧凸缘(22)包括布置在其远侧端部处的竖直狭槽(24)和布置在其近侧端部处的锥形凹口(26)。向外突出的刚性肋(28)在每个侧凸缘(22)的远侧狭槽(24)和近侧凹口(26)之间纵向延伸,并且被构造成能够为侧凸缘(22)提供增强的刚度。向外扩张的上部区段(30)限定每个侧凸缘(22)的近侧部分的上部边缘,并且被构造成能够有利于仓半部(12)接收砧座半部(14)。每个侧凸缘(22)还包括细长击发狭槽(32),该细长击发狭槽沿着侧凸缘(22)的下侧在近侧凹口(26)和远侧狭槽(24)之间纵向延伸。细长击发狭槽(32)被构造成能够在近侧位置和远侧位置之间引导击发组件(100)。下文结合图4更详细地描述击发组件(100)。仓通道(16)的远侧钳口部分(20)被构造成能够接收钉仓(130)(或“重新装载”)。
46.仓半部(12)还包括利用夹持杠杆枢轴销(42)可枢转地联接到仓通道(16)的夹持杠杆(40)(也称为“闩锁杠杆”),该夹持杠杆枢轴销被布置成与仓通道侧凸缘(22)的远侧狭槽(24)大致对准。夹持杠杆(40)包括细长杠杆臂(44),该细长杠杆臂具有自由近侧端部(46)和远侧端部,该远侧端部利用枢轴销(42)可枢转地联接到仓通道(16)的下部部分。一
对相对的钳口(48)从杠杆臂(44)的远侧端部沿着仓通道侧凸缘(22)朝远侧延伸。每个钳口(48)包括弯曲狭槽(50),该弯曲狭槽具有闭合近侧端部和开口远侧端部,该开口远侧端部被构造成能够接收砧座半部(14)的闩锁销(68),如下所述。
47.夹持杠杆(40)能够操作以相对于仓通道(16)在打开位置和闭合位置之间枢转,在打开位置,杠杆臂(44)的近侧端部(46)与仓通道框架部分(18)间隔开,在闭合位置,近侧端部(46)面对仓通道框架部分(18)。夹持杠杆(40)从打开位置到闭合位置的致动用来将闩锁销(68)的相对的侧端部捕获在夹持杠杆钳口狭槽(50)内,并且由此将砧座半部(14)抵靠仓半部(12)夹紧,如下文结合图5c至5d所示和所述。就这一点而言,每个钳口狭槽(50)的曲率限定相应的上部凸轮表面和下部凸轮表面,该上部凸轮表面和下部凸轮表面被构造成能够在夹持杠杆(40)可枢转地闭合时接合闩锁销(68)的相应的侧端部并将其朝向仓通道(16)牵拉。以片弹簧(52)形式示出的弹性构件将杠杆臂(44)朝向打开位置偏置。因此,当夹持杠杆(40)从闭合位置朝向打开位置初始推进时,片弹簧(52)促进夹持杠杆钳口(48)与砧座半部闩锁销(68)脱离接合。如图2和图3最佳所示,夹持杠杆(40)还包括布置在杠杆臂(44)的近侧端部(46)处的闩锁构件(54)。夹持杠杆闩锁构件(54)被构造成能够弹性地和可释放地接合仓通道框架部分(18)的近侧端部,并且由此例如在缝合器(10)被击发时将夹持杠杆(40)可释放地保持在闭合位置。
48.直线外科缝合器(10)的砧座半部(14)包括细长砧座通道(60),该细长砧座通道具有近侧框架部分(62)和远侧钳口部分(64)。近侧框架部分(62)包括横向相对的一对直立侧凸缘(66),这对直立侧凸缘被构造成能够在砧座半部(14)与仓半部(12)联接时被接收在仓通道侧凸缘(22)之间。呈闩锁销(68)形式的远侧闩锁突出部横向延伸穿过砧座通道侧凸缘(66)的远侧端部,并且呈近侧销(70)形式的近侧枢转突出部横向延伸穿过砧座通道侧凸缘(66)的近侧端部。砧座销(68,70)被构造成能够有利于砧座半部(14)与仓半部(12)的联接,如下所述。
49.砧座半部(14)的远侧钳口部分(64)支撑砧座板(72),该砧座板限定具有多个钉成形凹坑的砧座表面,该多个钉成形凹坑被构造成能够在缝合器(10)被击发时使由钉仓(130)射出的钉的支腿变形,例如如下文更详细地描述。在一些型式中,该砧座表面可以与远侧钳口部分(64)一体地形成。砧座半部(14)的远侧钳口部分(64)另外还支撑锥形远侧末端构件(76)。在一些型式中,根据2020年2月13日公布的名称为“decoupling mechanism for linear surgical stapler”美国专利公布号2020/0046351的教导内容,远侧末端构件(76)可相对于远侧钳口部分(64)选择性地延伸,该专利公布的公开内容以引用方式并入本文。
50.如图2所示,直线外科缝合器(10)还包括多个罩(56,78),这些罩覆盖缝合器(10)的选定部分并且提升操作者在使用期间对缝合器(10)的有效抓握和操纵。在本示例中,夹持杠杆罩(56)附连到并覆盖夹持杠杆(40)的面向外的侧面,使得夹持杠杆罩(56)被构造成能够与夹持杠杆(40)一起相对于仓通道(16)枢转。另外,砧座罩(78)附连到并覆盖砧座通道(60)的面向外的侧面。在一些型式中,根据2020年2月13日公布的名称为“clamping assembly for linear surgical stapler”的美国专利公布号2020/0046353的教导内容,砧座罩(78)可与砧座通道(60)联接,该专利公布的公开内容以引用方式并入本文。应当理解,在其他型式中,可以按照对于本领域的普通技术人员而言显而易见的各种其他合适的
方式将罩(56,78)与夹持杠杆(40)和砧座通道(60)联接。
51.如图3最佳所示,仓半部(12)的近侧端部包括保持组件(80),该保持组件被构造成能够可释放地保持砧座半部(14)和击发组件(100)的部分。本示例的保持组件(80)包括砧座闩锁构件(82)和止动构件(84),这两者经由布置在击发狭槽(32)近侧的横向延伸的销(86)与仓通道(16)的近侧端部可旋转地联接。扭转弹簧(未示出)被构造成能够围绕由销(86)限定的横向轴线沿相反的旋转方向弹性地偏置砧座闩锁构件(82)和止动构件。
52.砧座闩锁构件(82)包括上部指状件(88),该上部指状件被构造成能够在近侧砧座销(70)被引导到仓通道(16)的近侧锥形凹口(26)中时可释放地捕获销(70),由此联接缝合器半部(12,14)的近侧端部。砧座闩锁构件(82)的下端限定释放按钮(90),该释放按钮被构造成能够在夹持杠杆(40)处于打开位置时被操作者压下以从闩锁指状件(88)释放近侧销(70),由此允许缝合器半部(12,14)的近侧端部分离。止动构件(84)包括远侧指状件(88),该远侧指状件被构造成能够在击发组件(100)处于近侧原始位置时可释放地捕获击发组件(100)的滑块(102)的近侧端部,如图3所示。止动构件(84)还包括近侧钩(94),该近侧钩被构造成能够在滑块(102)位于其近侧原始位置的远侧时可释放地捕获夹持杠杆闩锁构件(54)的上部末端,由此防止在缝合器(10)击发期间夹持杠杆闩锁构件(54)致动和夹持杠杆(40)打开。当击发组件(100)处于其近侧原始位置时(即,在缝合器(10)击发之前或之后),止动构件(84)的近侧钩(94)允许夹持杠杆闩锁构件(54)响应于由操作者致动而可旋转地脱离仓通道(16)的近侧框架部分(18)。因此,夹持杠杆(40)然后可以打开。保持组件(80)和仓半部(12)的相关部件可根据以下专利公布的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作:2020年2月13日公布的名称为“firing system for linear surgical stapler”的美国专利公布号2020/0046350,该专利公布的公开内容以引用方式并入本文。
