一种货柜用货篮结构的制作方法

1.本发明涉及售货机技术货篮技术领域，尤其是涉及一种货柜用货篮结构。


背景技术：

2.自动售货机包括多层货道和能够上下移动的取货篮，每层货道内都设置有配备有动力件(通常为电机)、能够单独运转的出货结构，取货时，以xy轴寻址机作为取货篮的升降左右运动方式在货柜内部承载接货篮到达出货货道、机器人上下对接仓口及现场取物口位置，可精准对正货道和各仓门，将该层货道上的目标货物移动至取货篮内，取货篮携带货物移动至取货口，实现取货过程。
3.现有的自动售货机的货柜在取货时，一般为货物直接掉落至取货篮中，用户伸手进入货篮内拿取，但货物直接掉落至货篮内时会发生回弹，从而导致货物反复在货篮内弹跳与货篮发生碰撞，容易使货物外表发生凹陷，甚至是使货物破裂，从而带来不必要的经济损失，且用户在取货时需要将手伸入对接门内进行取物，其取货口较小，不便于拿取货物，还容易存在手臂被夹的风险。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了解决货物掉落至货篮内时会发生回弹，从而导致货物反复在货篮内弹跳发生碰撞，且用户在取货时需要将手伸入对接门内进行取物，其取货口较小，不便于拿取货物，还容易存在手臂被夹的风险的问题，本发明提供了一种货柜用货篮结构，以解决上述问题。
5.本发明提供一种货柜用货篮结构，包括货篮本体、承托台和双轴向驱动系统，所述货篮本体滑动设置在承托台上，所述承托台与双轴向传动连接，所述货篮本体内部设置有用于提高承接货物稳定性的承接机构，所述承接机构包括承接板、用于对承接板进行减震的缓震组件、用于避免承接板上的货物发生弹跳的防护组件以及用于将承接板上的货物推出的推出组件，所述缓震组件设置在货篮本体的内底壁上，所述承接板设置在缓震组件的顶部，所述防护组件位于承接板正上方，所述推出组件设置在货篮本体的前端，所述承托台两侧上设置有用于驱动货篮本体从货柜内伸出的驱动机构，所述承托台底部设置有提高货物排出便捷性的辅助机构。
6.在一些实施例中，所述缓震组件包括密封套、若干个弹簧和两个用于牵引承接板的导向部件，所述密封套设置在承接板底部，且密封套的上下两端分别与承接板和货篮本体内底壁固定连接，若干个弹簧均匀分布在承接板底部，两个所述导向部件对称设置承接板底部两侧，所述弹簧和导向部件均设置在密封套内部。
7.在一些实施例中，所述导向部件包括定位杆、两个移动杆和两个滑轮，所述定位杆设置在承接板底部，两个所述移动杆套设在定位杆上，两个所述滑轮转动设置在两个移动杆底部，且两个所述滑轮分别位于移动杆两侧，所述货篮本体底部两侧开设有两个用于容纳所有滑轮的滑槽。
8.在一些实施例中，所述防护组件包括两个防护部件，两个所述防护部件呈左右对称设置在货篮本体内侧壁上，所述防护部件包括侧板、活动板、弹性套和若干个波纹管，所述侧板设置在货篮本体侧壁上，所述侧板呈三角形状，所述活动板平行设置与侧板一侧，所述弹性套设置在活动板与侧板之间，所述弹性套两端分别与活动板和侧板固定连接，所述侧板内设置有储气盒，若干个所述波纹管设置在储气盒与活动板之间。
9.在一些实施例中，所述密封套与承接板之间形成密封腔，所述货篮本体内底壁上开设有与密封腔连通的气孔，所述气孔与储气盒之间连通有导气管。
10.在一些实施例中，所述推出组件包括推板、两个伸缩管以及用于驱动推板移动的压力组件，所述推板设置在货篮本体内部，两个伸缩管设置在推板侧壁，所述货篮本体内壁靠近推板一侧开设有导气腔，两个所述伸缩管远离推板的一端连通导气腔，所述压力组件包括两个活塞筒和两个活塞杆，两个所述活塞筒对称设置货篮本体底部靠近导气腔的一端，两个所述活塞杆分别滑动设置在活塞筒内部，所述活塞杆远离活塞筒的一端与货篮本体底端固定连接，所述活塞筒远离活塞杆与导气腔连通。
