一种自动售货机输送装置

1.本发明涉及自动售货设备技术领域，具体涉及一种自动售货机输送装置。


背景技术：

2.自动售货机是商业自动化的常用设备，传统的自动售货机的输送结构多采用电机驱动送料螺旋转动，而物料卡入在螺旋的间隙内，进而随着送料螺旋的不断转动，推动货物移动，最终下落导出至收获仓内，此种送料方式适用于重量较轻且包装质量好的产品，而质量较大或包装程度较差的产品在输送时，容易掉落损伤产品，影响销售。同时，随着即热式及快餐产品的普及，此种输送结构无法适配于需要进行加热的产品，部分售货店的设备配备不充足，只能够在买回商品后自行加热，操作繁琐，无法实现即热即食，不能够满足现阶段的使用需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动售货机输送装置，以解决现有技术中的自动售货设备采用掉落式推料的方式进行加工，对产品的包装要求较高，同时无法适配于需要加热的产品，而部分售货店的设备配备不充足，只能够在买回商品后自行加热，不能够满足现阶段的使用需要的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案采用采用接料组件调节移动平台的位置，从而能够对不同位置及高度的储存组件的内部产品进行收集，并送入输送组件内进行转运，能够实现自动接料并输送，定位精度高，通过输送组件将产品送入加热箱内升温，最终送入取货箱内部，通过内置式加热结构，无需客户利用外部设备加热，降低了操作难度，提升了设备的实用性的技术效果，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
5.本发明提供的自动售货机输送装置，包括：
6.底座，所述底座上设有竖向布置的侧框架，所述侧框架上设有储存组件；
7.接料组件，设置在侧框架一侧的底座上，用于接收由存储组件上导出的产品；
8.安装座，设置在底座的一侧，所述安装座与底座之间设有挡板，所述挡板开设有供产品穿过的开孔；
9.加热箱，设置在安装座上方，用于对产品进行加热，所述加热箱内部设有加热托盘；
10.取货箱，设置在安装座一侧，所述取货箱的侧壁上转动安装有弹簧门；
11.输送组件，设置在安装座的上方，用于承托由移动平台上导出的产品，并输送至加热箱或取货箱内，所述取货箱与输送组件之间设有导料架。
12.作为优选，所述接料组件包括水平传输导轨和竖直传输导轨，所述水平传输导轨设有在底座的表面上，所述水平传输导轨上设有第一螺杆，所述第一螺杆上通过螺纹配合安装有第一导向块，所述水平传输导轨上开设有与第一导向块相配合的第一导向槽，所述
水平传输导轨上设有带动第一螺杆旋转的水平传输电机，所述竖直传输导轨设置在水平传输导轨的一端，所述竖直传输导轨上设有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹配合安装有第二导向块，所述竖直传输导轨上开设有与第二导向块相配合的第二导向槽，所述竖直传输导轨设有带动第二螺杆转动的竖直输送电机，所述竖直传输导轨固定安装在第一导向块上，所述第二导向块的侧壁上设有用于承接和推送产品的移动平台。
13.作为优选，所述移动平台上转动安装有第三螺杆，所述第三螺杆上通过螺纹套装有第三导向块，所述第三导向块的侧壁上设有移动推板，所述移动平台上开设有供移动推板进行限位的第三导向槽，所述移动平台上设有带动第三螺杆旋转的移动电机。
14.作为优选，所述输送组件包括调节导轨、中转平台和调节支架，所述安装座上设有固定托盘，所述中转平台铰接固定在安装座上，所述安装座上设有推动中转平台旋转的翻转推杆，所述调节导轨固定安装在安装座上，所述调节轨道上设有第四螺杆，所述第四螺杆上套装有第四导向块，所述调节导轨上开设有与第四导向块相配合的第四导向槽，所述调节导轨上设有带动第三螺杆旋转的调节电机，所述第四导向块的上方设有举升推杆，所述举升推杆上方设有带动产品移动的调节支架。
15.作为优选，所述固定托盘、中转平台和加热托盘上均开设有与调节支架配合的u型口。
16.作为优选，所述储存组件包括存储仓，所述存储仓的一侧设有水平布置的第五螺杆，所述第五螺杆上通过螺纹套装有第五导向块，所述第三导向块的侧壁上设有送料推板，所述存储仓的侧壁上开设有对该送料推板进行限位的第五导向槽，所述第五螺杆的端部传动连接有推送电机。
17.作为优选，所述存储仓的底部设有滑轨。