53.如图4最佳所示,仓半部(12)的击发组件(100)包括滑块(102)、可枢转地联接到滑块(102)的一对致动器(104,106)(或“击发旋钮”)以及从滑块(102)朝远侧延伸的多个细长梁(108,112)。一对侧梁(108)在其近侧端部处联接到滑块(102)的远侧端部并且在远侧终止于一对凸轮斜坡(110)中。凸轮斜坡(110)被构造成能够接合容纳在钉仓(130)内的钉驱动器的下侧并且向上致动钉驱动器,由此从仓(130)驱动(或“击发”)钉进入夹持在钉仓(130)和砧座板(72)之间的组织。中心梁(112)经由与桥接构件(114)(或“刀块”)与侧梁(108)联接,该桥接构件朝远侧与滑块(102)间隔开。中心梁(112)朝远侧终止于朝远侧成角度的刀构件(116)中,该成角度的刀构件具有远侧切割边缘(118),该远侧切割边缘被构造成能够切割夹持在缝合器半部(12,14)的远侧部分之间的组织。中心梁(112)的远侧部分另外包括在刀构件(116)近侧的向上突出的止动元件(120)和在止动元件(120)近侧的面向远侧的闭锁突出部(122)。
54.击发组件(100)的每个致动器(104,106)被构造成能够相对于滑块(102)在部署位置和回缩位置之间旋转,使得一次只能部署一个致动器(104,106),例如如美国专利公布号2020/0046350中更详细地描述,该专利公布如上以引用方式并入。在部署位置,致动器(104,106)可由操作者向远侧驱动以致动击发组件(100)向远侧经过缝合器(10),并且由此同时切割和缝合夹持在缝合器半部(12,14)之间的组织。
55.b.直线外科缝合器的示例性使用
56.图5a至图5e示出了缝合器半部(12,14)的示例性联接以及随后组装的缝合器(10)
在外科手术期间的击发。如图5a所示,仓半部(12)的夹持杠杆(40)设置在打开位置,使得钳口狭槽(50)与仓通道侧凸缘(22)的竖直狭槽(24)对准。另外,击发组件(100)由保持组件(80)的止动构件(84)保持在其近侧原始位置,如上述图3所示。在此阶段,待缝合和切割的组织部分(未示出)可以定位在设置在仓半部(12)的远侧钳口部分(20)中的钉仓(130)顶部上方。另选地,在下面描述的缝合器半部(12,14)的近侧端部联接之后,组织可以定位在钉仓(130)上方。
57.如图5a至图5b所示,缝合器半部(12,14)的近侧端部彼此对准,并且近侧砧座销(70)被向下引导到仓通道(16)的近侧锥形凹口(26)中以接合砧座闩锁构件(82)的上部指状件(88)。此接合迫使砧座闩锁构件(82)顺时针弹性地旋转,从而使得砧座闩锁构件(82)的上部指状件(88)能够捕获砧座销(70),并且由此将缝合器半部(12,14)的近侧端部可释放地联接在一起,如图5b所示。如图5c所示,并且在夹持杠杆(40)保持在打开位置的情况下,砧座半部(14)围绕近侧砧座销(70)朝向仓半部(12)旋转,使得砧座半部(14)的远侧闩锁销(68)被接收到仓通道侧凸缘(22)的竖直狭槽(24)和夹持杠杆(40)的钳口狭槽(50)中。缝合器半部(12,14)的远侧钳口部分(20,64)现在处于部分接近状态,使得在夹紧之前可以最后调整接收在其间的组织。
58.如图5d所示,夹持杠杆(40)闭合以抵靠钳口狭槽(50)的闭合近侧端部牵拉砧座闩锁销(68),并且由此抵靠仓半部(12)完全夹紧砧座半部(14),其中组织(未示出)夹持在钉仓(130)和砧座板(72)之间。钉仓(130)的组织间隙柱在钉仓(130)和砧座板(72)之间限定微小横向间隙,因此将组织以预定程度的组织压缩容纳在其间。组织间隙柱设置在钉仓(130)的远侧端部处,并且被构造成能够在缝合器(10)处于图5d所示的完全夹紧状态时接触砧座板(72)的远侧端部。
59.如图5e所示,在到达完全夹紧状态时,可以通过沿仓半部(12)的近侧框架部分(18)向远侧驱动击发组件(100)的已部署致动器(104,106)来击发缝合器(10)。如上文结合图4所描述,此动作使击发组件(100)的细长梁(108,112)向远侧平移通过在钉仓(130)中形成的对应通道,并且由此经由凸轮斜坡(110)和钉驱动器(180)将钉击发到所夹持的组织中,同时利用刀构件(116)切割所夹持的组织。在完成击发行程之后,击发组件(100)经由致动器(104,106)返回到其近侧原始位置。然后可以压下夹持杠杆闩锁构件(54)以从仓通道(16)释放夹持杠杆(40)的近侧端部,从而允许夹持杠杆(40)重新打开。然后,可以压下保持组件(80)的释放按钮(90)以从仓半部(12)释放砧座半部(14),使得缝合器半部(12,14)可以彼此分离,由此释放新缝合和切断的组织。应当理解,在一些型式中,缝合器(10)可包括促进缝合器半部(12,14)的脱离的特征部,其类似于美国专利公布号2020/0046351中公开的那些特征部,该专利公布如上以引用方式并入。
60.ii.具有替代分离机构的示例性直线外科缝合器
61.如上所述,并且如图5a至图5b之间所示,砧座半部(14)的近侧砧座销(70)被构造成能够被接收在仓通道(16)的近侧锥形凹口(26)内,以便围绕由近侧砧座销(70)限定的横向轴线相对于仓半部(12)选择性地枢转地联接砧座半部(14)。如图5b至图5c之间所示,砧座半部(14)和仓半部(12)之间的这种枢转联接允许操作者使砧座半部(14)围绕近侧砧座销(70)朝向仓半部(12)旋转,使得砧座半部(14)的远侧闩锁销(68)被接收到仓通道侧凸缘(22)的竖直狭槽(24)和夹持杠杆(40)的钳口狭槽(50)中。
62.同样如上所述,保持组件(80)的砧座闩锁构件(82)被构造成能够将砧座销(70)捕获在锥形凹口(26)内,使得在砧座销(70)被接收在凹口(26)内之后,操作者可集中于使砧座半件(14)朝向仓半部(12)旋转到图5c所示的位置,而不必担心砧座销(70)与锥形凹口(26)偶然分离,从而无意地使砧座半件(14)与仓半部(14)脱离。
63.然而,在一些情况下,也许不能或不期望使仓半部(12)具有保持组件(80),该保持组件被构造成能够将砧座销(70)选择性地捕获在锥形凹口(26)内,从而临时地固定缝合器(10)围绕由砧座销(70)限定的轴线的枢转联接。在缝合器(10)不具有如上所述的砧座闩锁构件(82)的情况下,当操作者尝试在图5b至图5c所示的位置之间适当地操纵缝合器(10)时,仓半部(12)与砧座半部(14)经由砧座销(70)和锥形凹口(26)的临时枢转联接可能易于意外脱离。例如,当缝合器(10)处于图5b所示的位置时,如果操作者正尝试在不保持砧座半部(14)的情况下适当地操纵仓半部(12),则砧座销(70)可能掉出锥形凹口(26)的界限,从而无意地使仓半部(12)与砧座半部(14)脱离。
64.因此,可能期望使缝合器(10)在砧座半部(14)与仓半部(12)之间具有临时近侧联接,该临时近侧联接还确保半部(12,14)之间的牢固近侧枢转关系,同时还允许半部(12,14)的直观且容易的对准、组装和拆卸。
65.a.具有弹性闩锁分离机构的第一直线外科缝合器
66.图6至图11示出了可用于替换上述直线外科缝合器(10)的示例性直线外科缝合器(210)。如下文将更详细地描述,直线外科缝合器(210)包括闩锁近侧联接组件(270),该闩锁近侧联接组件允许容易地联接和脱离仓半部(212)和砧座半部(214),同时确保半部(212,214)之间的牢固近侧枢转关系。
67.直线外科缝合器(210)可基本上类似于上述直线外科缝合器(10),但具有下文详述的差异。因此,直线外科缝合器(212)包括仓半部(212)和砧座半部(214),它们基本上类似于上述仓半部(12)和砧座半部(14),但具有下文详述的差异。
