一种转向助力装置以及转向方法与流程

1.本发明涉及车辆制造领域，尤其是涉及一种转向助力装置以及转向方法。


背景技术：

2.汽车转向系统为用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置，其功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
3.汽车行驶的过程中转向是必不可免的。为了实现汽车转向，现有技术中，采用的通常是两轮轮毂电机驱动纯电动汽车，即利用两个前轮进行转向，使得电气控制简单，节省能量消耗。
4.随着时代的发展，逐渐出现了一些四轮转向的电动汽车，即汽车的车轮能够实现四轮抓地，使得车轮与地面的摩擦力均匀，减少了车身打滑，从而提高汽车的稳定性。
5.但是，现有技术中，无法在同一车辆中同时兼容两轮转向以及四轮转向。
6.基于此，特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明提供了一种转向助力装置以及转向方法，以解决现有技术中，无法在同一车辆中同时兼容两轮转向以及四轮转向的技术问题。
8.根据本发明的第一方面，提供了一种转向助力装置，装置包括：前转向组件、前驱动组件、后转向组件以及后驱动组件；前驱动组件与前转向组件相连接，用于驱动前转向组件进行运动，以使与前转向组件相连接的汽车的前轮胎进行转动；后驱动组件与后转向组件相连接，用于驱动后转向组件进行运动，以使与后转向组件相连接的汽车的后轮胎进行转动；前驱动组件以及后驱动组件分别与汽车的电子控制器电连接，电子控制器用于接收驱动信号；其中，驱动信号为汽车的主控制器基于车载终端的预设模式发送的驱动信号；前转向组件能够通过旋转平移得到后转向组件；前驱动组件能够通过旋转平移得到后驱动组件。
9.具体的，在本技术中，转向助力装置包括前转向组件、前驱动组件、后转向组件以及后驱动组件。其中，前转向组件能够通过旋转平移得到后转向组件，前驱动组件能够通过旋转平移得到后驱动组件，即前转向组件和后转向组件相同，前驱动组件和后驱动组件相同。通过这样的设置，能够减少模具成本。
10.此外，前驱动组件和前转向组件相连接，前转向组件与汽车的前轮胎相连接。其中，前驱动组件能够驱动前转向组件进行运动，从而带动前轮胎进行转动。后驱动组件和后转向组件相连接，后转向组件与汽车的后轮胎相连接。其中，后驱动组件能够驱动后转向组件进行运动，从而带动后轮胎进行转动。通过这样设置的方式，能够实现车辆兼容四轮驱动和两轮驱动的架构。
11.另外，前驱动组件以及后驱动组件分别与汽车的电子控制器电连接，电子控制器和主控制器电连接，主控制器根据车载终端的预设模式向电子控制器发送驱动信号。需要
说明的是，预设模式可以为两轮驱动转向模式以及四轮驱动转向模式。即在驾驶员选择预设模式为两轮驱动转向时，车载终端接收到两轮驱动转向的指令，并将两轮驱动转向的指令发送给电子控制器，从而控制车辆前驱动组件或后驱动组件运行，以控制前转向组件或后驱动组件进行动力传动。解决了现有技术中，无法在同一车辆中同时兼容两轮转向以及四轮转向的技术问题。
12.在一个可选的实施例中，两轮驱动转向模式可以包括前轮驱动转向模式和后轮驱动转向模式。
13.可选的，车载终端可以为车载大屏、车载中控屏、一体式三联屏。
14.可选的，前驱动组件可以为r-eps线控转向机。
15.优选的，前转向组件包括：两个转向节；驱动组件的两端分别与转向节相连接；两个转向节分别与不同汽车的前轮胎相连接。
16.前转向组件包括两个转向节，一个处于汽车前轮胎左侧以及一个处于前汽车轮胎右侧，并分别与汽车的前轮胎相连接。驱动组件的两端分别与转向节相连接，能够通过驱动组件的运动，从而带动转向节转动，进而带动汽车的轮胎发生转动。
17.在一个可选的实施例中，根据驱动组件不同的运动方向，汽车的轮胎转动方向也不同，比如：驱动组件向左运动时，能够带动前轮胎向右运动。再比如：驱动组件向右运动时，能够带动前轮胎向左运动。
18.优选的，前驱动组件包括：转向助力电机、转向机壳体以及转向部件；转向部件设置在转向机壳体内，且两端凸出于转向机壳体；转向部件凸出于转向机壳体的两端分别与转向节相连接；转向助力电机可拆卸连接在转向机壳体上，用于驱动转向部件进行运动；转向助力电机与电子控制器电连接。
19.前驱动组件包括：转向助力电机、转向机壳体以及转向部件。其中，转向部件设置在转向机壳体内，转向部件的两端凸出于转向机壳体，并且其两端分别与不同转向节相连接，即可以实现两个转向节之间的联动。
