一种基于UWB技术的门禁控制方法、装置及终端设备与流程

一种基于uwb技术的门禁控制方法、装置及终端设备
技术领域
1.本发明涉及身份识别领域，尤其涉及一种基于uwb技术的门禁控制方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.现有门禁系统中的验证设备，其验证方式主要有密码，刷卡，指纹，人脸等，该方式都需要使用者到验证设备处进行相关的操作才能通过验证。
3.人员与验证设备之间存在一定的交互，不熟悉的访客人员使用不便，当接触类验证设备、刷卡类验证设备在进行门禁验证时，在处理多人员同时进入门控点的情况，容易出现人员不验证尾随进入的情况，系统缺少进出记录，导致门禁点统计进出数据的准确度较低。
4.因此，亟需一种基于uwb身份验证的数据处理策略，来解决门禁统计人员进出数据的准确性低的问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种基于uwb技术的门禁控制方法、装置及终端设备，以提高门禁统计人员进出数据的准确性。
6.为了解决上述问题，本发明一实施例提供一种基于uwb技术的门禁控制方法，包括：
7.获取根据用户操作生成的身份信息，并对所述身份信息进行验证；
8.根据所述身份信息的验证结果，获得状态数据；
9.获取id信息，并根据所述id信息和所述状态数据，生成第一blink信号；
10.将所述第一blink信号传输给uwb门禁系统，以使uwb门禁系统在提取所述第一blink信号的id信息和状态数据后，获取所述第一blink信号的定位坐标信息，继而根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作；其中，所述门禁控制操作包括开门操作和关门操作。
11.作为上述方案的改进，所述uwb门禁系统在提取所述第一blink信号的id信息和状态数据后，获取所述第一blink信号的定位坐标信息，继而根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作，具体为：
12.所述uwb门禁系统包括前端和后端；
13.所述uwb门禁系统的前端接收到第一blink信号后，将所述第一blink信号传输给所述uwb门禁系统的后端；
14.所述uwb门禁系统的后端提取第一blink信号的id信息和状态数据，并通过位置解算服务获取第一blink信号的定位坐标信息；
15.所述uwb门禁系统的后端将第一blink信号的id信息、状态数据和定位坐标信息传输给所述uwb门禁系统的前端，以使所述uwb门禁系统的前端根据id信息、状态数据和定位
坐标信息执行门禁控制操作；其中，所述状态数据包括：授权状态和禁止状态。
16.作为上述方案的改进，所述uwb门禁系统的前端根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作，具体为：
17.所述uwb门禁系统的前端分别对id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作进行识别：
18.在所述id信息与数据库预存的id数据匹配、所述状态数据为授权状态、以及所述定位坐标信息处于预设的检测数据范围时，则所述uwb门禁系统的前端执行开门操作；
19.在所述id信息与数据库预存的id数据不匹配时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作；
20.在所述状态数据为禁止状态时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作；
21.在所述定位坐标信息不处于预设的检测数据范围时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作。
22.作为上述方案的改进，在所述uwb门禁系统的前端执行开门操作之后，还包括：
23.在预设的有效时长内，重复执行自动开门操作；其中，所述自动开门操作，具体为：
24.根据所述id信息和授权状态，生成第二blink信号，并将所述第二blink信号传输给uwb门禁系统，以使所述uwb门禁系统在接收到所述第二blink信号后，获取所述第二blink信号的定位坐标信号，并对所述第二blink信号的定位坐标信号进行判断：当所述第二blink信号的定位坐标信息处于预设的检测数据范围时，所述uwb门禁系统执行开门操作；当所述第二blink信号的定位坐标信息不处于预设的检测数据范围时，所述uwb门禁系统保持关门操作。
25.作为上述方案的改进，所述获取根据用户操作生成的身份信息，并对所述身份信息进行验证，具体为：
26.通过指纹生物采集传感器采集用户的指纹，生成的身份信息；
27.根据所述身份信息，在数据库中进行匹配；若匹配成功，则验证成功；若匹配失败，则验证失败。
28.作为上述方案的改进，在所述获取根据用户操作生成的身份信息，并对所述身份信息进行验证之前，还包括：