68.仓半部(212)包括细长仓通道(216)、具有直立侧凸缘(222)的近侧框架(218)、击发组件(230)、以及具有细长臂(244)和一对相对的钳口(248)的夹持杠杆(240);它们分别基本上类似于上述细长仓通道(16)、近侧框架(18)、直立侧凸缘(22)、击发组件(100)、夹持杠杆(40)、细长臂(44)和相对的钳口(48),但具有下文详述的差异。
69.砧座半部(214)包括细长砧座通道(260)、近侧框架部分(262)、远侧钳口部分(264)、闩锁销(268)和罩(278);它们分别基本上类似于上述细长砧座通道(60)、近侧框架部分(62)、远侧钳口部分(64)、闩锁销(68)和罩(78),但具有下文详述的差异。
70.虽然仓半部(12)和砧座半部(14)分别包括锥形凹口(26)和近侧销(70),以便提供仓半部(12)和砧座半部(14)之间的临时枢转联接;但是直线外科缝合器(210)包括闩锁近侧联接组件(270),该闩锁近侧联接组件允许仓半部(212)和砧座半部(214)之间的临时联接,同时还确保半部(212,214)之间的牢固近侧枢转关系。
71.闩锁近侧联接组件(270)包括枢转仓部段(272)和砧座联接部段(280)。如图9最佳所示,枢转舱部段(272)包括枢轴销(274)和枢轴壳体(276)。枢轴壳体(276)经由与侧凸缘(222)相联的枢轴销(274)与近侧框架部分(218)的近侧部段枢转地联接。
72.与上述近侧销(70)不同,枢轴销(274)被构造成能够保持与侧凸缘(222)可枢转地联接,使得在示例性使用期间,枢轴销(274)和枢轴壳体(276)可不与近侧框架部分(218)分
离。换句话讲,枢轴壳体(276)附接到侧凸缘(222),使得枢轴壳体(276)可围绕由枢轴销(274)限定的轴线相对于近侧框架(218)枢转,但枢轴壳体(276)在示例性使用期间不会以其他方式与近侧框架部分(218)拆离或分离。例如,如果操作者仅通过握持枢轴壳体(276)来保持仓半部(212),则枢轴壳体(276)和近侧框架部分(218)将经由枢轴销(274)和侧凸缘(222)之间的相互作用保持联接。
73.枢轴壳体(276)限定中空内部(290);而枢轴壳体(276)的侧壁限定远侧存在的开口狭槽(292)和闩锁孔口(294)。中空内部(290)的尺寸被设定成选择性地容纳近侧框架部分(262)的近侧部段和砧座联接部段(280)。如下文将更详细地描述,枢轴壳体(276)被构造成能够经由砧座联接部段(280)与砧座半部(214)选择性地联接,以便在砧座半部(214)与近侧框架部分(218)之间建立牢固的可枢转联接。
74.如图10至图11中最佳所示,砧座联接部段(280)包括从罩(278)的相应侧朝近侧延伸的一对稳定块(288)和从相应稳定块(288)朝近侧延伸的一对弹性闩锁(282)。根据本文的描述,当砧座联接部段(280)附接到枢转仓部段(272)时,稳定块(288)的尺寸被设定成配合在枢转仓部段(272)的相应远侧存在的开口狭槽(292)的界限内。
75.弹性闩锁(282)各自包括从相应稳定块(288)朝近侧延伸的支腿(284),该支腿终止于闩锁头部(286)中。闩锁头部(286)包括倾斜凸轮表面和接合肩部。闩锁头部(286)的尺寸被设定成当砧座联接部段(280)附接到枢转仓部段(272)时配合在相应闩锁孔口(294)内。根据本文的描述,支腿(284)具有足够的弹性以挠曲以适应砧座联接部段(280)与枢转仓部段(272)的联接。
76.图6至图8示出了砧座半部(214)与仓半部(212)经由近侧联接组件(270)的示例性组装。首先,如图6所示,操作者可将枢轴壳体(276)的开口端部与砧座联接部段(280)的近侧端部对准。接下来,如图6至图7之间所示,操作者可将砧座联接部段(280)插入到枢轴壳体(276)的中空内部(290)中。
77.支腿(284)具有足够的弹性以便响应于闩锁头部(286)的凸轮表面接合枢轴壳体(276)的内表面而挠曲,同时操作者将砧座联接部段(280)插入到枢轴壳体(276)的中空内部(290)中。另外,一旦处于图7所示的位置,支腿(284)具有足够的弹性以在闩锁头部(286)与闩锁孔口(284)对准时返回到松弛位置。当支腿(284)返回到松弛位置时,闩锁头部(286)可被容纳在其相应的闩锁孔口(284)内。在图7所示的时刻,砧座联接部段(280)被完全插入到中空内部(290)内。
78.一旦闩锁头部(286)被容纳在闩锁孔口(284)内,闩锁头部(286)的接合肩部就可抑制砧座半部(214)相对于枢轴壳体(276)的远侧纵向运动。另外,稳定块(288)和其相应远侧存在的开口狭槽(292)之间的接合可足以防止砧座半部(214)和枢轴壳体(276)之间的横向或旋转运动。因此,一旦适当地插入到枢轴壳体(276)中,砧座半部(214)就可充分地附接到枢轴壳体(276),使得砧座半部(214)也枢转地联接到仓半部(212)的近侧框架(218)。
79.因为枢轴壳体(276)具有与近侧框架部分(218)的牢固枢转联接,如上所述,所以砧座半部(214)在经由砧座联接部段(280)联接到枢轴壳体(276)时也具有牢固枢转联接。因此,由于该牢固枢转联接,所以操作者可尝试在图7至图8所示的位置之间适当地操纵缝合器(210),而不会使半部(212,214)在近侧枢转联接处无意地脱离。
80.然后,操作者可根据本文的描述利用缝合器(210)。当操作者期望使半部(212,
214)脱离时,操作者可向内捏紧稳定块(288),或以其他方式将闩锁头部(286)致动到其相应闩锁孔口(284)中,使得接合肩部不再接合枢轴壳体(276)的限定闩锁孔口(284)的部分。同时,操作者可将砧座半部(214)拉离枢轴壳体(276),直到砧座联接部段(280)完全从枢轴壳体(276)的中空内部(290)移除。
81.虽然在当前示例中,枢轴销(274)和侧凸缘(222)枢转地联接近侧框架部分(218)和枢轴壳体(276),但是如对于参阅本文的教导内容的本领域的技术人员而言将显而易见的,可使用任何其他合适的机构来将枢轴壳体(276)与近侧框架部分(218)枢转地联接。例如,如图12所示,枢轴壳体(276)可经由活动铰链(304)与近侧框架部分(218)枢转地联接,从而形成具有近侧联接组件(302)的直线缝合器(300),该直线缝合器和该近侧联接组件基本上类似于直线外科缝合器(210)和近侧联接组件(270),只是使用活动铰链(304)而不是枢轴销(274)。
82.虽然在当前示例中,枢轴壳体(276)与仓半部(212)相联,但这仅仅是任选的,因为枢轴壳体(276)可与砧座半部(214)相联并且砧座联接部段(280)可与仓半部(212)相联。
83.b.具有弹性闩锁分离机构的第二直线外科缝合器
84.图13至图18示出了可用于替换上述直线外科缝合器(10)的示例性直线外科缝合器(310)。如下文将更详细地描述,直线外科缝合器(310)包括近侧联接组件(370),该近侧联接组件允许容易地联接和脱离仓半部(312)和砧座半部(314),同时确保半部(312,314)之间的牢固近侧枢转关系。
85.直线外科缝合器(310)可基本上类似于上述直线外科缝合器(10),但具有下文详述的差异。因此,直线外科缝合器(312)包括仓半部(312)和砧座半部(314),它们基本上类似于上述仓半部(12)和砧座半部(14),但具有下文详述的差异。
