一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置的制作方法

1.本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置。


背景技术：

2.轴承套圈在完成表面的精车加工后，需进行送检，送检过程包括外观视检，剔除表面存在瑕疵的轴承套圈。常规的外观视检采用人工肉眼判断，存在以下缺点：1.视检效率低；2.视检标准不统一；3.存在漏检问题，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，该轴承套圈表面瑕疵检测装置具有自动检测，容错率低的特点。
4.为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，包括机架，机架上设有送料转盘以及控制所述送料转盘作间歇转动的第一电机，所述送料转盘外设有一圈绕其轴线作环形阵列分布的物料托台，相邻两所述物料托台间设置有上料工位、下料工位、翻转工位、正面检测工位和背面检测工位，所述下料工位紧挨上料工位，所述翻转工位远离上料工位，所述正面检测工位设在上料工位和翻转工位之间，所述背面检测工位设在下料工位和翻转工位之间；所述送料转盘上设有与上料工位、下料工位、翻转工位、正面检测工位和背面检测工位的总数相等的送料拨爪，送料拨爪绕所述送料转盘的轴线作环形阵列分布。
5.本发明进一步设置为：所述上料工位包括上端面与物料托台相齐平的上料托板；所述下料工位包括上端面与物料托台相齐平的下料托板；所述正面检测工位和背面检测工位均包括上端面与物料托台相齐平的旋转托板，旋转托板的底部设有控制其作转动的第二电机，所述正面检测工位和背面检测工位均还包括分别设在旋转托板正上方的检测罩，检测罩上设有控制其作垂直上下运动的气缸，气缸设在所述机架上，所述检测罩的内壁面贴装有灯板，所述检测罩上开设有侧面检测口和端面检测口，所述侧面检测口上设有第一ccd工业相机，所述端面检测口上设有第二ccd工业相机。
6.本发明进一步设置为：所述第一ccd工业相机上设有第一调整机构；第一调整机构包括设在所述机架上的第一立柱，第一立柱上设有垂直滑轨，垂直滑轨上滑动连接有第一滑台，第一滑台上螺纹连接有端部抵住所述垂直滑轨的第一锁紧螺钉，所述第一滑台上设有第一水平滑轨，第一水平滑轨上滑动连接有第一滑台，第一滑台上螺纹连接有端部抵住所述第一水平滑轨的第二锁紧螺钉，所述第一ccd工业相机设在第二滑台上。
7.本发明进一步设置为：所述第二ccd工业相机上设有第二调整机构；第二调整机构包括设在所述机架上的悬架，悬架上设有第二水平滑轨，第二水平滑轨上滑动连接有第三滑台，第三滑台上螺纹连接有端部抵住所述第二水平滑轨的第三锁紧螺钉，所述第二ccd工
业相机设在第三滑台上。
8.本发明进一步设置为：所述翻转工位包括设在机架上的第二立柱，第二立柱上转动连接有轴线呈垂直上下延伸的丝杠，丝杠的一端设有控制其作转动的手轮，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母上设有随动的旋转气缸，旋转气缸上设有气爪，气爪的两个爪头上分别设有一转换托板。
9.本发明进一步设置为：所述送料拨爪包括具有铁磁性的第一承靠部和第二承靠部，所述第一承靠部和第二承靠部上设有电磁铁。
10.综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，该表面瑕疵检测装置能够实现自动检测，检测效率高；视检标准统一，容错率低；并且不存在漏检问题，整体功能完善，实用性强。
附图说明
11.图1是本发明的整体结构示意图；
12.图2是本发明的部分结构示意图；
13.图3是本发明用于体现检测罩的结构示意图；
14.图4是本发明用于体现第一调整机构的结构示意图；
15.图5是本发明用于体现第二调整机构的结构示意图；
16.图6是本发明用于体现翻转工位的整体结构示意图；
17.图7是本发明用于体现翻转工位的局部结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。
20.实施例1
21.参见图1至7所示，本实施例所涉及的一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，包括机架1，机架1上设有送料转盘2以及控制所述送料转盘2作间歇转动的第一电机(图中未示出)，所述送料转盘2外设有一圈绕其轴线作环形阵列分布的物料托台3，相邻两所述物料托台3间设置有上料工位4、下料工位5、翻转工位6、正面检测工位7和背面检测工位8，所述下料工位5紧挨上料工位4，所述翻转工位6远离上料工位6，所述正面检测工位7设在上料工位4和翻转工位6之间，所述背面检测工位8设在下料工位5和翻转工位6之间；所述送料转盘2上设有与上料工位4、下料工位5、翻转工位6、正面检测工位7和背面检测工位8的总数相等的送料拨爪9，送料拨爪9绕所述送料转盘2的轴线作环形阵列分布。
22.进一步的，所述上料工位4包括上端面与物料托台3相齐平的上料托板401；所述下料工位5包括上端面与物料托台3相齐平的下料托板501；所述正面检测工位7和背面检测工位8均包括上端面与物料托台3相齐平的旋转托板701，旋转托板701的底部设有控制其作转动的第二电机((图中未示出))，所述正面检测工位7和背面检测工位8均还包括分别设在旋