29.获取id信息和未验证状态，生成第三blink信号；
30.将所述第三blink信号传输给uwb门禁系统，以使所述uwb门禁系统提取所述第三blink信号的id信息和未验证状态，并根据所述id信息和所述未验证状态，保持关门操作。
31.相应的，本发明一实施例还提供了一种基于uwb技术的门禁控制装置，包括：数据验证模块、数据获取模块、数据生成模块和控制模块；
32.所述数据验证模块，用于获取根据用户操作生成的身份信息，并对所述身份信息进行验证；
33.所述数据获取模块，用于根据所述身份信息的验证结果，获得状态数据；
34.所述数据生成模块，用于获取id信息，并根据所述id信息和所述状态数据，生成第一blink信号；
35.所述控制模块，用于将所述第一blink信号传输给uwb门禁系统，以使uwb门禁系统在提取所述第一blink信号的id信息和状态数据后，获取所述第一blink信号的定位坐标信
息，继而根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作；其中，所述门禁控制操作包括开门操作和关门操作。
36.作为上述方案的改进，所述uwb门禁系统在提取所述第一blink信号的id信息和状态数据后，获取所述第一blink信号的定位坐标信息，继而根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作，具体为：
37.所述uwb门禁系统包括前端和后端；
38.所述uwb门禁系统的前端接收到第一blink信号后，将所述第一blink信号传输给所述uwb门禁系统的后端；
39.所述uwb门禁系统的后端提取第一blink信号的id信息和状态数据，并通过位置解算服务获取第一blink信号的定位坐标信息；
40.所述uwb门禁系统的后端将第一blink信号的id信息、状态数据和定位坐标信息传输给所述uwb门禁系统的前端，以使所述uwb门禁系统的前端根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作；其中，所述状态数据包括：授权状态和禁止状态。
41.作为上述方案的改进，所述uwb门禁系统的前端根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作，具体为：
42.所述uwb门禁系统的前端分别对id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作进行识别：
43.在所述id信息与数据库预存的id数据匹配、所述状态数据为授权状态、以及所述定位坐标信息处于预设的检测数据范围时，则所述uwb门禁系统的前端执行开门操作；
44.在所述id信息与数据库预存的id数据不匹配时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作；
45.在所述状态数据为禁止状态时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作；
46.在所述定位坐标信息不处于预设的检测数据范围时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作。
47.作为上述方案的改进，在所述uwb门禁系统的前端执行开门操作之后，还包括：
48.在预设的有效时长内，重复执行自动开门操作；其中，所述自动开门操作，具体为：
49.根据所述id信息和授权状态，生成第二blink信号，并将所述第二blink信号传输给uwb门禁系统，以使所述uwb门禁系统在接收到所述第二blink信号后，获取所述第二blink信号的定位坐标信号，并对所述第二blink信号的定位坐标信号进行判断：当所述第二blink信号的定位坐标信息处于预设的检测数据范围时，所述uwb门禁系统执行开门操作；当所述第二blink信号的定位坐标信息不处于预设的检测数据范围时，所述uwb门禁系统保持关门操作。
50.作为上述方案的改进，所述数据验证模块，包括：身份信息单元和身份验证单元；
51.所述身份信息单元，用于通过指纹生物采集传感器采集用户的指纹，生成的身份信息；
52.所述身份验证单元，用于根据所述身份信息，在数据库中进行匹配；若匹配成功，则验证成功；若匹配失败，则验证失败。
53.作为上述方案的改进，在所述获取根据用户操作生成的身份信息，并对所述身份信息进行验证之前，还包括：信号传输模块；所述信号传输模块包括：第三数据获取单元和
第三控制单元；
54.第三数据获取单元，用于获取id信息和未验证状态，生成第三blink信号；
55.第三控制单元，用于所述第三blink信号的id信息和未验证状态，并根据所述id信息和所述未验证状态，保持关门操作。
56.相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明所述的一种基于uwb技术的门禁控制方法。