86.仓半部(312)包括细长仓通道(316)、具有直立侧凸缘(322)的近侧框架(318)、击发组件(330)、以及具有细长臂(344)和一对相对的钳口(348)的夹持杠杆(340);它们分别基本上类似于上述细长仓通道(16)、近侧框架(18)、直立侧凸缘(22)、击发组件(100)、夹持杠杆(40)、细长臂(44)和相对的钳口(48),但具有下文详述的差异。
87.砧座半部(314)包括细长砧座通道(360)、近侧框架部分(362)、远侧钳口部分(364)、闩锁销(368)和罩(378);它们分别基本上类似于上述细长砧座通道(60)、近侧框架部分(62)、远侧钳口部分(64)、闩锁销(68)和罩(78),但具有下文详述的差异。
88.虽然仓半部(12)和砧座半部(14)分别包括锥形凹口(26)和近侧销(70),以便提供仓半部(12)和砧座半部(14)之间的临时枢转联接;但是直线外科缝合器(310)包括近侧联接组件(370),该近侧联接组件允许仓半部(312)和砧座半部(314)之间的临时联接,同时还确保半部(312,314)之间的牢固近侧枢转关系。
89.闩锁近侧联接组件(370)包括枢转仓部段(372)和砧座联接部段(380)。如图15至图16最佳所示,枢转舱部段(372)包括枢轴销(374)和枢轴壳体(376)。枢轴壳体(376)经由与侧凸缘(322)相联的枢轴销(374)与近侧框架部分(318)的近侧部段枢转地联接。
90.与上述近侧销(70)不同,枢轴销(374)被构造成能够保持与侧凸缘(322)可枢转地联接,使得在示例性使用期间,枢轴销(374)和枢轴壳体(376)可不与近侧框架部分(318)分离。换句话讲,枢轴壳体(376)附接到侧凸缘(322),使得枢轴壳体(376)可围绕由枢轴销(374)限定的轴线相对于近侧框架(318)枢转,但枢轴壳体(376)在示例性使用期间不会以
其他方式与近侧框架部分(218)拆离或分离。例如,如果操作者仅通过握持枢轴壳体(376)来保持仓半部(312),则枢轴壳体(376)和近侧框架部分(318)将经由枢轴销(374)和侧凸缘(322)之间的相互作用保持联接。
91.枢轴壳体(376)限定中空内部(390);而枢轴壳体(376)的顶壁限定远侧存在的开口狭槽(392)和闩锁孔口(394);并且枢轴壳体(376)的侧壁限定附加远侧存在的开口狭槽(398)。中空内部(390)的尺寸被设定成选择性地容纳近侧框架部分(362)的近侧部段和砧座联接部段(380)。如下文将更详细地描述,枢轴壳体(376)被构造成能够经由砧座联接部段(380)与砧座半部(314)选择性地联接,以便在砧座半部(314)与近侧框架部分(318)之间建立牢固的可枢转联接。
92.如图17至图18最佳所示,砧座联接部段(380)包括在罩(378)的顶部上并从该罩朝近侧延伸的稳定块(388)和从稳定块(388)朝近侧延伸的弹性闩锁(382)。另外,砧座联接部段(380)还包括两个附加稳定块(396),这两个附加稳定块在罩(378)的侧面从侧面并从该罩朝近侧延伸。根据本文的描述,当砧座联接部段(380)附接到枢转仓部段(372)时,稳定块(388,396)的尺寸被设定成分别配合在枢转仓部段(372)的远侧存在的开口狭槽(392)和附加远侧存在的开口狭槽(398)的界限内。
93.弹性闩锁(382)包括从稳定块(388)朝近侧延伸的支腿(384),该支腿终止于闩锁头部(386)中。闩锁头部(386)包括倾斜凸轮表面和接合肩部。闩锁头部(386)的尺寸被设定成当砧座联接部段(380)附接到枢转仓部段(372)时配合在闩锁孔口(394)内。根据本文的描述,支腿(384)具有足够的弹性以挠曲以适应砧座联接部段(380)与枢转仓部段(372)的联接。
94.图13至图14示出了砧座半部(314)与仓半部(312)经由近侧联接组件(370)的示例性组装。首先,如图13所示,操作者可将枢轴壳体(376)的开口端部与砧座联接部段(380)的近侧端部对准。接下来,如图13至图14之间所示,操作者可将砧座联接部段(380)插入到枢轴壳体(376)的中空内部(390)中。
95.支腿(384)具有足够的弹性以便响应于闩锁头部(386)的凸轮表面接合枢轴壳体(376)的内表面而挠曲,同时操作者将砧座联接部段(380)插入到枢轴壳体(376)的中空内部(390)中。另外,一旦处于图14所示的位置,支腿(384)具有足够的弹性以在闩锁头部(386)与闩锁孔口(384)对准时返回到松弛位置。当支腿(384)返回到松弛位置时,闩锁头部(386)可被容纳在闩锁孔口(384)内。在图14所示的时刻,砧座联接部段(380)被完全插入到中空内部(390)内。
96.一旦闩锁头部(386)被容纳在闩锁孔口(384)内,闩锁头部(386)的接合肩部就可抑制砧座半部(314)相对于枢轴壳体(376)的远侧纵向运动。另外,稳定块(388,396)和远侧存在的开口狭槽(392,398)之间的接合可足以防止砧座半部(314)和枢轴壳体(376)之间的横向或旋转运动。因此,一旦适当地插入到枢轴壳体(376)中,砧座半部(314)就可充分地附接到枢轴壳体(376),使得砧座半部(314)也枢转地联接到仓半部(312)的近侧框架(318)。
97.因为枢轴壳体(376)具有与近侧框架部分(318)的牢固枢转联接,如上所述,所以砧座半部(314)在经由砧座联接部段(380)联接到枢轴壳体(376)时也具有牢固枢转联接。因此,由于该牢固枢转联接,所以操作者可尝试根据本文的描述适当地操纵缝合器(310),而不会使半部(312,314)在近侧枢转联接处无意地脱离。
98.然后,操作者可根据本文的描述利用缝合器(310)。当操作者期望使半部(312,314)脱离时,操作者可捏紧闩锁头部(386)或以其他方式将该闩锁头部致动到闩锁孔口(384)中,使得接合肩部不再接合枢轴壳体(376)的限定闩锁孔口(384)的部分。同时,操作者可将砧座半部(314)拉离枢轴壳体(376),直到砧座联接部段(380)完全从枢轴壳体(376)的中空内部(390)移除。
99.虽然在当前示例中,枢轴销(374)和侧凸缘(322)枢转地联接近侧框架部分(318)和枢轴壳体(376),但是如对于参阅本文的教导内容的本领域的技术人员而言将显而易见的,可使用任何其他合适的机构来将枢轴壳体(376)与近侧框架部分(318)枢转地联接,诸如基本上类似于上述活动铰链(304)的活动铰链。
100.虽然在当前示例中,枢轴壳体(376)与仓半部(312)相联,但这仅仅是任选的,因为枢轴壳体(376)可与砧座半部(314)相联并且砧座联接部段(380)可与仓半部(312)相联。
101.c.具有磁性分离机构的第一直线外科缝合器
102.图19至图22示出了可用于替换上述直线外科缝合器(10)的示例性直线外科缝合器(410)。如下文将更详细地描述,直线外科缝合器(410)包括近侧联接组件(470),该近侧联接组件允许容易地联接和脱离仓半部(412)和砧座半部(414),同时确保半部(412,414)之间的牢固近侧枢转关系。
103.直线外科缝合器(410)可基本上类似于上述直线外科缝合器(10),但具有下文详述的差异。因此,直线外科缝合器(412)包括仓半部(412)和砧座半部(414),它们基本上类似于上述仓半部(12)和砧座半部(14),但具有下文详述的差异。