11.在一些实施例中，所述导气管与活塞筒之间连通通孔，所述气孔内部设置有电磁阀。
12.在一些实施例中，所述驱动机构包括两个齿板和两个转动齿轮，两个所述齿板分别设置在货篮本体两侧壁上，所述齿板呈倒l状设置，所述承托台两侧均开设有安装槽，两个所述转动齿轮分别转动设置在两个安装槽内，所述承托台底部中间位置处安装有双驱电机，所述双驱电机的输出轴上套设有传动皮带，所述传动皮带与转动齿轮的转轴传动连接。
13.在一些实施例中，所述辅助机构包括底座、两个固定块和驱动电机，所述底座设置在承托台底部，两个所述固定块对称设置在承托台尾端，两个所述固定块之间插接有转动杆，所述转动杆与固定块固定连接，所述驱动电机安装在底座一侧，所述转动杆与驱动电机输出轴固定连接，所述底座顶部远离转动杆一侧设置有支撑底托。
14.在一些实施例中，所述货篮本体内部尾端具有弧面导台，所述弧面导台由橡胶材料制成。
15.本发明的有益效果在于：
16.其一，本发明的一种货柜用货篮结构，通过缓震组件的设置对掉落的货物起到缓冲保护作用，减少承接板与货物接触发生的撞击造成对货物的损坏，同时两个防护组件在承接板的挤压下能够同时展开，从而将货物围在承接板上，降低货物回弹的高度，减少货物回弹的撞击力，避免货物掉落后回弹多次撞击在承接板上，有效地防止了因货物直接掉落至取货口而造成的损坏情形。
17.其二，本发明的一种货柜用货篮结构，通过驱动机构与推出组件的配合，能够将货物推至取货口处，并将防护组件回收，以便于用户将其内部货物取出，防止用户在取物时存在手臂被夹的风险，提高用户取货时的安全性。
18.其三，本发明的一种货柜用货篮结构，通过辅助机构的设置，在货篮本体移出时，能够驱动其进行倾斜，从而提高取货面积的同时，便于货物滑出至取货口，进一步提高其取货的便利性和安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的货柜用货篮结构的立体结构示意图，
21.图2为承接机构的使用状态示意图；
22.图3为图1的局部结构剖面示意图一；
23.图4为图3的a处结构放大图；
24.图5为导向组件的局部结构示意图；
25.图6为图1的局部结构剖面示意图二；
26.图7为图6的b处结构放大图；
27.图8为防护组件的拆分结构示意图；
28.图9为货篮本体的局部结构剖面示意图；
29.图10为承托台局部结构示意图一；
30.图11为承托台局部结构示意图二。
31.附图标记：1、货篮本体；11、滑槽；12、导气腔；2、承托台；3、承接机构；4、承接板；5、缓震组件；51、密封套；52、弹簧；53、导向部件；531、定位杆；532、移动杆；533、滑轮；6、防护组件；61、侧板；62、活动板；63、弹性套；64、波纹管；65、储气盒；66、密封腔；67、气孔；68、导气管；7、推出组件；71、推板；72、伸缩管；73、压力组件；731、活塞筒；732、活塞杆；733、通孔；8、驱动机构；81、齿板；82、转动齿轮；83、安装槽；84、双驱电机；85、传动皮带；9、辅助机构；91、底座；92、固定块；93、驱动电机；94、转动杆；95、支撑底托；10、弧面导台。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.在本实施方式中，如图1至图11所示，一种货柜用货篮结构，包括货篮本体、承托台和双轴向驱动系统，所述货篮本体滑动设置在承托台上，所述承托台与双轴向传动连接，所述货篮本体内部尾端具有弧面导台，所述弧面导台由橡胶材料制成，便于货物沿弧面导台10排出，防止货物在货篮本体1的夹角内形成视觉盲区，不便于用户取货，所述货篮本体内部设置有用于提高承接货物稳定性的承接机构，所述承接机构包括承接板、用于对承接板进行减震的缓震组件、用于避免承接板上的货物发生弹跳的防护组件以及用于将承接板上的货物推出的推出组件，所述缓震组件设置在货篮本体的内底壁上，所述承接板设置在缓震组件的顶部，所述防护组件位于承接板正上方，所述推出组件设置在货篮本体的前端，所述承托台两侧上设置有用于驱动货篮本体从货柜内伸出的驱动机构，所述承托台底部设置有提高货物排出便捷性的辅助机构；