57.相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明所述的一种基于uwb技术的门禁控制方法。
58.由上可见，本发明具有如下有益效果：
59.本发明提供了一种基于uwb技术的门禁控制方法，通过获取用户的身份信息，对身份信息进行验证，根据验证结果，结合设备的id信息，生成第一blink信号，使得uwb门禁系统在接收到第一blink信号后，通过提取第一blink的id信息和状态数据，并通过uwb门禁系统获取第一blink信号的定位坐标信息，使得uwb门禁系统能够根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行开门操作或锁门操作，从而实现对uwb门禁系统的控制。本发明在每次用户通过门禁时，通过发送blink信号，使得门禁系统能够根据生成的第一blink信号的定位坐标信息，统计获得进出数据，从而提高了门禁统计人员进出数据的准确性，有利于管理人员根据进出数据进行管理。
附图说明
60.图1是本发明一实施例提供的基于uwb技术的门禁控制方法的流程示意图；
61.图2是本发明一实施例提供的基于uwb技术的门禁控制装置的结构示意图；
62.图3是本发明一实施例提供的基于uwb技术的身份卡牌的工作流程示意图；
63.图4是本发明一实施例提供的基于uwb技术的门禁控制系统的结构示意图；
64.图5是本发明一实施例提供的一种终端设备结构示意图。
具体实施方式
65.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.实施例一
67.参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种基于uwb技术的门禁控制方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括步骤101至步骤104，各步骤具体如下：
68.步骤101：获取根据用户操作生成的身份信息，并对所述身份信息进行验证。
69.在本实施例中，通过基于uwb技术的身份卡牌执行本发明权要所述的门禁控制方法。
70.在本实施例中，基于uwb技术的身份卡牌持续生成blink信号，使得门禁系统能够
时刻感知身份卡牌的位置，以及身份卡牌所对应用户的身份信息。
71.在本实施例中，在所述获取根据用户操作生成的身份信息，并对所述身份信息进行验证，具体为：
72.通过指纹生物采集传感器采集用户的指纹，生成的身份信息；
73.根据所述身份信息，在数据库中进行匹配；若匹配成功，则验证成功；若匹配失败，则验证失败。
74.在一具体的实施例中，基于uwb技术的身份卡牌以tdoa方式发送blink信号，提供定位解算使用。
75.在一具体的实施例中，基于uwb技术的身份卡牌可以通过接收来自pc端推送的人员指纹信息，进行身份卡牌信息的初始化，使得身份卡牌信息能够录入用户的相关信息，如指纹数据、面部数据。
76.在一具体的实施例中，基于uwb技术的身份卡牌在接收到pc端推送的人员指纹信息后，可根据管理人员选择授权模式：若管理人员选择临时授权，则在授权时间结束后，自动删除人员指纹信息；若管理人员选择长时间授权，则将人员指纹信息保存于数据库；其中，授权时间由管理人员设置。
77.在一具体的实施例中，发送的blink信号数据内容还可以包括：卡牌人员id信息，授权状态信息，电池电压和运动状态等。
78.步骤102：根据所述身份信息的验证结果，获得状态数据。
79.在本实施例中，若身份信息的验证结果为验证成功，则状态数据为授权状态；若身份信息的验证结果为验证失败，则状态数据为禁止状态。
80.在一具体的实施例中，为防止基于uwb技术的身份卡牌被盗用的情况，身份卡牌上集成了指纹验证模块与墨水屏显示模块。当用户需要使用人员身份标签进行开门时，用户在卡牌端进行人员指纹验证确认或pc端远程下发授权，即可在一段时间内免验证进行授权开门，当不需要使用时，还可以对卡牌进行取消授权。
81.在一具体的实施例中，为更好地说明基于uwb技术的身份卡牌的工作流程，请参见图3，本实施例包括步骤301至步骤307，各步骤具体如下：
82.步骤301：发送定位blink信号，并执行步骤302；
83.步骤302：判断是否有指纹验证通过，若是则执行步骤303，若否则执行步骤304；
84.步骤303：判断当前是否在验证有效时间段内，若是则执行步骤305，若否则执行步骤306；
85.步骤304：判断是否有信息下发推送，若是则执行步骤307，若否则执行步骤301；
86.步骤305：解除授权开门，并执行步骤307；
87.步骤306：建立授权开门，并执行步骤307；
88.步骤307：墨水屏界面状态更新，并指步骤301。
89.步骤103：获取id信息，并根据所述id信息和所述状态数据，生成第一blink信号。
