共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法与流程

技术特征：
1.共轴双桨无人机的上下桨装置，其特征在于：包括上桨组件和下桨组件，所述上桨组件包括上桨毂（1）和一对上桨（2），所述上桨毂（1）的中心处设有转轴连接孔（11），上桨毂（1）的转轴连接孔（11）与共轴双桨无人机本体（100）共轴双桨电机的其中一个输出轴传动连接，一对上桨（2）分别安装在上桨毂（1）的两端，且展开时形成一字的上旋翼；所述下桨组件包括下桨毂（3）和一对下桨（4），所述下桨毂（3）包括电机包裹部（31）和下桨连接部（32），所述电机包裹部（31）位于共轴双桨无人机本体（100）共轴双桨电机的外部，并与共轴双桨无人机本体（100）共轴双桨电机的另一个输出轴传动连接，一对下桨（4）分别安装在下桨连接部（32）的两端，且展开时形成一字的下旋翼；所述上旋翼的桨直径小于下旋翼的桨直径。2.根据权利要求1所述的共轴双桨无人机的上下桨装置，其特征在于：一对上桨（2）展开时形成的上旋翼和一对下桨（4）展开时形成的下旋翼呈90
°
布置。3.根据权利要求1所述的共轴双桨无人机的上下桨装置，其特征在于：还包括一对上折叠桨毂（5）和一对下折叠桨毂（6），所述上桨毂（1）和下桨连接部（32）的两端分别设有叉状连接结构，一对上折叠桨毂（5）分别通过转轴可转动安装在上桨毂（1）两端的叉状连接结构处，一对下折叠桨毂（6）分别通过转轴可转动安装在下桨连接部（32）两端的叉状连接结构处，一对上桨（2）分别连接安装在一对上折叠桨毂（5）处，一对下桨（4）分别连接安装在一对下折叠桨毂（6）处。4.根据权利要求1所述的共轴双桨无人机的上下桨装置，其特征在于：所述上桨（2）的一侧设有下洗气流导向蝠翼（21），所述下桨（4）的一侧设有下洗气流缓冲蝠翼（41）；当一对上桨（2）和一对下桨（4）分别展开时，以一对上桨（2）的下洗气流导向蝠翼（21）的最宽处的连线为直径，上桨毂（1）的中心为圆心形成的上蝠翼轨迹圆ru；以一对下桨（4）的下洗气流缓冲蝠翼（41）的最宽处的连线为直径，上桨毂（1）的中心为圆心形成的下蝠翼轨迹圆rd；则1.1ru＜rd＜1.3ru。5.根据权利要求4所述的共轴双桨无人机的上下桨装置，其特征在于：所述下洗气流导向蝠翼（21）与上桨（2）一体成型，所述下洗气流缓冲蝠翼（41）与下桨（4）一体成型。6.根据权利要求1所述的共轴双桨无人机的上下桨装置，其特征在于：所述上桨毂（1）呈长条形。7.根据权利要求1所述的共轴双桨无人机的上下桨装置，其特征在于：所述下桨毂（3）的电机包裹部（31）两端设有用于调整上旋翼和下旋翼间距的间距调整板（311），所述间距调整板（311）的一端连接在电机包裹部（31）上，所述下桨（4）连接在间距调整板（311）的另一端。8.根据权利要求7所述的共轴双桨无人机的上下桨装置，其特征在于：所述间距调整板（311）的两端设有螺纹孔，两端分别通过螺接的方式与电机包裹部（31）和下桨（4）连接。9.共轴双桨无人机的上下桨控制方法，其特征在于：采用权利要求1-8任一所述共轴双桨无人机的上下桨装置进行控制；设下旋翼底面与上旋翼上表面之间的距离为s，上旋翼的桨直径为du，桨螺距为mu，下旋翼的桨直径为dd，桨螺距为md，则＜s＜；
设上桨毂（1）的直线长度为nu，电机包裹部（31）为外形为圆柱形，设电机包裹部（31）的外直径为nd，则1.1nd＜nu＜1.3nd。10.根据权利要求9所述的共轴双桨无人机的上下桨控制方法，其特征在于：dd大于1.1du。

技术总结
共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法，本发明涉及共轴双桨无人机螺旋桨的控制技术领域，共轴双桨无人机的上下桨装置，包括上桨组件和下桨组件，所述上桨组件包括上桨毂和一对上桨，所述上桨毂的中心处设有转轴连接孔，上桨毂的转轴连接孔与共轴双桨无人机本体共轴双桨电机的其中一个输出轴传动连接；本发明共轴双桨无人机的上下桨装置采用分体式的设计，由于设置电机包裹部，可以大大增加上旋翼和下旋翼之间的距离，且间距可调，上旋翼产生的下洗气流会经过更长的行程达到下旋翼的上表面，就能大大减少下洗气流对下旋翼的干扰，采用不同长度的上下桨毂设计，使折叠后上桨与下桨不产生干涉，起飞或降落时不产生打桨。起飞或降落时不产生打桨。起飞或降落时不产生打桨。


技术研发人员：储瑞忠 梁德祥 杨长健 毕红哲 张舰远 朱莹 曾娅红
受保护的技术使用者：南京青云智锋科技发展有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2022/12/30