34.本发明通过货篮本体1设置在自动售货机的出货口处，并且货柜内还设置有取货口，且取货口上铰接有挡板，通过双轴向驱动系统，以xy轴寻址机作为取货篮的升降左右运动方式将该层货道上的目标货物移动至取货篮内，此为现有技术，因此，在此不过多赘述，
通过上述结构，当货物掉落至承接板4上时，承接板4底部设置的缓震组件5能够提高接物的稳定性，并通过货物的重量使承接板4下压挤压其底部的气体触发防护组件6的展开将货物围住，从而防止货物掉落后回弹多次撞击在承接板4上，有效地防止了因货物直接掉落至取货口而造成的损坏情形，从而实现了对类似玻璃瓶等易碎包装物品的可靠售卖，进一步的，承接板4顶部可设置有海绵层和橡胶层，减少承接板4与货物接触发生的撞击造成对货物的损坏，随后通过驱动组件推动货篮本体1移出至取货口，与此同时，推出组件7推动承接板4上的货物至货篮本体1尾端处，并通过辅助机构9带动承托台2进行转动，以货篮本体1尾端为轴心进行转动，其转动角度不大于30度，使货篮本体1呈倾斜状，便于货物滑出至取货口，方便用户进行货品拿取，避免用户手部伸入售货机本体内时存在手臂被夹的风险。
35.缓震组件5包括密封套51、若干个弹簧52和两个用于牵引承接板4的导向部件53，密封套51设置在承接板4底部，且密封套51的上下两端分别与承接板4和货篮本体1内底壁固定连接，密封套51与承接板4之间形成密封腔66，货篮本体1内底壁上开设有与密封腔66连通的气孔67，气孔67与储气盒65之间连通有导气管68，导气管68与活塞筒731之间连通通孔733，气孔67内部设置有电磁阀，若干个弹簧52均匀分布在承接板4底部，两个导向部件53对称设置承接板4底部两侧，弹簧52和导向部件53均设置在密封套51内部，当货物掉落至承接板4上时，由于货物具有一定重量和压力，当货物掉落在承接板4上时，货物的重量使承接板4下压挤压弹簧52，密封腔66内的气压经过气口进入导气管68内，所述防护组件6包括两个防护部件，两个所述防护部件呈左右对称设置在货篮本体1内侧壁上，所述防护部件包括侧板61、活动板62、弹性套63和若干个波纹管64，侧板61设置在货篮本体1侧壁上，侧板61呈三角形状，活动板62平行设置于侧板61一侧，弹性套63设置在活动板62与侧板61之间，弹性套63两端分别与活动板62和侧板61固定连接，侧板61内设置有储气盒65，若干个波纹管64设置在储气盒65与活动板62之间；通过导气管68的设置，使密封腔66内部的气压输送至储气盒65内部，通过气压的压力能够推动活动板62进行移动，从而将波纹管64拉伸，当波纹管64拉伸时，连接在活动板62与侧板61上的弹性套63也同步展开，从而使货物在第一次回弹时与弹性套63接触，当两个防护组件6同时展开时能够将货物围在承接板4上，降低货物回弹的高度，从而减少货物回弹的撞击力，并且配合弹簧52的设置，当货物掉落的时候能够起到很好的缓冲保护作用；
36.进一步的，为了防止承接板4受到弹簧52的回弹力挤压时产生位移，因此在其底部设置了两个导向组件，导向部件53包括定位杆531、两个移动杆532和两个滑轮533，定位杆531设置在承接板4底部，两个移动杆532套设在定位杆531上，两个滑轮533转动设置在两个移动杆532底部，且两个滑轮533分别位于移动杆532两侧，货篮本体1底部两侧开设有两个用于容纳所有滑轮533的滑槽11，当承接板4下压时，能够带动定位杆531向下移动，从而使移动杆532远离滑轮533的一端向下移动，进而推动滑轮533沿着滑槽11滑动，当承接板4失去压力时，滑轮533进行复位，避免承接板4受到弹簧52的回弹时的挤压力向上移动过高的同时避免其发生位移，从而能够提高承接板4的稳定性。