20.此外，转向助力电机可拆卸连接在转向节壳体上，能够驱动转向部件进行运动，并且和电子控制器电连接，电子控制器能够接收到主控制器发送的驱动信号，从而驱动转向助力电机，以使转向部件运动。其中，转向助力电机接收到驱动信号，控制转向部件进行运动。
21.在一个可选的实施例中，转向机壳体上固定设置有第一凸出部、第二凸起部以及第三凸起部，第一凸起部以及第二凸起部和两个汽车的车身纵梁安装板可拆卸连接，第三凸起部和车身横梁安装板可拆卸连接。
22.优选的，转向助力电机与转向机壳体可拆卸连接的位置内设置有传动齿轮；转向部件上设置有与传动齿轮相啮合的传动齿条；转向部件通过传动齿条与传动齿轮相连接。
23.转向助力电机与转向机壳体可拆卸连接的位置内设置有传动齿轮，转向部件上设置有传动齿条，传动部件作为被转向助力电机驱动的对象，通过传动齿条和传动齿轮互相啮合，即通过传动齿轮转动，带动与其啮合的传动齿条运动，于此同时，能够带动与转向部件运动，从而带动转向节转动。由此，传动齿条的运动即可带动唯一设置有该传动齿条的转向部件运动。这种设置方式，能够使得转向部件运动更平稳。
24.优选的，转向助力电机包括：控制部；以及与控制部一体成型的连接部；传动齿轮
设置在连接部内；控制部与汽车的电子控制器电连接，用于驱动传动齿轮进行运动。
25.转向助力电机包括控制部以及连接部，控制部和连接部一体成型。其中，传动齿轮设置在连接部内，控制部与汽车的电子控制器电连接，驱动传动齿轮进行运动，控制部接收到主控制器的驱动信号时，控制连接部内的传动齿轮进行转动，从而带动传动齿条进行运动。这种设置方式，能够更有效地实现传动效果。
26.在一个可选的实施例中，转向机壳体上还设置有转动部，转动部与控制部通过高压线束相连接，转动控制部内设置有转向齿轮，转向部件上设置有与转向齿轮相啮合的转向齿条，在转动控制部内还设置有转动扭矩传感器，转动扭矩传感器用于检测转向齿轮的扭矩。在扭矩达到一定量时，转向齿轮停止转动。
27.在一个可选的实施例中，转向齿轮上还连接有转向管柱，转向管柱和汽车的方向盘相连接，在方向盘上设置有转向角度传感器，用于检测方向盘转动的角度。在操控方向盘时，转向角度传感器根据转向管柱上的扭矩和转角产生相应的电信号，控制部根据电信号和汽车的车速传感器检测的车速信号，控制传动齿轮旋转方向，并控制转动齿轮实现助力转向。
28.优选的，转向部件包括：转向拉杆、拉杆接头、锁紧螺母；转向拉杆设置在转向机壳体内，且两端凸出于转向机壳体；传动齿条设置在转向拉杆上；转向拉杆凸出于转向机壳体的两端分别通过锁紧螺母与拉杆接头可拆卸连接；拉杆接头与转向节相连接。
29.转向部件包括转向拉杆、拉杆接头、锁紧螺母。转向拉杆的两端分别连接拉杆接头，拉杆接头和转向节进行连接。转向拉杆水平设置，通过传动齿条和传动齿轮之间的相互传动，能够使得转向拉杆水平向左或水平向右方向移动，从而驱动转向节进行转动。
30.优选的，拉杆接头为球头销。
31.球头销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动，球头销上设置有接头，其接头与转向节球铰式连接，能够保证转向节与接头之间连接的稳定性。
32.优选的，还包括防尘套；防尘套的一端套设在转向机壳体上，另一端套设在转向拉杆上。
33.在转向节拉杆凸出于转向机壳体的两部分分别设置有防尘套，防尘套的一端套设在转向机壳体上，另一端套设在转向拉杆上。由于转向拉杆需要进行传动，以使车轮进行转动，因此，如果在其内部进入大量灰尘，会导致转向拉杆无法移动，危害驾驶员或乘坐人员的人身安全。故，通过设置防尘套的方式，能够减少灰尘进入，从而保证人员安全。
34.优选的，球头销上套设有衬套。
35.由于衬套具有减少设备的磨损、振动和噪音，并有防腐蚀的效果。因此，在球头销上套设衬套，能够保证球头销密封效果的同时，还能够减少球头销在转动时的磨损。
36.根据本发明的第二方面，提供了一种转向方法，该方法包括：在接收到车载终端发送的预设模式的情况下，生成驱动信号；将驱动信号发送至汽车的电子控制器，以使电子控制器驱动前驱动组件和/或后驱动组件；其中，前驱动组件驱动前转向组件进行转动，以使与前转向组件相连接的汽车的前轮胎进行转动；和/或后驱动组件驱动后转向组件进行转动，以使与后转向组件相连接的汽车的后轮胎进行转动，前转向组件能够通过旋转平移得到后转向组件；前驱动组件能够通过旋转平移得到后驱动组件，前驱动组件与前转向组件相连接，后驱动组件与后转向组件相连接，前驱动组件以及后驱动组件分别与电子控制器