90.在本实施例中，所述门禁系统提取所述blink授权信号的id信息、定位坐标信息和授权状态，并根据id信息、定位坐标信息和授权状态执行开门操作，具体为：
91.所述门禁系统根据所述blink授权信号的定位坐标信息，判断用户是否处于检测范围；
92.所述门禁系统在确认用户处于检测范围后，当所述blink授权信号的id信息与数据库预存的id数据匹配，且状态数据为授权状态时，则判断用户为合法用户，并执行开门操作。
93.在本实施例中，在所述门禁系统执行开门操作后，还包括：
94.在预设的有效时长内，重复执行自动开门操作；其中，所述自动开门操作，具体为：
95.重新获取定位坐标信息，生成第二blink信号；
96.保持所述第二blink信号的状态数据为授权状态，获得blink自发信号，并将所述blink自发信号传输给门禁系统，以使所述门禁系统根据所述blink自发信号进行位置识别：当所述blink自发信号的定位坐标信息处于检测范围内时，所述门禁系统执行开门操作；当所述blink自发信号的定位坐标信息不处于检测范围内时，所述门禁系统保持关门操作。
97.在一具体的实施例中，预设的有效时长可根据用户的意图自行定义，如8小时、4小时等。
98.在一具体的实施例中，自动开门操作，具体为：当基于uwb技术的身份卡牌已成功控制门禁系统开门后，此时根据用户设定的有效时长，将基于uwb技术的身份卡牌发送的blink信号中的状态数据保持为授权状态，可在一段时间内免验证进行授权开门，当不需要使用时，还可以对卡牌进行取消授权。
99.步骤104：将所述第一blink信号传输给uwb门禁系统，以使uwb门禁系统在提取所述第一blink信号的id信息和状态数据后，获取所述第一blink信号的定位坐标信息，继而根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作；其中，所述门禁控制操作包括开门操作和关门操作。
100.为更好地说明本实施例，提供以下例子进行说明：用户在佩戴上基于uwb技术的身份卡牌后，按下身份卡牌上自带的指纹识别模块，进行身份确认；当用户出现在指定的门禁验证区域时，将由uwb定位系统对人员进行位置定位(通过uwb blink信号，tdoa方式定位)，到达门禁点电子围栏时，触发人员身份验证至门禁系统，由门禁系统自动完成人员身份验证开门。最终是否开门，是由门禁控制器进行统一识别控制的，身份卡牌只是代替用户到验证设备端进行验证操作。
101.在本实施例中，所述uwb门禁系统在提取所述第一blink信号的id信息和状态数据后，获取所述第一blink信号的定位坐标信息，继而根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作，具体为：
102.所述uwb门禁系统包括前端和后端；
103.所述uwb门禁系统的前端接收到第一blink信号后，将所述第一blink信号传输给所述uwb门禁系统的后端；
104.所述uwb门禁系统的后端提取第一blink信号的id信息和状态数据，并通过位置解算服务获取第一blink信号的定位坐标信息；
105.所述uwb门禁系统的后端将第一blink信号的id信息、状态数据和定位坐标信息传输给所述uwb门禁系统的前端，以使所述uwb门禁系统的前端根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作；其中，所述状态数据包括：授权状态和禁止状态。
106.在本实施例中，所述uwb门禁系统的前端根据id信息、状态数据和定位坐标信息执
行门禁控制操作，具体为：
107.所述uwb门禁系统的前端分别对id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作进行识别：
108.在所述id信息与数据库预存的id数据匹配、所述状态数据为授权状态、以及所述定位坐标信息处于预设的检测数据范围时，则所述uwb门禁系统的前端执行开门操作；
109.在所述id信息与数据库预存的id数据不匹配时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作；
110.在所述状态数据为禁止状态时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作；
111.在所述定位坐标信息不处于预设的检测数据范围时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作。
112.在一具体的实施例中，预设的检测数据范围具体为：多个uwb定位区域组成了门前、门后两个uwb定位区域，在每个uwb定位区域内，可在uwb门禁系统后端设置电子围栏区，并将电子围栏区的位置数据作为预设的检测数据范围(电子围栏区的位置数据可根据uwb门禁系统前端的大小、以及用户设置的感应范围进行设定)。
113.在本实施例中，在所述uwb门禁系统的前端执行开门操作之后，还包括：
114.在预设的有效时长内，重复执行自动开门操作；其中，所述自动开门操作，具体为：
