一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，包括机架，机架上设有送料转盘以及控制所述送料转盘作间歇转动的第一电机，其特征在于：所述送料转盘外设有一圈绕其轴线作环形阵列分布的物料托台，相邻两所述物料托台间设置有上料工位、下料工位、翻转工位、正面检测工位和背面检测工位，所述下料工位紧挨上料工位，所述翻转工位远离上料工位，所述正面检测工位设在上料工位和翻转工位之间，所述背面检测工位设在下料工位和翻转工位之间；所述送料转盘上设有与上料工位、下料工位、翻转工位、正面检测工位和背面检测工位的总数相等的送料拨爪，送料拨爪绕所述送料转盘的轴线作环形阵列分布。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述上料工位包括上端面与物料托台相齐平的上料托板；所述下料工位包括上端面与物料托台相齐平的下料托板；所述正面检测工位和背面检测工位均包括上端面与物料托台相齐平的旋转托板，旋转托板的底部设有控制其作转动的第二电机，所述正面检测工位和背面检测工位均还包括分别设在旋转托板正上方的检测罩，检测罩上设有控制其作垂直上下运动的气缸，气缸设在所述机架上，所述检测罩的内壁面贴装有灯板，所述检测罩上开设有侧面检测口和端面检测口，所述侧面检测口上设有第一ccd工业相机，所述端面检测口上设有第二ccd工业相机。3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一ccd工业相机上设有第一调整机构；第一调整机构包括设在所述机架上的第一立柱，第一立柱上设有垂直滑轨，垂直滑轨上滑动连接有第一滑台，第一滑台上螺纹连接有端部抵住所述垂直滑轨的第一锁紧螺钉，所述第一滑台上设有第一水平滑轨，第一水平滑轨上滑动连接有第一滑台，第一滑台上螺纹连接有端部抵住所述第一水平滑轨的第二锁紧螺钉，所述第一ccd工业相机设在第二滑台上。4.根据权利要求2或3所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第二ccd工业相机上设有第二调整机构；第二调整机构包括设在所述机架上的悬架，悬架上设有第二水平滑轨，第二水平滑轨上滑动连接有第三滑台，第三滑台上螺纹连接有端部抵住所述第二水平滑轨的第三锁紧螺钉，所述第二ccd工业相机设在第三滑台上。5.根据权利要求1所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述翻转工位包括设在机架上的第二立柱，第二立柱上转动连接有轴线呈垂直上下延伸的丝杠，丝杠的一端设有控制其作转动的手轮，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母上设有随动的旋转气缸，旋转气缸上设有气爪，气爪的两个爪头上分别设有一转换托板。6.根据权利要求1所述的基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述送料拨爪包括具有铁磁性的第一承靠部和第二承靠部，所述第一承靠部和第二承靠部上设有电磁铁。

技术总结
本发明公开了一种基于视觉检测的轴承套圈表面瑕疵检测装置，包括机架，机架上设有送料转盘以及控制送料转盘作转动的第一电机，送料转盘外设有一圈绕其轴线作环形阵列分布的物料托台，相邻两物料托台间设置有上料工位、下料工位、翻转工位、正面检测工位和背面检测工位，下料工位紧挨上料工位，翻转工位远离上料工位，正面检测工位设在上料工位和翻转工位之间，背面检测工位设在下料工位和翻转工位之间；送料转盘上设有与上料工位、下料工位、翻转工位、正面检测工位和背面检测工位的总数相等的送料拨爪。该轴承套圈表面瑕疵检测装置具有自动检测，容错率低的特点，整体功能完善，实用性强。性强。性强。


技术研发人员：陈炳华 张明杰
受保护的技术使用者：海宁上通优必胜轴承有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/31