104.仓半部(412)包括细长仓通道(416)、具有直立侧凸缘(422)的近侧框架(418)、击发组件(430)、以及具有细长臂(444)和一对相对的钳口(448)的夹持杠杆(440);它们分别基本上类似于上述细长仓通道(16)、近侧框架(18)、直立侧凸缘(22)、击发组件(100)、夹持杠杆(40)、细长臂(44)和相对的钳口(48),但具有下文详述的差异。
105.砧座半部(414)包括细长砧座通道(460)、近侧框架部分(未示出)、远侧钳口部分(464)、闩锁销(468)和罩(478);它们分别基本上类似于上述细长砧座通道(60)、近侧框架部分(62)、远侧钳口部分(64)、闩锁销(68)和罩(78),但具有下文详述的差异。虽然未示出,但应当理解,近侧框架部分(未示出)被容纳在罩(478)内,类似于近侧框架部分(62)被容纳在上述罩(78)内。
106.虽然仓半部(12)和砧座半部(14)分别包括锥形凹口(26)和近侧销(70),以便提供仓半部(12)和砧座半部(14)之间的临时枢转联接;但是直线外科缝合器(410)包括近侧联接组件(470),该近侧联接组件允许仓半部(412)和砧座半部(414)之间的临时联接,同时还确保半部(412,414)之间的牢固近侧枢转关系。
107.闩锁近侧联接组件(470)包括枢转仓部段(472)和砧座联接部段(480)。如图21最佳所示,枢转舱部段(472)包括枢轴销(474)和枢轴壳体(476)。枢轴壳体(476)经由与侧凸缘(422)相联的枢轴销(474)与近侧框架部分(418)的近侧部段枢转地联接。
108.与上述近侧销(70)不同,枢轴销(474)被构造成能够保持与侧凸缘(422)可枢转地联接,使得在示例性使用期间,枢轴销(474)和枢轴壳体(476)可不与近侧框架部分(418)分离。换句话讲,枢轴壳体(476)附接到侧凸缘(422),使得枢轴壳体(476)可围绕由枢轴销(474)限定的轴线相对于近侧框架(418)枢转,但枢轴壳体(476)在示例性使用期间不会以
其他方式与近侧框架部分(418)拆离或分离。例如,如果操作者仅通过握持枢轴壳体(476)来保持仓半部(412),则枢轴壳体(476)和近侧框架部分(418)将经由枢轴销(474)和侧凸缘(422)之间的相互作用保持联接。
109.枢轴壳体(476)限定磁性凹部(490)和稳定块凹部(492)。磁性凹部(490)具有磁性表面(494)。凹部(490,492)的尺寸被设定成选择性地容纳砧座联接部段(480)。如下文将更详细地描述,枢轴壳体(476)被构造成能够经由砧座联接部段(480)与砧座半部(414)选择性地联接,以便在砧座半部(414)与近侧框架部分(418)之间建立牢固的可枢转联接。
110.如图22最佳所示,砧座联接部段(480)包括稳定块(488)和磁性主体(482),该稳定块和该磁性主体均从罩(478)朝近侧延伸。根据本文的描述,当砧座联接部段(480)附接到枢转仓部段(472)时,稳定块(488)的尺寸被设定成配合在枢转仓部段(472)的稳定块凹部(492)的界限内。稳定块(388)配合在凹部(492)内以充分抑制块(388)相对于凹部(492)的横向或旋转运动。
111.类似地,根据本文的描述,当砧座联接部段(480)附接到枢转仓部段(472)时,磁性主体(482)的尺寸被设定成配合在磁性凹部(490)的界限内。根据本文的描述,当磁性主体(482)被容纳在磁性凹部(490)内时,磁性主体(482)和磁性表面(494)以足够的磁力彼此磁性吸引以抑制砧座半部(414)相对于枢轴壳体(476)的远侧纵向运动。可使用主体(482)和表面(494)之间的任何合适的磁性关系,如对于参阅本文的教导内容的本领域的技术人员而言将显而易见的。
112.图19至图20示出了砧座半部(414)与仓半部(412)经由近侧联接组件(470)的示例性组装。首先,如图19所示,操作者可将枢轴壳体(476)的开口端部与砧座联接部段(480)的近侧端部对准。接下来,如图19至图20之间所示,操作者可将磁性主体(482)和稳定块(482)插入到枢轴壳体(476)的相应凹部(490,492)中。
113.一旦磁性主体(482)被容纳在凹部(490)内,主体(482)和凹部(490)之间的磁引力就可抑制砧座半部(414)相对于枢轴壳体(476)的远侧纵向运动。另外,稳定块(488)与凹部(492)之间的接合可足以防止砧座半部(414)和枢轴壳体(476)之间的横向或旋转运动。因此,一旦适当地插入到枢轴壳体(476)中,砧座半部(414)就可充分地附接到枢轴壳体(476),使得砧座半部(414)也枢转地联接到仓半部(412)的近侧框架(418)。
114.因为枢轴壳体(476)具有与近侧框架部分(418)的牢固枢转联接,如上所述,所以砧座半部(414)在经由砧座联接部段(480)联接到枢轴壳体(476)时也具有牢固枢转联接。因此,由于该牢固枢转联接,所以操作者可尝试根据本文的描述适当地操纵缝合器(410),而不会使半部(412,414)在近侧枢转联接处无意地脱离。
115.然后,操作者可根据本文的描述利用缝合器(410)。当操作者期望使半部(412,414)脱离时,操作者可将砧座半部(414)拉离枢轴壳体(476)以克服主体(482)与凹部(490)之间的磁引力,直到砧座联接部段(480)完全从枢转仓部段(472)移除。
116.虽然在当前示例中,枢轴销(474)和侧凸缘(422)枢转地联接近侧框架部分(418)和枢轴壳体(476),但是如对于参阅本文的教导内容的本领域的技术人员而言将显而易见的,可使用任何其他合适的机构来将枢轴壳体(476)与近侧框架部分(418)枢转地联接,诸如基本上类似于上述活动铰链(304)的活动铰链。
117.虽然在当前示例中,枢轴壳体(476)与仓半部(412)相联,但这仅仅是任选的,因为
枢轴壳体(476)可与砧座半部(414)相联并且砧座联接部段(480)可与仓半部(412)相联。
118.d.具有磁性分离机构的第二直线外科缝合器
119.图23至图26示出了可用于替换上述直线外科缝合器(10)的示例性直线外科缝合器(510)。如下文将更详细地描述,直线外科缝合器(510)包括近侧联接组件(570),该近侧联接组件允许容易地联接和脱离仓半部(512)和砧座半部(514),同时确保半部(512,514)之间的牢固近侧枢转关系。
120.直线外科缝合器(510)可基本上类似于上述直线外科缝合器(10),但具有下文详述的差异。因此,直线外科缝合器(512)包括仓半部(512)和砧座半部(514),它们基本上类似于上述仓半部(12)和砧座半部(14),但具有下文详述的差异。
121.仓半部(512)包括细长仓通道(516)、具有直立侧凸缘(522)的近侧框架(518)、以及击发组件(530);它们分别基本上类似于上述细长仓通道(16)、近侧框架(18)、直立侧凸缘(22)和击发组件(100),但具有下文详述的差异。虽然未具体示出,但仓半部(512)还可具有夹持杠杆,该夹持杠杆具有细长臂和一对相对的钳口;它们可基本上类似于上述夹紧杠杆(40)、细长臂(44)和相对的钳口(48)。
122.砧座半部(514)包括细长砧座通道(560)、近侧框架部分(未示出)、远侧钳口部分(564)、闩锁销(未示出)和罩(578);它们分别基本上类似于上述细长砧座通道(60)、近侧框架部分(62)、远侧钳口部分(64)、闩锁销(68)和罩(78),但具有下文详述的差异。虽然未示出,但应当理解,近侧框架部分(未示出)被容纳在罩(578)内,类似于近侧框架部分(62)被容纳在上述罩(78)内。
