一种无人机地质灾害遥感测量调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及地质监测技术领域，尤其涉及一种无人机地质灾害遥感测量调节装置。


背景技术：

2.经检索现有技术公开了一种无人机地质灾害遥感测量调节装置 (cn202121506672.1)，包括支撑平台，支撑平台底部中心位置固定连接有方形套，方形套外壁滑动连接有滑板，滑板顶部固定连接有固定在支撑平台上的伸缩杆，滑板底部固定连接有套设在方形套上的连接架一，连接架一内壁底部开设有环槽，支撑平台顶部中间位置固定连接有安装架一，安装架一固定套设有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接有传动轴，遥感器设置为活动式的，增加了无人机单趟飞行所测量的范围，解决了现有技术中用于测量地质地温的遥感器基本是固定在无人机上，以及无人机受电量的限，导致同一片区域需要无人机多次飞行进行测量，不仅浪费大量的时间还降低了测量的结果的问题；
3.现有技术中遥感器处于裸露状态且直接与支架刚性连接，在调整和运动过程中产生的震动无法得到缓冲直接传递给遥感器，影响其使用寿命和精度。
4.为此，我们提出一种无人机地质灾害遥感测量调节装置。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人机地质灾害遥感测量调节装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人机地质灾害遥感测量调节装置，包括主支架、周向调节板、翻转板和遥感器，所述周向调节板与主支架水平转动连接，主支架的底面设置驱动周向调节板旋转的伺服电机，翻转板与周向调节板竖直方向转动连接，周向调节板的底面设置推动翻转板翻转的电缸，遥感器安装在翻转板下方，所述遥感器通过安装组件与翻转板拆解连接，所述安装组件包括第一连接板、侧板和固定板，所述第一连接板与翻转板固定连接，第一连接板的侧壁铰接两个侧板形成一个开放箱体，固定板与第一连接板固定连接，遥感器与固定板通过螺栓连接，固定板的内部设置异形通道。
7.作为上述方案的进一步限定，所述第一连接板为凹字形板，侧板为矩形板，所述固定板固定安装在第一连接板的底面。
8.作为上述方案的进一步限定，所述异形通道包括形变腔室和连通槽，固定板的内部等距开设形变腔室，每个形变腔室通过连通槽相互连通，固定板的侧壁开设用于注油的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有密封螺栓。
9.作为上述方案的进一步限定，所述形变腔室呈胶囊状，连通槽水平开设，连通槽呈圆形，相邻的两个形变腔室之间设置一个连通槽，螺纹孔设置在固定板的侧壁面且螺纹孔与最边侧的形变腔室连通，固定板的底面固定安装有用于连接遥感器的内螺纹套筒。
10.作为上述方案的进一步限定，所述侧板的侧壁面固定连接有气囊，侧板的侧壁面还固定连接有与气囊连通的气嘴，气嘴壁面设有单向阀。
11.作为上述方案的进一步限定，所述第一连接板的内底面等距开设有导流槽，所述导流槽的水平截面呈矩形，导流槽倾斜开设，第一连接板的顶面固定连接有鱼鳍状的扰流板。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种无人机地质灾害遥感测量调节装置。具备以下有益效果：
14.(1)、该一种无人机地质灾害遥感测量调节装置，通过翻转两个侧板，使得第一连接板和侧板形成的箱体处于开放状态，将遥感器通过螺栓与内螺纹套筒连接，在检测过程中遇到震动时，通过遥感器产生震动位移带动内螺纹套筒推动固定板的底面形变，通过设置连通槽和形变腔室并在形变腔室内注入油液，使得第一连接板的底面具有一定的柔韧性和形变能力，吸收遥感器受到的震动，提高对遥感器的保护效果，将侧板翻转至与第一连接板顶面垂直并通过螺丝将侧板与第一连接板连接，将遥感器置于第一连接板和侧板形成的半开放的箱体，避免遥感器直接裸露，进一步提高对遥感器的防护效果。
15.(2)、该一种无人机地质灾害遥感测量调节装置，通过气嘴向气囊内注入气体使得气囊膨胀，气囊与遥感器的侧壁紧密贴合，在遥感器的侧方形成缓冲区间，实现对遥感器侧壁的防护，在无人机飞行过程中，气体从导流槽进入第一连接板和侧板形成的箱体，便于箱体内气体的流动，更好的带走遥感器的热量，便于稳定遥感器的工况。
附图说明
