轿厢位置检测系统、方法、电梯系统及机器可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种轿厢位置检测系统，轿厢安装于电梯井内，可上下移动，其特征在于，该系统包括：第一码道带，竖直安装于电梯井内，所述第一码道带沿长度方向等间距设有若干开孔，所述第一码道带的开孔范围可覆盖所述轿厢的上下移动范围；第二码道带，竖直安装于电梯井内，所述第二码道带沿长度方向设有多个码孔区，开设于所述码孔区内的编码孔组按照特定的规则排列，所述编码孔组用于表示其所在位置的绝对高度值，相邻码孔区之间的间距大于码孔区的长度；第一采集装置，安装于所述轿厢上并面向所述第一码道带设置，用于实时采集第一码道带上的开孔信息并对开孔计数，基于开孔计数值计算第一绝对高度值；第二采集装置，安装于所述轿厢上并面向所述第二码道带设置，用于实时采集第二码道带上的编码孔组信息，基于编码孔组信息确定第二绝对高度值；校准及输出模块，与第一采集装置和第二采集装置连接，用于：将第一绝对高度值作为轿厢高度值输出至电梯控制系统；判断第一绝对高度值与第二绝对高度值之间的差值是否大于阈值；若是，则利用第二绝对高度值校准开孔计数值，基于校准开孔计数值更新第一绝对高度值。2.根据权利要求1所述的轿厢位置检测系统，其特征在于，所述第一码道带与第二码道带并列设置于同一条钢带上。3.根据权利要求1所述的轿厢位置检测系统，其特征在于，所述第一采集装置包括多个检测探头，所述多个检测探头沿竖直方向等间距排列，相邻两个检测探头之间的间距与第一码道带上相邻开孔之间的间距相等。4.根据权利要求1所述的轿厢位置检测系统，其特征在于，设于所述第二码道带上的编码孔组包含n个等间距排列的编码元素，所述第二采集装置包含的检测探头的个数不低于n，且多个检测探头沿竖直方向等间距排列，相邻两个检测探头之间的间距与相邻两个编码元素之间的间距相等。5.根据权利要求4所述的轿厢位置检测系统，其特征在于，相邻码孔区之间设有辅助孔，所述第二采集装置还用于通过检测探头检测辅助孔的先后顺序以实时判断轿厢的运行方向。6.一种轿厢位置检测方法，采用权利要求1-5中任一项权利要求所述的轿厢位置检测系统执行，轿厢安装于在电梯井内，可上下移动，其特征在于，该方法包括以下步骤：实时采集第一码道带上的开孔信息并对开孔计数，基于开孔计数值计算第一绝对高度值，并将第一绝对高度值作为轿厢高度值输出至电梯控制系统；实时采集第二码道带上的编码孔组信息，基于所述编码孔组信息获取第二绝对高度值；判断第一绝对高度值与第二绝对高度值之间的差值是否大于阈值；若是，则利用第二绝对高度值校准开孔计数值，基于校准开孔计数值更新第一绝对高度值；对比第一绝对高度值与第二绝对高度值之间的差值是否大于阈值，若否，则将第一绝对高度值发送至电梯控制系统；若是，则利用所述第二绝对高度值校准开孔计数值，基于校准开孔计数值更新第一绝对高度值，再将更新后的第一绝对高度值发送至电梯控制系统。7.根据权利要求6所述的轿厢位置检测方法，其特征在于，所述编码孔组所在位置的绝
对高度值用n位二进制数组表示，所述编码孔组中编码孔的排列位置对应所述n位二进制数组中数字1的排列位置。8.一种电梯系统，其特征在于，包括电梯控制系统以及权利要求1-5中任一项所述的轿厢位置检测系统，所述电梯控制系统从轿厢位置检测系统获取电梯的绝对高度值。9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求6或7中所述的轿厢位置检测方法。

技术总结
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种轿厢位置检测系统、方法、电梯系统及机器可读存储介质。一种轿厢位置检测系统，包括轿厢，所述轿厢安装于在电梯井内，可上下移动，还包括：第一码道带、第二码道带、第一采集装置、第二采集装置和校准及输出模块。本发明提供的轿厢位置检测系统中，通过在电梯井中安装双码道带并检测钢带上的双码道信息，以实现绝对位置测量和读取校准，将准确的轿厢位置信息发送至电梯控制系统，有利于控制系统做出准确的判断，进而提高了电梯的安全性能，此外，构建检测系统所需的结构简单、安装方便、且成本低廉。且成本低廉。且成本低廉。


技术研发人员：李嘉骏 张研 周德颀 贺云朗 何志强
受保护的技术使用者：广州广日电梯工业有限公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/1/31