电连接。
37.具体的，在本技术中，可以由汽车的主控制器作为本技术的执行主体。主控制器和电子控制器建立通信关系，主控制器接收到车载终端发送的基于车载终端的预设模式的驱动信号，需要说明的是，预设模式可以为两轮驱动转向模式以及四轮驱动转向模式，预设模式可以为驾驶员确定的模式。电子控制器接收到驱动信号，通过驱动信号控制前驱动组件和/或后驱动组件进行运动，其中，前驱动组件驱动前转向组件进行转动，以使与前转向组件相连接的汽车的前轮胎进行转动；后驱动组件驱动后转向组件进行转动，以使与后转向组件相连接的汽车的后轮胎进行转动。比如：在接收的驱动信号为只控制前车轮进行转向，那么电子控制器只需要控制前驱动组件，以使与前驱动组件相连接的前转向组件进行转动，从而带动前车轮进行转动。
38.综上，本技术通过在车辆前部以及后部分别设置有转向助力装置，并分别与汽车的前轮和后轮进行连接，并通过主控制器、电子控制器以及车载终端的预设模式，能够实现供驾驶员选择的转向方式(两轮转向和/或四轮转向)。解决了现有技术中，无法在同一车辆中同时兼容两轮转向以及四轮转向的技术问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明一种实施例提供的转向助力装置的结构示意图；
41.图2为本发明一种实施例提供的转向助力装置的结构示意图；
42.图3为本发明一种实施例提供的转向助力装置的结构示意图；
43.图4为本发明一种实施例提供的转向助力装置与车辆横梁以及纵梁连接的结构示意图；
44.图5为本发明一种实施例提供的转向助力装置的结构示意图；以及
45.图6为本发明提供的一种转向方法的示意图。
46.以上附图中，各标号所代表的部件列表如下：
47.1、前驱动组件；2、后驱动组件；3、前转向组件；
48.101、转向助力电机；102、转向机壳体；103、转向部件；
49.1011、控制部；1012、连接部；
50.1031、转向拉杆；
51.201、防尘套；
52.301、球头销；302、伸出部；303、衬套；304、转向节；
53.401、第一凸起部；402、第二凸起部；403、第三凸起部；
54.501、横梁安装板；502、纵梁安装板；
55.601、第一球销座；602、第二球销座。
具体实施方式
56.为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
57.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
59.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
62.请参考图1-图5，本发明提供的转向助力装置的一具体实施方案中，装置包括：前转向组件3、前驱动组件1、后转向组件以及后驱动组件2；前驱动组件1与前转向组件3相连接，用于驱动前转向组件3进行运动，以使与前转向组件3相连接的汽车的前轮胎进行转动；后驱动组件2与后转向组件相连接，用于驱动后转向组件进行运动，以使与后转向组件相连接的汽车的后轮胎进行转动；前驱动组件1以及后驱动组件2分别与汽车的电子控制器电连接，电子控制器用于接收驱动信号；其中，驱动信号为汽车的主控制器基于车载终端的预设模式发送的驱动信号；前转向组件3能够通过旋转平移得到后转向组件；前驱动组件1能够通过旋转平移得到后驱动组件2。
63.本发明优选的实施例可以是在上述实施例的基础之上结合以下任一项或者多项
的组合；
64.前转向组件3包括：两个转向节304；驱动组件的两端分别与转向节304相连接；两个转向节304分别与不同汽车的前轮胎相连接；
65.前驱动组件1包括：转向助力电机101、转向机壳体102以及转向部件103；转向部件103设置在转向机壳体102内，且两端凸出于转向机壳体102；转向部件103凸出于转向机壳体102的两端分别与转向节304相连接；转向助力电机101可拆卸连接在转向机壳体102上，用于驱动转向部件103进行运动；转向助力电机101与电子控制器电连接；
66.转向助力电机101与转向机壳体102可拆卸连接的位置内设置有传动齿轮；转向部件103上设置有与传动齿轮相啮合的传动齿条；转向部件103通过传动齿条与传动齿轮相连接；
67.转向助力电机101包括：控制部1011；以及与控制部1011一体成型的连接部1012；传动齿轮设置在连接部1012内；控制部1011与汽车的主控制器电连接，用于驱动传动齿轮进行运动；