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
17.图1为本实用新型爆炸图；
18.图2为实用新型图1中a的放大图；
19.图3为实用新型固定板剖面图。
20.图例说明：
21.10、主支架；11、周向调节板；12、翻转板；13、遥感器；20、第一连接板；21、侧板；22、固定板；23、形变腔室；24、连通槽；25、密封螺栓； 26、内螺纹套筒；30、气囊；31、气嘴；32、导流槽。
具体实施方式
22.一种无人机地质灾害遥感测量调节装置，如图1-图3所示，包括主支架 10、周向调节板11、翻转板12和遥感器13，周向调节板11与主支架10水平转动连接，主支架10的底面设置驱动周向调节板11旋转的伺服电机，翻转板12与周向调节板11竖直方向转动连接，周向调节板11的底面设置推动翻转板12翻转的电缸，遥感器13安装在翻转板12下方，遥感器13通过安装组件与翻转板12拆解连接，安装组件包括第一连接板20、侧板21和固定板22，第一连接板20与翻转板12固定连接，第一连接板20的侧壁铰接两个侧板21形成一个开放箱体，固定板22与第一连接板20固定连接，遥感器 13与固定板22通过螺栓连接，固定板22的内部
设置异形通道，第一连接板 20为凹字形板，侧板21为矩形板，固定板22固定安装在第一连接板20的底面，异形通道包括形变腔室23和连通槽24，固定板22的内部等距开设形变腔室23，每个形变腔室23通过连通槽24相互连通，固定板22的侧壁开设用于注油的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有密封螺栓25，形变腔室23呈胶囊状，连通槽24水平开设，连通槽24呈圆形，相邻的两个形变腔室23之间设置一个连通槽24，螺纹孔设置在固定板22的侧壁面且螺纹孔与最边侧的形变腔室 23连通，固定板22的底面固定安装有用于连接遥感器13的内螺纹套筒26，通过翻转两个侧板21，使得第一连接板20和侧板21形成的箱体处于开放状态，将遥感器13通过螺栓与内螺纹套筒26连接，在检测过程中遇到震动时，通过遥感器13产生震动位移带动内螺纹套筒26推动固定板22的底面形变，通过设置连通槽24和形变腔室23并在形变腔室23内注入油液，使得第一连接板20的底面具有一定的柔韧性和形变能力，吸收遥感器13受到的震动，提高对遥感器13的保护效果，将侧板21翻转至与第一连接板20顶面垂直并通过螺丝将侧板21与第一连接板20连接，将遥感器13置于第一连接板20 和侧板21形成的半开放的箱体，避免遥感器13直接裸露，进一步提高对遥感器13的防护效果。
23.一种无人机地质灾害遥感测量调节装置，如图1-图2所示，侧板21的侧壁面固定连接有气囊30，侧板21的侧壁面还固定连接有与气囊30连通的气嘴31，气嘴31壁面设有单向阀，第一连接板20的内底面等距开设有导流槽 32，导流槽32的水平截面呈矩形，导流槽32倾斜开设，第一连接板20的顶面固定连接有鱼鳍状的扰流板，通过气嘴31向气囊30内注入气体使得气囊 30膨胀，气囊30与遥感器13的侧壁紧密贴合，在遥感器13的侧方形成缓冲区间，实现对遥感器13侧壁的防护，在无人机飞行过程中，气体从导流槽32 进入第一连接板20和侧板21形成的箱体，便于箱体内气体的流动，更好的带走遥感器13的热量，便于稳定遥感器13的工况。
24.本实用新型的工作原理：利用螺丝将主支架10与无人机安装，通过伺服电机推动周向调节板11周向旋转，电缸的输出轴推动翻转板12围绕周向调节板11竖直方向翻转，实现对遥感器13检测方位的调整，翻转两个侧板21，使得第一连接板20和侧板21形成的箱体处于开放状态，将遥感器13通过螺栓与内螺纹套筒26连接，将侧板21翻转至与第一连接板20顶面垂直并通过螺丝将侧板21与第一连接板20连接，将遥感器13置于第一连接板20和侧板21形成的半开放的箱体，在检测过程中遇到震动时，通过遥感器13产生震动位移带动内螺纹套筒26推动固定板22的底面形变，通过设置连通槽24 和形变腔室23并在形变腔室23内注入油液，使得第一连接板20的底面受力形变，通过气嘴31向气囊30内注入气体使得气囊30膨胀，气囊30与遥感器13的侧壁紧密贴合，在遥感器13的侧方形成缓冲区间，在无人机飞行过程中，气体从导流槽32进入第一连接板20和侧板21形成的箱体形成气流。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。