37.驱动机构8包括两个齿板81和两个转动齿轮82，两个齿板81分别设置在货篮本体1两侧壁上，齿板81呈倒l状设置，承托台2两侧均开设有安装槽83，两个转动齿轮82分别转动设置在两个安装槽83内，承托台2底部中间位置处安装有双驱电机84，双驱电机84的输出轴上套设有传动皮带85，传动皮带85与转动齿轮82的转轴传动连接，在货物掉落至承接板4上
时，此时双驱电机84启动，通过双驱电机84的输出轴转动带动两个套设在其外部的传动皮带85进行转动，并通过传动皮带85带动两个转动齿轮82进行转动，从而使与转动齿轮82啮合的齿板81进行移动，从而带动货篮本体1向取货口方向移动，将货篮本体1推出至取货口，以便于用户将其内部货物取出，并且，由于转动齿轮82设置在安装槽83的中间位置处，因此，货篮本体1只能推出一半，既保证了货篮本体1的稳定性，又增加了用户的可视取货面积。
38.由于货篮本体只移出一半体积至取货口处，为了防止货物在货篮本体1未移出的另一半内，推出组件7包括推板71、两个伸缩管72以及用于驱动推板71移动的压力组件73，推板71设置在货篮本体1内部，两个伸缩管72设置在推板71侧壁，货篮本体1内壁靠近推板71一侧开设有导气腔12，两个伸缩管72远离推板71的一端连通导气腔12，压力组件73包括两个活塞筒731和两个活塞杆732，两个活塞筒731对称设置货篮本体1底部靠近导气腔12的一端，两个活塞杆732分别滑动设置在活塞筒731内部，活塞杆732远离活塞筒731的一端与货篮本体1底端固定连接，活塞筒731远离活塞杆732与导气腔12连通；当货篮本体1移动时带动活塞杆732进行移动，初始状态下的活塞杆732位于活塞筒731出口处，当货篮本体1移动时，活塞杆732沿活塞筒731内部移动，进而将其内部空气推进导气腔12内，导气腔12内的气压进入伸缩管72内部后使其拉伸，进而将推板71推出，使承接板4上的货物被推至弧面导台10处，方便货物拿取，避免用户将手部伸入售货机本体内时造成手部被夹的风险；
39.进一步的，如图3所示，由于气孔67设置在活塞筒731内部靠近其出口处，因此，当活塞杆732移动时，活塞筒731内的一部分气压会通过气孔67进入导气管68内，但当活塞杆732的活塞经过气孔67后，其后端的活塞筒731内部会产生负压，从而将储气盒65内部的气体经过气孔67抽出，从而将两个防护组件6收回，反之，当密封腔66内的气压受到挤压时也会进人气孔67内，因此，为了保证防护组件6的顺利展开，在气孔67内部还设置了电磁阀，活塞杆732未发生移动时，电磁阀阀门为关闭状态，密封腔66内部气体只能从导气管68内部输出，当活塞杆732移动后，电磁阀阀门开启，从而保证储气盒65内部气体从气孔67进入活塞筒731内部。
40.辅助机构9包括底座91、两个固定块92和驱动电机93，底座91设置在承托台2底部，两个固定块92对称设置在承托台2尾端，两个固定块92之间插接有转动杆94，转动杆94与固定块92固定连接，驱动电机93安装在底座91一侧，转动杆94与驱动电机93输出轴固定连接，底座91顶部远离转动杆94一侧设置有支撑底托95，通过上述结构，在双驱电机84启动的同时，驱动电机93同步启动，通过驱动电机93输出轴转动带动转动杆94进行转动，从而使承托台2以其靠近取货口的一端为轴心转动，其转动角度不超过30度，从而在货篮本体1移出的同时发生转动，使其呈倾斜状，增加货篮本体1取货面积，以保证用户取货时的安全性。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。