123.虽然仓半部(12)和砧座半部(14)分别包括锥形凹口(26)和近侧销(70),以便提供仓半部(12)和砧座半部(14)之间的临时枢转联接;但是直线外科缝合器(510)包括近侧联接组件(570),该近侧联接组件允许仓半部(512)和砧座半部(514)之间的临时联接,同时还确保半部(512,514)之间的牢固近侧枢转关系。
124.闩锁近侧联接组件(570)包括枢转仓部段(572)和砧座联接部段(580)。如图24至图25最佳所示,枢转舱部段(572)包括枢轴销(574)和枢轴壳体(576)。枢轴壳体(576)经由与侧凸缘(522)相联的枢轴销(574)与近侧框架部分(518)的近侧部段枢转地联接。
125.与上述近侧销(70)不同,枢轴销(574)被构造成能够保持与侧凸缘(522)可枢转地联接,使得在示例性使用期间,枢轴销(574)和枢轴壳体(576)可不与近侧框架部分(518)分离。换句话讲,枢轴壳体(576)附接到侧凸缘(522),使得枢轴壳体(576)可围绕由枢轴销(574)限定的轴线相对于近侧框架(518)枢转,但枢轴壳体(576)在示例性使用期间不会以其他方式与近侧框架部分(518)拆离或分离。例如,如果操作者仅通过握持枢轴壳体(576)来保持仓半部(512),则枢轴壳体(576)和近侧框架部分(518)将经由枢轴销(574)和侧凸缘(522)之间的相互作用保持联接。
126.枢轴壳体(576)限定容纳磁性元件(594)的键孔凹部(590)。键孔凹部(590)的尺寸被设定成选择性地容纳砧座联接部段(580)。如下文将更详细地描述,枢轴壳体(576)被构造成能够经由砧座联接部段(580)与砧座半部(514)选择性地联接,以便在砧座半部(514)与近侧框架部分(518)之间建立牢固的可枢转联接。
127.如图23和图25最佳所示,砧座联接部段(580)包括从罩(578)朝近侧延伸的互补键形主体(588)。键形主体(588)具有带有磁性内表面(582)的管状部分(584)。根据本文的描
述,当砧座联接部段(580)附接到枢转仓部段(572)时,键形主体(588)的尺寸被设定成配合在枢转仓部段(572)的键孔(590)的界限内。键形主体(588)和键孔(590)的尺寸足以抑制键形主体(588)相对于键孔(590)的横向或旋转运动。
128.类似地,根据本文的描述,当砧座联接部段(580)附接到枢转仓部段(572)时,磁性元件(594)的尺寸被设定成在没有管状部分(584)的内部的情况下配合。根据本文的描述,当磁性主体(582)被容纳在管状部分(584)内时,磁性元件(594)和磁性表面(582)以足够的磁力彼此磁性吸引以抑制砧座半部(514)相对于枢轴壳体(576)的远侧纵向运动。可使用主体(582)和表面(582)之间的任何合适的磁性关系,如对于参阅本文的教导内容的本领域的技术人员而言将显而易见的。
129.图25至图26示出了砧座半部(514)与仓半部(512)经由近侧联接组件(570)的示例性组装。首先,如图25所示,操作者可将枢轴壳体(576)的开口端部与砧座联接部段(580)的近侧端部对准。接下来,如图25至图26之间所示,操作者可将键形主体(588)插入到键孔(590)中,使得磁性元件(594)被插入到管状部分(584)中。
130.一旦磁性主体(594)被容纳在管状部分(584)内,主体(594)和表面(582)之间的磁引力就可抑制砧座半部(514)相对于枢轴壳体(576)的远侧纵向运动。另外,键形主体(588)和键孔(590)之间的接合可足以防止砧座半部(514)和枢轴壳体(576)之间的横向或旋转运动。因此,一旦适当地插入到枢轴壳体(576)中,砧座半部(514)就可充分地附接到枢轴壳体(576),使得砧座半部(514)也枢转地联接到仓半部(412)的近侧框架(418)。
131.因为枢轴壳体(576)具有与近侧框架部分(518)的牢固枢转联接,如上所述,所以砧座半部(514)在经由砧座联接部段(580)联接到枢轴壳体(576)时也具有牢固枢转联接。因此,由于该牢固枢转联接,所以操作者可尝试根据本文的描述适当地操纵缝合器(510),而不会使半部(512,514)在近侧枢转联接处无意地脱离。
132.然后,操作者可根据本文的描述利用缝合器(510)。当操作者期望使半部(512,514)脱离时,操作者可将砧座半部(514)拉离枢轴壳体(576)以克服主体(594)与表面(582)之间的磁引力,直到砧座联接部段(580)完全从枢转仓部段(572)移除。
133.虽然在当前示例中,枢轴销(574)和侧凸缘(452)枢转地联接近侧框架部分(518)和枢轴壳体(576),但是如对于参阅本文的教导内容的本领域的技术人员而言将显而易见的,可使用任何其他合适的机构来将枢轴壳体(576)与近侧框架部分(518)枢转地联接,诸如基本上类似于上述活动铰链(304)的活动铰链。
134.虽然在当前示例中,枢轴壳体(576)与仓半部(512)相联,但这仅仅是任选的,因为枢轴壳体(576)可与砧座半部(514)相联并且砧座联接部段(580)可与仓半部(512)相联。
135.e.具有摩擦分离机构的直线外科缝合器
136.图27至图30示出了可用于替换上述直线外科缝合器(10)的示例性直线外科缝合器(610)。如下文将更详细地描述,直线外科缝合器(610)包括近侧联接组件(670),该近侧联接组件允许容易地联接和脱离仓半部(612)和砧座半部(614),同时确保半部(612,614)之间的牢固近侧枢转关系。
137.直线外科缝合器(610)可基本上类似于上述直线外科缝合器(10),但具有下文详述的差异。因此,直线外科缝合器(612)包括仓半部(612)和砧座半部(614),它们基本上类似于上述仓半部(12)和砧座半部(14),但具有下文详述的差异。
138.仓半部(612)包括细长仓通道(616)、具有直立侧凸缘(622)的近侧框架(618)、以及击发组件(630);它们分别基本上类似于上述细长仓通道(16)、近侧框架(18)、直立侧凸缘(22)和击发组件(100),但具有下文详述的差异。虽然未具体示出,但应当理解,仓半部(612)还可包括夹持杠杆(未示出),该夹持杠杆具有细长臂(未示出)和一对相对的钳口(未示出);它们可分别基本上类似于上述夹紧杠杆(40)、细长臂(44)和相对的钳口(48)。
139.砧座半部(614)包括细长砧座通道(660)、近侧框架部分(未示出)、远侧钳口部分(664)、闩锁销(未示出)和罩(678);它们分别基本上类似于上述细长砧座通道(60)、近侧框架部分(62)、远侧钳口部分(64)、闩锁销(68)和罩(78),但具有下文详述的差异。虽然未示出,但应当理解,近侧框架部分(未示出)被容纳在罩(678)内,类似于近侧框架部分(62)被容纳在上述罩(78)内。
140.虽然仓半部(12)和砧座半部(14)分别包括锥形凹口(26)和近侧销(70),以便提供仓半部(12)和砧座半部(14)之间的临时枢转联接;但是直线外科缝合器(610)包括近侧联接组件(670),该近侧联接组件允许仓半部(612)和砧座半部(614)之间的临时联接,同时还确保半部(612,614)之间的牢固近侧枢转关系。
141.闩锁近侧联接组件(670)包括枢转仓部段(672)和砧座联接部段(680)。如图30最佳示出,枢转舱部段(672)包括枢轴销(674)和枢轴壳体(676)。枢轴壳体(676)经由与侧凸缘(622)相联的枢轴销(674)与近侧框架部分(618)的近侧部段枢转地联接。
