一种无人机飞控用平衡检测装置

1.本实用新型涉及无人机测试技术领域，具体为一种无人机飞控用平衡检测装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.为了使得无人机能够在一定强度的气流中仍保持稳定飞行，则在无人机生产工程中，会使用到平衡检测装置对无人机飞行状态进行检测，现有的平衡检测装置无法对气流风速和机身平衡进行实时检测并远程传输，且安装便捷性较差，增加工作人员将装置与无人机安装操作时间，影响试验检测效率，降低了平衡检测装置的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机飞控用平衡检测装置，具备数据远程传输和便捷安装的优点，解决了现有的平衡检测装置无法对气流风速和机身平衡进行实时检测并远程传输，且安装便捷性较差，增加工作人员将装置与无人机安装操作时间，影响试验检测效率，降低了平衡检测装置实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞控用平衡检测装置，包括无人机安装基板和远程终端，所述无人机安装基板的顶部设置有定位板，所述定位板的顶部焊接有连接框，所述连接框顶部的前侧通过螺栓固定安装有陀螺仪传感器，所述连接框顶部的前侧固定安装有倾角传感器，所述连接框顶部的右侧通过螺丝固定安装有无线信号发射器，所述连接框顶部的后侧通过螺丝固定安装有风速传感器，所述连接框顶部的中心处通过轴承活动安装有螺杆，所述螺杆表面的底部螺纹套设有压板，所述定位板的左右两侧均贯穿安装有限位组件。
6.优选的，所述无人机安装基板的顶部开设有与定位板配合使用的安装槽，所述安装槽内腔的底部焊接有定位块，所述定位板的顶部开设有与定位块配合使用的定位孔，所述安装槽内腔的左右两侧均开设有与限位组件配合使用的插孔。
7.优选的，所述倾角传感器、风速传感器和陀螺仪传感器的输出端均与无线信号发射器的输入端信号连接，所述无线信号发射器的输出端与远程终端的输入端信号连接。
8.优选的，所述螺杆的顶部焊接有防滑扭块，所述连接框的竖向内径大于压板竖向长度。
9.优选的，所述定位板内腔的底部焊接有导向杆，所述压板的顶部开设有与导向杆配合使用的导向孔。
10.优选的，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆的表面与定位板的连接处滑动接
触，所述限位杆的表面套设安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与限位杆的连接处焊接，所述连接弹簧的另一端与定位板的连接处固定连接，所述限位杆的一端与压板的表面接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过定位板、倾角传感器、连接框、风速传感器、无线信号发射器、陀螺仪传感器、插孔、限位杆、连接弹簧、压板和远程终端配合使用，解决了现有的平衡检测装置无法对气流风速和机身平衡进行实时检测并远程传输，且安装便捷性较差，增加工作人员将装置与无人机安装操作时间，影响试验检测效率，降低了平衡检测装置实用性的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型结构立体示意图；
14.图2为本实用新型结构分离时立体示意图；
15.图3为本实用新型局部结构剖视立体图；
16.图4为本实用新型限位组件与压板安装时立体示意图；
17.图5为本实用新型系统原理图。
18.图中：1无人机安装基板、2定位板、3倾角传感器、4定位块、5连接框、6风速传感器、7螺杆、8无线信号发射器、9陀螺仪传感器、10定位孔、11插孔、12安装槽、13限位组件、131限位杆、132连接弹簧、14压板、15导向杆、16导向孔、17远程终端。
具体实施方式
19.请参阅图1-图5，一种无人机飞控用平衡检测装置，包括无人机安装基板1和远程终端17，无人机安装基板1的顶部设置有定位板2，定位板2的顶部焊接有连接框5，通过设置连接框5，能够为风速传感器6、无线信号发射器8、陀螺仪传感器9和倾角传感器3提供安装空间，且对压板14起到收纳的作用，连接框5顶部的前侧通过螺栓固定安装有陀螺仪传感器9，连接框5顶部的前侧固定安装有倾角传感器3，连接框5顶部的右侧通过螺丝固定安装有无线信号发射器8，连接框5顶部的后侧通过螺丝固定安装有风速传感器6，连接框5顶部的中心处通过轴承活动安装有螺杆7，螺杆7表面的底部螺纹套设有压板14，通过设置螺杆7和压板14，能够起到螺纹传动的作用，当螺杆7不断转动时能够使得压板14产生上下位移，定位板2的左右两侧均贯穿安装有限位组件13；
20.无人机安装基板1的顶部开设有与定位板2配合使用的安装槽12，通过设置安装槽12，能够将定位板2收纳安装在无人机安装基板1上，安装槽12内腔的底部焊接有定位块4，定位板2的顶部开设有与定位块4配合使用的定位孔10，通过设置定位块4和定位孔10，能够对定位板2安装起到辅助定位的作用，提高定位板2放置便捷性，安装槽12内腔的左右两侧均开设有与限位组件13配合使用的插孔11，通过设置插孔11，能够为限位杆131提供插入空间；
21.倾角传感器3、风速传感器6和陀螺仪传感器9的输出端均与无线信号发射器8的输入端信号连接，无线信号发射器8的输出端与远程终端17的输入端信号连接；
22.螺杆7的顶部焊接有防滑扭块，通过设置防滑扭块，能够增加与接触物体的摩擦力，进而在实际使用时，方便工作人员驱动螺杆7发生转动，连接框5的竖向内径大于压板14
竖向长度；
23.定位板2内腔的底部焊接有导向杆15，压板14的顶部开设有与导向杆15配合使用的导向孔16，通过设置导向杆15和导向孔16，能够对压板14上下位移起到引导的作用；
24.限位组件13包括限位杆131，限位杆131的表面与定位板2的连接处滑动接触，限位杆131的表面套设安装有连接弹簧132，连接弹簧132的一端与限位杆131的连接处焊接，连接弹簧132的另一端与定位板2的连接处固定连接，通过设置连接弹簧132，能够对限位杆131起到弹性支撑的作用，限位杆131的一端与压板14的表面接触，限位杆131靠近压板14的一端为半球形，通过设置半球形的限位杆131，能够当压板14下移与限位杆131接触时，使得限位杆131受到向下挤压力而自动向外扩张，进而自动卡入插孔11内。
25.使用时，各部件均处于初始状态，压板14位于连接框5内，并处于螺杆7表面顶部，此时连接弹簧132处于自然收缩状态，且限位杆131位于定位板2内，安装时首先在定位块4和定位孔10辅助下，将定位板2准确放置在安装槽12内，此时限位杆131与插孔11处于对齐状态，正转螺杆7，能够使得压板14稳定下移，对限位杆131半球端进行挤压，使得限位杆131自动伸出进入插孔11内，此时定位板2与无人机安装基板1无法发生相对位移，实现稳定安装，在无人机实际飞行测试过程中，风速传感器6检测气流风速，倾角传感器3检测无人机倾斜角度，陀螺仪传感器9对无人机进行移动定位，上述数据均通过无线信号发射器8传输至远程终端17，为工作人员计算测试提供数据支持，工作人员灵活调整无人机飞行方式，包括飞行速度和飞行角度，保证无人机正常稳定飞行。
26.综上所述：该无人机飞控用平衡检测装置，通过定位板2、倾角传感器3、连接框5、风速传感器6、无线信号发射器8、陀螺仪传感器9、插孔11、限位杆131、连接弹簧132、压板14和远程终端17配合使用，解决了现有的平衡检测装置无法对气流风速和机身平衡进行实时检测并远程传输，且安装便捷性较差，增加工作人员将装置与无人机安装操作时间，影响试验检测效率，降低了平衡检测装置实用性的问题。