18.作为优选，所述侧框架的顶部设有顶架，所述顶架的端部开设有定位导向槽，所述竖直传输导轨的顶部设有与定位导向槽相配合的导向滑块。
19.作为优选，所述侧框架上开设有均布的定位孔，所述定位孔内可以通过螺钉固定有对存储仓进行固定的支撑架。
20.有益效果在于：
21.采用接料组件调节移动平台的位置，从而能够对不同位置及高度的储存组件的内部产品进行收集，并送入输送组件内进行转运，能够实现自动接料并输送，定位精度高，通过输送组件将产品送入加热箱内升温，最终送入取货箱内部，通过内置式加热结构，无需客户利用外部设备加热，降低了操作难度，提升了设备的实用性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明的整体结构视图；
24.图2是本发明的接料组件的结构视图一；
25.图3是本发明的接料组件的结构视图二；
26.图4是本发明的储存组件的结构视图；
27.图5是本发明的输送组件的结构视图一；
28.图6是本发明的输送组件的结构视图二。
29.附图标记说明如下：
30.1、导料架；2、取货箱；201、弹簧门；3、输送组件；301、调节电机；302、中转平台；303、u型口；304、固定托盘；305、调节支架；306、第四螺杆；307、调节导轨；308、第四导向槽；309、翻转推杆；3010、举升推杆；3011、第四导向块；4、加热箱；401、加热托盘；5、储存组件；501、推送电机；502、第五导向块；503、第五螺杆；504、第五导向槽；505、滑轨；506、存储仓；507、送料推板；6、侧框架；7、顶架；8、定位导向槽；9、接料组件；901、水平传输导轨；902、第一导向槽；903、竖直传输导轨；904、导向滑块；905、竖直传输电机；906、第二螺杆；907、第一螺杆；908、水平传输电机；909、第一导向块；9010、第二导向块；9011、第二导向槽；10、底座；11、移动平台；1101、移动推板；1102、移动电机；1103、第三导向块；1104、第三螺杆；1105、第三导向槽；12、开孔；13、挡板；14、安装座。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
32.参见图1-图6所示，本发明提供了自动售货机输送装置，包括：
33.底座10，底座10上设有竖向布置的侧框架6，侧框架6为竖向布置的长方体框架，用于为存储组件提供安装位置，侧框架6上设有储存组件5，储存组件5用于存储待售卖的产品，安装时，底座10和侧框架6的外侧均套装有自动售货机的壳体，用以对内部所存储的产品进行保护；
34.接料组件9，设置在侧框架6一侧的底座10上，用于接收由存储组件上导出的产品，由于侧框架6内部的储存组件5的数量有多个，且各个储存组件5之间的位置及高度均不同，故需要在使用过程中利用接料组件9将待售卖的产品收集后再导出；
35.安装座14，设置在底座10的一侧，安装座14与底座10之间设有挡板13，挡板13开设有供产品穿过的开孔12，开孔12为长方形孔，且开孔12的尺寸大于产品的尺寸，以便于产品穿过，当产品从储存组件5上导入接料组件9后，通过接料组件9送至挡板13上的开孔12处，并通过移动平台11将产品穿过通孔送入输送组件3内；
36.加热箱4，设置在安装座14上方，用于对产品进行加热，加热箱4的侧壁上为开口结构，能够便于产品放入进行加热，加热箱4内部设有加热托盘401，加热托盘401为悬置式结构，底部开设有供热量散发的通孔，在能够实现承托的功能下提升加热箱4内部产品的加热效率，加热箱4的内壁上设有微波加热组件，能够对放入加热箱4内部的产品进行微波加热，需要说明的是，微波加热组件为成熟的现有技术，可以直接购买成品，在此不做赘述；
37.取货箱2，设置在安装座14一侧，取货箱2的侧壁上转动安装有弹簧门201，使用时，产品能够能够穿过弹簧门201进入取货箱2内部以便于输送，其中，弹簧门201采用单向开启结构，仅能够向取货箱2内部开启，避免从取货箱2内部推开，确保产品输送时的安全性；
38.输送组件3，设置在安装座14的上方，用于承托由移动平台11上导出的产品，并输送至加热箱4或取货箱2内，取货箱2与输送组件3之间设有导料架1，输送组件3能够在承接移动平台11上导出的产品后，将产品送入加热箱4内部进行烘干加热，即完成整个装置的使用过程；