142.与上述近侧销(70)不同,枢轴销(674)被构造成能够保持与侧凸缘(622)可枢转地联接,使得在示例性使用期间,枢轴销(674)和枢轴壳体(676)可不与近侧框架部分(618)分离。换句话讲,枢轴壳体(676)附接到侧凸缘(622),使得枢轴壳体(676)可围绕由枢轴销(674)限定的轴线相对于近侧框架(618)枢转,但枢轴壳体(676)在示例性使用期间不会以其他方式与近侧框架部分(618)拆离或分离。例如,如果操作者仅通过握持枢轴壳体(676)来保持仓半部(612),则枢轴壳体(676)和近侧框架部分(618)将经由枢轴销(674)和侧凸缘(622)之间的相互作用保持联接。
143.枢轴壳体(676)限定容纳板簧(692)的互补中空内部(690)。中空内部(690)的尺寸被设定成选择性地容纳砧座联接部段(680)。如下文将更详细地描述,枢轴壳体(676)被构造成能够经由砧座联接部段(680)与砧座半部(614)选择性地联接,以便在砧座半部(614)与近侧框架部分(618)之间建立牢固的可枢转联接。
144.如图27和图29最佳所示,砧座联接部段(680)包括从罩(678)朝近侧延伸的稳定块(688)。稳定块(688)的下侧限定凹部(682),该凹部的尺寸被设定成与枢轴壳体(676)的板簧(692)相互作用。根据本文的描述,当砧座联接部段(680)附接到枢转仓部段(672)时,稳定块(688)的尺寸被设定成配合在枢转仓部段(672)的互补中空内部(690)的界限内。
145.当砧座联接部段(680)附接到枢转仓部段(672)时,板簧(692)的尺寸被设定成配合在凹部(692)内。根据本文的描述,板簧(692)具有足够的弹性以响应于足够的力而挠曲以适应砧座联接部段(680)与枢转仓部段(672)的联接。另外,根据本文的描述,当板簧(692)被容纳在凹部(682)内时,板簧(692)具有足够的弹性以适当地抑制砧座半部(614)相对于枢轴壳体(676)的远侧纵向运动。
146.图27至图28示出了砧座半部(614)与仓半部(612)经由近侧联接组件(670)的示例性组装。首先,如图27所示,操作者可将枢轴壳体(676)的开口端部与砧座联接部段(680)的
近侧端部对准。接下来,如图27至图28之间所示,操作者可用足够的力将砧座联接部段(680)插入到枢轴壳体(676)的互补开口(690)中以使板簧(692)弯曲。当板簧(692)处于凹部(682)内时,板簧(692)可返回到松弛位置和/或接合表面限定凹部(682)以提供摩擦制动力。在图28所示的时刻,砧座联接部段(280)被完全插入到中空内部(290)内。
147.一旦板簧(692)被容纳在凹部(682)内,板簧(692)和凹部(682)之间的摩擦制动力就可抑制砧座半部(614)相对于枢轴壳体(676)的远侧纵向运动。另外,稳定块(688)与互补开口(690)之间的接合可足以防止砧座半部(614)和枢轴壳体(676)之间的横向或旋转运动。因此,一旦适当地插入到枢轴壳体(676)中,砧座半部(614)就可充分地附接到枢轴壳体(676),使得砧座半部(614)也枢转地联接到仓半部(612)的近侧框架(618)。
148.因为枢轴壳体(676)具有与近侧框架部分(618)的牢固枢转联接,如上所述,所以砧座半部(614)在经由砧座联接部段(680)联接到枢轴壳体(676)时也具有牢固枢转联接。因此,由于该牢固枢转联接,所以操作者可尝试根据本文的描述适当地操纵缝合器(610),而不会使半部(612,614)在近侧枢转联接处无意地脱离。
149.然后,操作者可根据本文的描述利用缝合器(610)。当操作者期望使半部(612,614)脱离时,操作者可用足够的力将砧座半部(614)拉离枢轴壳体(676)以克服板簧(692)在凹部(682)内的摩擦制动力,以便使板簧(692)变形,直到砧座联接部段(680)完全从枢轴壳体(676)的中空内部(690)移除。
150.虽然在当前示例中,枢轴销(674)和侧凸缘(622)枢转地联接近侧框架部分(618)和枢轴壳体(676),但是如对于参阅本文的教导内容的本领域的技术人员而言将显而易见的,可使用任何其他合适的机构来将枢轴壳体(676)与近侧框架部分(618)枢转地联接,诸如基本上类似于上述活动铰链(304)的活动铰链。
151.虽然在当前示例中,枢轴壳体(676)与仓半部(612)相联,但这仅仅是任选的,因为枢轴壳体(676)可与砧座半部(614)相联并且砧座联接部段(680)可与仓半部(612)相联。
152.虽然在当前示例中,板簧(692)用于提供摩擦制动力以抑制砧座半部(614)相对于枢轴壳体(676)的远侧纵向运动,但是如对于参阅本文的教导内容的本领域的技术人员而言将显而易见的,可使用任何其他合适的替代机构。例如,根据本文的教导内容,可使用压缩弹簧、弹性塑料止动器、弹性主体等以便提供足够的摩擦制动力。
153.iii.示例性组合
154.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
155.实施例1
156.一种设备,所述设备包括:(a)第一部分,所述第一部分包括:(i)第一柄部,和(ii)
第一钳口,所述第一钳口从所述第一柄部朝远侧延伸;(b)第二部分,所述第二部分被构造成能够与所述第一部分选择性地联接,其中所述第二部分被构造成能够在与所述第一部分联接时围绕近侧位置相对于所述第一部分枢转,所述第二部分包括:(i)第二柄部,和(ii)第二钳口,所述第二钳口从所述第二柄部朝远侧延伸;(c)闩锁构件,所述闩锁构件与所述第一部分或所述第二部分可动地联接,其中所述闩锁构件被构造成能够将所述第一钳口和所述第二钳口朝向完全闭合构型驱动以将组织夹持在所述第一钳口和所述第二钳口之间,其中所述第一钳口和所述第二钳口能够操作用于协作以在所述完全闭合构型中切割和缝合所述组织;和(d)近侧联接组件,所述近侧联接组件被构造成能够将所述第一部分与所述第二部分选择性地附接,使得所述第二部分与所述第一部分枢转地联接,其中所述近侧联接组件包括:(i)枢轴主体,所述枢轴主体在所述近侧位置处枢转地附接到所述第一部分;和(ii)联接主体,所述联接主体与所述第二部分相联,其中所述联接主体被构造成能够在所述近侧位置远侧的位置处接合所述枢轴主体,以选择性地将所述第一部分与所述第二部分附接。
157.实施例2
158.根据实施例1所述的设备,其中,所述闩锁构件围绕远侧枢轴位置与所述第一部分枢转地联接。
159.实施例3
160.根据实施例1至2中任一项或多项所述的设备,其中,所述第一钳口包括仓接收通道,所述仓接收通道被构造成能够与钉仓选择性地联接。
161.实施例4
162.根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备,其中,所述第二钳口包括砧座。
163.实施例5
164.根据实施例1至4中任一项或多项所述的设备,还包括与所述第一柄部相联的击发组件,其中所述击发组件包括刀构件。
165.实施例6
166.根据实施例5所述的设备,其中,所述击发组件被构造成能够从与所述第一钳口相联的钉仓驱动多个钉。
167.实施例7
168.根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备,其中,所述枢轴主体经由枢轴销与所述第一部分枢转地联接。
169.实施例8