转托板701正上方的检测罩702，检测罩702上设有控制其作垂直上下运动的气缸703，气缸703设在所述机架1上，所述检测罩702的内壁面贴装有灯板704，所述检测罩702上开设有侧面检测口705和端面检测口706，所述侧面检测口705上设有第一ccd工业相机707，所述端面检测口706上设有第二ccd工业相机708。
23.进一步的，所述翻转工位6包括设在机架1上的第二立柱601，第二立柱601上转动连接有轴线呈垂直上下延伸的丝杠602，丝杠602的一端设有控制其作转动的手轮603，所述丝杠602上螺纹连接有丝杠螺母604，丝杠螺母604上设有随动的旋转气缸605，旋转气缸605上设有气爪606，气爪606的两个爪头上分别设有一转换托板607。
24.进一步的，所述送料拨爪9包括具有铁磁性的第一承靠部901和第二承靠部902，所述第一承靠部901和第二承靠部902上设有电磁铁903。
25.在本实施方案中，先将精车完成的轴承套圈送至上料工位4，使之位于上料托板401，经送料转盘2作间歇转动，由其上送料拨爪9带动轴承套圈并使轴承套圈从上料工位4送至正面检测工位7，在正面检测工位7上，气缸703带动检测罩702下移，罩住轴承套圈，并由侧面检测口705上的第一ccd工业相机707抓取若干数量的照片数据、由端面检测口706上的第二ccd工业相机708抓取若干数量的照片数据，再由气缸703控制正面检测工位7上的检测罩702上移复位，继续由送料转盘2控制轴承套圈前进，到达翻转工位6，由翻转工位6上的气爪606配合旋转气缸605，实现轴承套圈翻转，继续由送料转盘2控制轴承套圈前进，到达背面检测工位8，在背面检测工位8上，气缸703带动检测罩702下移，罩住轴承套圈，并由侧面检测口705上的第一ccd工业相机707抓取若干数量的照片数据、由端面检测口706上的第二ccd工业相机708抓取若干数量的照片数据，再由气缸703控制背面检测工位8上的检测罩702上移复位，继续由送料转盘2控制轴承套圈前进，到达下料工位5，实现轴承套圈下料。
26.其中，在正面检测工位7和背面检测工位8上对轴承套圈进行照片抓取期间，旋转托板701保持旋转，携轴承套圈作匀速转动，使抓取照片涉及轴承套圈周向各角度位置，避免局部漏检。
27.其中，轴承套圈翻转原理如下：气爪606上的两个爪头合闭，实现两转换托板607夹紧轴承套圈，经旋转气缸605工作，使之带动气爪606作180
°
转动，即可完成轴承套圈的翻转操作。
28.其中，通过在送料拨爪9上设置第一承靠部901和第二承靠部902，用作定位使用；并将第一承靠部901和第二承靠部902设置为具有铁磁性结构，并相应配备电磁铁903，使电磁铁903在通电状态下，能够将轴承套圈吸附在第一承靠部901和第二承靠部902上，使轴承套圈位置被校正，之后对电磁铁903断电，并使送料拨爪9后撤设定角度，使轴承套圈在进行照片抓取时，轴承套圈能够位于旋转托板701的设定位置(或中央位置)，位置保持恒定。
29.实施例2
30.参见图1至7所示，本实施例所涉及的一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述第一ccd工业相机707上设有第一调整机构；第一调整机构包括设在所述机架1上的第一立柱801，第一立柱801上设有垂直滑轨802，垂直滑轨802上滑动连接有第一滑台803，第一滑台803上螺纹连接有端部抵住所述垂直滑轨802的第一锁紧螺钉804，所述第一滑台803上设有第一水平滑轨805，第一水平滑轨805上滑动连接有第二滑台806，第二滑台806上螺纹连接有端部抵住所述第一水平滑轨的
第二锁紧螺钉807，所述第一ccd工业相机707设在第二滑台806上。
31.进一步的，所述第二ccd工业相机708上设有第二调整机构；第二调整机构包括设在所述机架1上的悬架808，悬架808上设有第二水平滑轨809，第二水平滑轨809上滑动连接有第三滑台810，第三滑台810上螺纹连接有端部抵住所述第二水平滑轨809的第三锁紧螺钉811，所述第二ccd工业相机708设在第三滑台810上。
32.在本实施方案中，通过第一调整机构的设置，可实现对第一ccd工业相机707的位置调整，从而使处同一正面检测工位7上的多个工位上的第一ccd工业相机707朝向不同，进而能够抓取到更多的不同角度的照片数据(图形数据)；通过第二调整机构的设置，可实现对第二ccd工业相机708的位置调整，从而使处同一背面检测工位8上的多个工位上的第二ccd工业相机708朝向不同，进而能够抓取到更多的不同角度的照片数据。
33.本发明所涉及的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，该表面瑕疵检测装置能够实现自动检测，检测效率高；视检标准统一，容错率低；并且不存在漏检问题，整体功能完善，实用性强。
34.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
35.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。