115.根据所述id信息和授权状态，生成第二blink信号，并将所述第二blink信号传输给uwb门禁系统，以使所述uwb门禁系统在接收到所述第二blink信号后，获取所述第二blink信号的定位坐标信号，并对所述第二blink信号的定位坐标信号进行判断：当所述第二blink信号的定位坐标信息处于预设的检测数据范围时，所述uwb门禁系统执行开门操作；当所述第二blink信号的定位坐标信息不处于预设的检测数据范围时，所述uwb门禁系统保持关门操作。
116.在一具体的实施例中，uwb门禁系统在接收到blink信号后，可根据提取到的定位坐标信息，确定用户的进出方向和定位坐标信息的产生次数，通过用户的进出方向和定位坐标信息，获取用户的出勤情况。
117.在一具体的实施例中，请参见图4，本实施例还提供了一种基于uwb技术的门禁控制系统，包括：位置解算服务器401、中心应用服务器402、用户pc端403、poe交换机404、门禁控制器405、若干uwb基站406、基于uwb技术的身份卡牌407和门控点408；
118.其中，位置解算服务器401与poe交换机404连接，位置解算服务器401与中心应用服务器402连接，中心应用服务器402与用户pc端403连接，poe交换机404与门禁控制器405连接，poe交换机404分别与若干uwb基站406连接，若干所述uwb基站建立检测范围，通过无线uwb方式与基于uwb技术的身份卡牌407连接。
119.在本实施例中，在所述获取根据用户操作生成的身份信息，并对所述身份信息进行验证之前，还包括：
120.获取id信息和未验证状态，生成第三blink信号；
121.将所述第三blink信号传输给uwb门禁系统，以使所述uwb门禁系统提取所述第三blink信号的id信息和未验证状态，并根据所述id信息和所述未验证状态，保持关门操作。
122.在一具体的实施例中，在uwb门禁系统执行开门后，若uwb门禁系统预设的检测数据范围内存在多个用户，为了避免造成夹伤，则保持uwb门禁系统前端的打开。
123.本实施例通过获取用户的身份信息，对身份信息进行验证，根据验证结果，结合设备的id信息，生成第一blink信号，使得uwb门禁系统在接收到第一blink信号后，通过提取第一blink的id信息和状态数据，并通过uwb门禁系统获取第一blink信号的定位坐标信息，使得uwb门禁系统能够根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行开门操作或锁门操作，从而实现对uwb门禁系统的控制。本实施例通过uwb实现无感授权开门，卡牌上自带指纹验证模块，可以有效防止身份卡牌被他人盗用或复制的可能。在多用户同时存在时，可以通过每个用户携带的身份卡牌准确识别出有哪些人员通过该门禁点。在定位区域内，除人员无感授权开门功能外，还可以实时掌握人员位置信息，实现区域自动考勤等功能。
124.实施例二
125.参见图2，图2是本发明一实施例提供的一种基于uwb技术的门禁控制装置的结构示意图，包括：数据验证模块201、数据获取模块202、数据生成模块203和控制模块204；
126.所述数据验证模块201，用于获取根据用户操作生成的身份信息，并对所述身份信息进行验证；
127.所述数据获取模块202，用于根据所述身份信息的验证结果，获得状态数据；
128.所述数据生成模块203，用于获取id信息，并根据所述id信息和所述状态数据，生成第一blink信号；
129.所述控制模块204，用于将所述第一blink信号传输给uwb门禁系统，以使uwb门禁系统在提取所述第一blink信号的id信息和状态数据后，获取所述第一blink信号的定位坐标信息，继而根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作；其中，所述门禁控制操作包括开门操作和关门操作。
130.作为上述方案的改进，所述uwb门禁系统在提取所述第一blink信号的id信息和状态数据后，获取所述第一blink信号的定位坐标信息，继而根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作，具体为：
131.所述uwb门禁系统包括前端和后端；
132.所述uwb门禁系统的前端接收到第一blink信号后，将所述第一blink信号传输给所述uwb门禁系统的后端；
133.所述uwb门禁系统的后端提取第一blink信号的id信息和状态数据，并通过位置解算服务获取第一blink信号的定位坐标信息；
134.所述uwb门禁系统的后端将第一blink信号的id信息、状态数据和定位坐标信息传输给所述uwb门禁系统的前端，以使所述uwb门禁系统的前端根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作；其中，所述状态数据包括：授权状态和禁止状态。