170.根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备,其中,所述枢轴主体经由活动铰链与所述第一部分枢转地联接。
171.实施例9
172.根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备,其中,所述枢轴主体限定中空内部和闩锁孔口。
173.实施例10
174.根据示例9所述的设备,其中,所述联接主体包括弹性闩锁,所述弹性闩锁被构造成能够经由所述闩锁孔口与所述枢轴主体选择性地联接。
175.实施例11
176.根据实施例10所述的设备,其中,所述联接主体还包括稳定主体,其中所述枢轴主体限定远侧开口狭槽,其中所述稳定主体的尺寸被设定成配合在所述远侧开口狭槽内。
177.实施例12
178.根据实施例1至11中任一项或多项所述的设备,其中,所述联接主体和所述枢轴主体被构造成能够经由磁引力接合所述枢轴主体。
179.实施例13
180.根据实施例12所述的设备,其中,所述联接主体限定键孔凹部,并且所述枢轴主体包括被构造成能够配合在所述键孔凹部内的键形主体。
181.实施例14
182.根据实施例12所述的设备,其中,所述枢轴主体限定键孔凹部,并且所述联接主体包括被构造成能够配合在所述键孔凹部内的键形主体。
183.实施例15
184.根据实施例1至14中任一项或多项所述的设备,其中,所述枢轴主体和所述联接主体被构造成能够经由弹性构件彼此接合。
185.实施例16
186.一种设备,所述设备包括:(a)端部执行器,其中所述端部执行器包括:(i)第一钳口,和(ii)第二钳口,所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口围绕近侧枢轴在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转以便握持组织,其中所述第一钳口和所述第二钳口能够操作用于协作以在所述完全闭合构型中切割和缝合组织;(b)柄部组件,其中所述柄部组件包括:(i)第一臂,所述第一臂从所述第一钳口朝近侧延伸,(ii)第二臂,所述第二臂从所述第二钳口沿着纵向轴线朝近侧延伸,和(iii)闩锁构件,所述闩锁构件在远侧枢轴位置处与所述第一臂可动地联接,其中所述闩锁构件被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以将所述第二钳口从所述部分闭合构型朝向所述完全闭合构型驱动;和(c)近侧联接组件,所述近侧联接组件被构造成能够将所述第一臂与所述第二臂选择性地联接,其中所述近侧联接组件包括:(i)壳体,所述壳体在所述近侧枢轴处枢转地附接到所述第一臂,和(ii)附接构件,所述附接构件与所述第二臂相联,其中所述附接构件被构造成能够沿着所述纵向轴线与所述壳体对准以便选择性地与所述壳体联接,从而围绕所述近侧枢轴将所述第二钳口与所述第一钳口枢转地联接。
187.实施例17
188.根据实施例16所述的设备,其中,所述附接构件包括弹性闩锁。
189.实施例18
190.根据实施例16至17中任一项或多项所述的设备,其中,所述附接构件包括磁性主体。
191.实施例19
192.根据实施例16至18中任一项或多项所述的设备,其中,所述壳体限定中空内部,所述中空内部的尺寸被设定成接收所述附接构件的至少一部分。
193.实施例20
194.一种设备,所述设备包括:(a)第一部分,所述第一部分包括:(i)第一柄部,和(ii)
第一钳口,所述第一钳口从所述第一柄部朝远侧延伸;(b)第二部分,所述第二部分包括:(i)第二柄部,(ii)第二钳口,所述第二钳口从所述第二柄部朝远侧延伸,和(iii)闩锁突出部,其中所述第二部分被构造成能够在打开构型中在近侧位置处与所述第一部分枢转地联接;(c)闩锁杠杆,所述闩锁杠杆与所述第一部分枢转地联接,其中所述闩锁杠杆被构造成能够将所述第一钳口和所述第二钳口从部分闭合构型朝向完全闭合构型枢转以将组织夹持在所述第一钳口和所述第二钳口之间,其中所述第一钳口和所述第二钳口能够操作用于协作以在所述完全闭合构型中切割和缝合所述组织;和(d)近侧联接组件,所述近侧联接组件被构造成能够在所述近侧联接远侧的位置处将所述第一部分与所述第二部分选择性地联接,其中所述近侧联接组件包括壳体,所述壳体在所述近侧位置处枢转地附接到所述第一柄部,其中所述壳体被构造成能够选择性地附接到所述第二柄部。
195.iv.杂项
196.应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
197.另外,本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与以下文献中描述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者组合:2019年8月8日公布的名称为“releasable coupling features for proximal portions of linear surgical stapler”的美国公布号2019/0239883;2020年2月13日公布的名称为“decoupling mechanism for linear surgical stapler”的美国公布号2020/0046351;2020年2月13日公布的名称为“clamping assembly for linear surgical stapler”的美国公布号2020/0046353;美国申请号[代理参考end9257usnp1.0731748],名称为“surgical linear cutter wishbone separation mechanism with detent”,与本技术同一日期提交;以及美国申请号[代理参考end9258usnp.0731752],名称为“pin trap mechanism for surgical linear cutter”,与本技术同一日期提交。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
[0198]
应当理解,据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
[0199]
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如intuitive surgical,inc.(sunnyvale,california)的davinci
tm
系统。
[0200]
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃,或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行
重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。
[0201]
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中,以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
[0202]
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
再多了解一些

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