39.当客户购买货物后，接料组件9工作调节移动平台11至指定的储存组件5处，以便于配合接料，而后储存组件5工作将内部产品推出至接料组件9内，并通过接料组件9输送至挡板13处，此时并通过移动平台11将产品推过开孔12进入输送组件3内，在此过程中，输送组件3工作将产品送入加热箱4内，加热完毕后将产品取出并投入导向架内，最终导入至取货箱2内，从而完成产品的自动加热和售卖。
40.在另一个实施例中，接料组件9包括水平传输导轨901和竖直传输导轨903，水平传输导轨901设有在底座10的表面上，水平传输导轨901上设有第一螺杆907，第一螺杆907通过轴承转动安装在水平传输导轨901上进行支撑，第一螺杆907上通过螺纹配合安装有第一导向块909，水平传输导轨901上开设有与第一导向块909相配合的第一导向槽902，通过第一导向块909与第一导向槽902配合的结构设计，能够在移动过程中进行定位，提升移动时的稳定性，水平传输导轨901上设有带动第一螺杆907旋转的水平传输电机908，竖直传输导轨903设置在水平传输导轨901的一端，竖直传输导轨903与水平传输导轨901相互垂直，以便于配合不同高度及位置的储存组件5之间的位置输送，竖直传输导轨903上设有第二螺杆906，第二螺杆906上螺纹配合安装有第二导向块9010，竖直传输导轨903上开设有与第二导向块9010相配合的第二导向槽9011，第二导向槽9011与第二导向块9010之间采用相互配合的结构设计，能够保证支撑精度，竖直传输导轨903设有带动第二螺杆906转动的竖直输送电机，竖直传输导轨903固定安装在第一导向块909上，第二导向块9010的侧壁上设有用于承接和推送产品的移动平台11，使用时，产品从储存组件5内部导出，而水平传输电机908工作带动第一螺杆907旋转，并通过第一螺杆907与第一导向块909之间的螺纹配合实现调节，进而控制第一导向块909带动竖直传输导轨903一同移动，使得移动平台11在水平方向上移动，同时，竖直传输电机905工作带动第二螺杆906旋转，进而使得第二螺杆906通过螺纹配合带动第二导向块9010和移动平台11一同上升，使得移动平台11在竖直方向上移动，最终调节移动平台11位于目标储存组件5处等待接料，其中，水平传输电机908和竖直传输电机905均为伺服电机，能够通过脉冲定位的方式实现精度控制，进而通过控制水平传输电机908和竖直传输电机905转动，能够控制第一导向块909和第二导向块9010的位置，最终实现移动平台11的精准定位。
41.在另一个实施例中，移动平台11上转动安装有第三螺杆1104，第三螺杆1104上通过螺纹套装有第三导向块1103，第三导向块1103的侧壁上设有移动推板1101，移动平台11上开设有供移动推板1101进行限位的第三导向槽1105，移动平台11上设有带动第三螺杆1104旋转的移动电机1102，在产品由储存组件5送入至移动平台11上后，移动平台11会在接料组件9的作用下移动至挡板13上的开孔12处，此时移动平台11上的移动电机1102工作带动第三螺杆1104旋转，并通过第三螺杆1104与第三导向块1103之间的螺纹配合带动移动推板1101一同移动，在移动过程中，通过第三导向槽1105对移动推板1101进行导向定位，进而将移动平台11上的产品推过开孔12内进入输送组件3内。
42.在另一个实施例中，输送组件3包括调节导轨307、中转平台302和调节支架305，安
装座14上设有固定托盘304，固定托盘304上位于加热托盘401与中转平台302之间，中转平台302铰接固定在安装座14上，安装座14上设有推动中转平台302旋转的翻转推杆309，中转平台302靠近取货箱2的一端与安装座14之间铰接配合，以便于通过翻转推杆309带动中转平台302向取货箱2方向偏转，进而实现送料，调节导轨307固定安装在安装座14上，调节导轨307位于中转平台302与加热箱4之间，调节轨道上设有第四螺杆306，第四螺杆306上套装有第四导向块3011，调节导轨307上开设有与第四导向块3011相配合的第四导向槽308，能够通过第四导向槽308对第四导向块3011进行导向，从而实现配合，调节导轨307上设有带动第三螺杆1104旋转的调节电机301，第四导向块3011的上方设有举升推杆3010，举升推杆3010上方设有带动产品移动的调节支架305，调节支架305为h型结构，其中部固定安装在举升推杆3010的顶部，以便于举升推杆3010带动调节，且调节支架305的h型支脚处能够设计有用于承托产品的支撑架，能够在使用时对放置在中转平台