135.作为上述方案的改进，所述uwb门禁系统的前端根据id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作，具体为：
136.所述uwb门禁系统的前端分别对id信息、状态数据和定位坐标信息执行门禁控制操作进行识别：
137.在所述id信息与数据库预存的id数据匹配、所述状态数据为授权状态、以及所述定位坐标信息处于预设的检测数据范围时，则所述uwb门禁系统的前端执行开门操作；
138.在所述id信息与数据库预存的id数据不匹配时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作；
139.在所述状态数据为禁止状态时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作；
140.在所述定位坐标信息不处于预设的检测数据范围时，则所述uwb门禁系统的前端保持关门操作。
141.作为上述方案的改进，在所述uwb门禁系统的前端执行开门操作之后，还包括：
142.在预设的有效时长内，重复执行自动开门操作；其中，所述自动开门操作，具体为：
143.根据所述id信息和授权状态，生成第二blink信号，并将所述第二blink信号传输给uwb门禁系统，以使所述uwb门禁系统在接收到所述第二blink信号后，获取所述第二blink信号的定位坐标信号，并对所述第二blink信号的定位坐标信号进行判断：当所述第二blink信号的定位坐标信息处于预设的检测数据范围时，所述uwb门禁系统执行开门操作；当所述第二blink信号的定位坐标信息不处于预设的检测数据范围时，所述uwb门禁系统保持关门操作。
144.作为上述方案的改进，所述数据验证模块201，包括：身份信息单元和身份验证单元；
145.所述身份信息单元，用于通过指纹生物采集传感器采集用户的指纹，生成的身份信息；
146.所述身份验证单元，用于根据所述身份信息，在数据库中进行匹配；若匹配成功，则验证成功；若匹配失败，则验证失败。
147.作为上述方案的改进，在所述获取根据用户操作生成的身份信息，并对所述身份信息进行验证之前，还包括：信号传输模块205；所述信号传输模块包括：第三数据获取单元和第三控制单元；
148.第三数据获取单元，用于获取id信息和未验证状态，生成第三blink信号；
149.第三控制单元，用于所述第三blink信号的id信息和未验证状态，并根据所述id信息和所述未验证状态，保持关门操作。
150.本实施例通过数据验证模块对获取到的用户的身份信息进行验证，并将验证结果传输给数据获取模块，数据获取模块根据验证结果获取状态数据，使得数据生成模块结合id信息和获得的状态数据进行第一blink信号的生成，将第一blink信号传输给控制模块，使得控制模块将第一blink信号传输给uwb门禁系统，以使uwb门禁系统根据第一blink信号执行开门操作或锁门操作。本实施例通过blink信号的传输，实现了门禁进出数据的统计，提高了门禁统计人员进出数据的准确性。
151.实施例三
152.参见图5，图5是本发明一实施例提供的终端设备结构示意图。
153.该实施例的一种终端设备包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序。所述处理器501执行所述计算机程序时实现上述各个基于uwb技术的门禁控制方法在实施例中的步骤，例如图1所示的基于uwb技术的门禁控制方法的所有步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如：图2所示的基于uwb技术的门禁控制装置的所有模块。
154.另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的基于uwb技术的门禁控制方法。
155.本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
156.所称处理器501可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器501是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
157.所述存储器502可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器501通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
158.其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
159.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
160.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。