302或加热托盘401上的产品进行输送移动，需要说明的是，中转平台302、固定托盘304和加热托盘401之间的间距相等，而该h型支脚的位置分别于中转平台302和固定托盘304对应，以便于使用时进行送料定位，当产品穿过挡板13上的开孔12内部后，会落在中转平台302上，此时举升推杆3010工作带动调节支架305上移，此时调节支架305位于后方的h型支脚将产品从中转平台302上托起，而后调节电机301工作带动第四螺杆306旋转，通过螺纹配合推动第四导向块3011沿着第四导向槽308滑动，直至待加热的产品送入固定托盘304处，而后举升推杆3010下移，将产品放在固定托盘304上，之后调节电机301反转带动调节支架305复位，利用调节支架305位于前方的h型支脚将产品托起，调节电机301重新工作带动产品移动，从而将产品送入加热托盘401内部进行升温，待产品加热完毕后，举升推杆3010工作，利用调节支架305位于前方的h型支脚将产品托起，并转运产品从加热托盘401处托起移动至固定托盘304处，而后通过调节电机301配合第四螺杆306旋转，使得第四导向块3011带动调节支架305移动，使得调节支架305位于后方的h型支脚位于固定托盘304的下方，将产品托起，进而采用同样的方式通过调节电机301和举升推杆3010带动调节支架305移动，从而将产品放置在中转平台302上，此时翻转推杆309工作使得中转平台302翻转，从而将加热过后的产品送入导料架1内，产品沿着导料架1移动，穿过弹簧门201进入取货箱2内，以便于客户拿取，需要说明的是，加热托盘401、固定托盘304和中转平台302的两侧设有上翻的挡边，能够提升产品存放时的稳定性，避免产品掉落，同时，该挡边的内壁上设有光敏式传感器，此为成熟的现有产品，可以在市面上直接购买成品，分为接收端和输送端，分别对称安装在两个挡边的内壁上，通过发送红外光来检测当前位置处是否存在物体，从而能够确定产品的输送位置，在输送组件3的工作过程中，产品被送至中转平台302处后，产品将光敏式传感器遮挡住，从而阻碍红外光的传输，此时检测器发送检测信号至自动售货机的控制器处，则系统判定产品当前输送至中转平台302处，采用此种定位方式来控制调节电机301和翻转推杆309工作，最终通过调节支架305带动产品进行输送，以实现精准定位。
43.在另一个实施例中，固定托盘304、中转平台302和加热托盘401上均开设有与调节支架305配合的u型口303，采用u型口303的设计，能够便于调节支架305上的h型支脚穿过，进而从底部将产品托起实现支撑，提升产品移动过程中的稳定性，需要说明的是，调节支架305还可以采用条板式的结构设计，工作时从底部卡接在产品的两端从而实现支撑，通常能够满足运输和承托的要求。
44.在另一个实施例中，储存组件5包括存储仓506，存储仓506的一侧设有水平布置的第五螺杆503，第五螺杆503上通过螺纹套装有第五导向块502，第三导向块1103的侧壁上设有送料推板507，存储仓506的侧壁上开设有对该送料推板507进行限位的第五导向槽504，第五螺杆503的端部传动连接有推送电机501，存储仓506可以根据使用需要自由调节安装位置，使用时，推送电机501工作带动第五螺杆503旋转，并通过第五螺杆503与第五导向块502之间的配合带动送料推板507沿着第五导向槽504移动，从而推出储存仓内部的产品进入移动平台11内。
45.在另一个实施例中，存储仓506的底部设有滑轨505，滑轨505的数量有两个，且采用对称布置在存储仓506的底面上，能够尽量减少产品与存储仓506底面之间的摩擦力，降低推送时的难度。
46.在另一个实施例中，侧框架6的顶部设有顶架7，顶架7的端部开设有定位导向槽8，竖直传输导轨903的顶部设有与定位导向槽8相配合的导向滑块904，导向滑块904为对称布置在竖直输送导轨顶端的杆状凸起结构，能够卡入顶架7上的导向槽内，从而实现对竖直传输导轨903的导向作用，避免竖直传输导轨903在移动过程中偏转，影响定位精度。
47.在另一个实施例中，侧框架6上开设有均布的定位孔，定位孔内可以通过螺钉固定有对存储仓506进行固定的支撑架，通过排列布置的定位孔与支撑架配合的结构设计，能够根据使用需要自由调节储存组件5的安装位置，从而能够满足不同的使用需要，提升装置的适配性。
48.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。