68.转向部件103包括：转向拉杆1031、拉杆接头、锁紧螺母；转向拉杆1031设置在转向机壳体102内，且两端凸出于转向机壳体102；传动齿条设置在转向拉杆1031上；转向拉杆1031凸出于转向机壳体102的两端分别通过锁紧螺母与拉杆接头可拆卸连接；拉杆接头与转向节304相连接；
69.拉杆接头为球头销301；
70.还包括防尘套201；防尘套201的一端套设在转向机壳体102上，另一端套设在转向拉杆1031上；
71.球头销301上套设有衬套303。
72.请参考图1-图6，本发明提供的另一具体实施方案中，提供了一种转向方法，该方法包括：在接收到车载终端发送的预设模式的情况下，生成驱动信号；将驱动信号发送至汽车的电子控制器，以使电子控制器驱动前驱动组件1和/或后驱动组件2；其中，前驱动组件1驱动前转向组件3进行转动，以使与前转向组件3相连接的汽车的前轮胎进行转动；和/或后驱动组件2驱动后转向组件进行转动，以使与后转向组件相连接的汽车的后轮胎进行转动，前转向组件3能够通过旋转平移得到后转向组件；前驱动组件1能够通过旋转平移得到后驱动组件2，前驱动组件1与前转向组件3相连接，后驱动组件2与后转向组件相连接，前驱动组件1以及后驱动组件2分别与电子控制器电连接。
73.本发明提供的抓取装置的一个具体实施方案中，转向助力装置包括前转向组件3、前驱动组件1、后转向组件以及后驱动组件2。其中，前转向组件3能够通过旋转平移得到后转向组件，前驱动组件1能够通过旋转平移得到后驱动组件2，即前转向组件3和后转向组件相同，前驱动组件1和后驱动组件2相同；前驱动组件1和前转向组件3相连接，前转向组件3与汽车的前轮胎相连接。其中，前驱动组件1能够驱动前转向组件3进行运动，从而带动前轮胎进行转动。后驱动组件2和后转向组件相连接，后转向组件与汽车的后轮胎相连接。其中，后驱动组件2能够驱动后转向组件进行运动，从而带动后轮胎进行转动；前驱动组件1以及后驱动组件2分别与汽车的电子控制器电连接，电子控制器和主控制器电连接，主控制器根据车载终端的预设模式向电子控制器发送驱动信号。
74.需要说明的是，预设模式可以为两轮驱动转向模式以及四轮驱动转向模式。即在
驾驶员选择预设模式为两轮驱动转向时，车载终端接收到两轮驱动转向的指令，并将两轮驱动转向的指令发送给电子控制器，从而控制车辆前驱动组件1或后驱动组件2运行，以控制前转向组件3或后驱动组件2进行动力传动。
75.在一个可选的实施例中，两轮驱动转向模式可以包括前轮驱动转向模式和后轮驱动转向模式。
76.可选的，车载终端可以为车载大屏、车载中控屏、一体式三联屏。
77.可选的，前驱动组件1可以为r-eps线控转向机。
78.在一个可选的实施例中，前转向组件3包括两个转向节304，一个处于汽车前轮胎左侧以及一个处于前汽车轮胎右侧，并分别与汽车的前轮胎相连接。驱动组件的两端分别与转向节304相连接，能够通过驱动组件的运动，从而带动转向节304转动，进而带动汽车的轮胎发生转动。
79.在一个可选的实施例中，根据驱动组件不同的运动方向，汽车的轮胎转动方向也不同，比如：驱动组件向左运动时，能够带动前轮胎向右运动。再比如：驱动组件向右运动时，能够带动前轮胎向左运动。
80.在一些更为优选的实施例中，前驱动组件1包括：转向助力电机101、转向机壳体102以及转向部件103。其中，转向部件103设置在转向机壳体102内，转向部件103的两端凸出于转向机壳体102，并且其两端分别与不同转向节304相连接，即可以实现两个转向节304之间的联动。此外，转向助力电机101可拆卸连接在转向节304壳体上，能够驱动转向部件103进行运动，并且和电子控制器电连接，电子控制器能够接收到主控制器发送的驱动信号，并驱动转向助力电机101，以使转向部件103运动。其中，转向助力电机101接收到驱动信号，控制转向部件103进行运动。
81.结合图1-图4所示，在一个可选的实施例中，转向机壳体102上固定设置有第一凸出部、第二凸起部402以及第三凸起部403，第一凸起部401以及第二凸起部402和两个汽车的车身纵梁安装板502可拆卸连接，第三凸起部403和车身横梁安装板501可拆卸连接。每个凸出部上都设置有通孔(图中未示出)，能够使得连接部1012件穿过通过和两个汽车的车身纵梁安装板502以及汽车的车身横梁安装板501可拆卸连接。
82.在一个可选的实施例中，连接部1012件包括螺栓和螺母，由于螺母和螺栓连接的方式具有装配和拆卸方便、利于检修、能够增加预紧力防止松动以及不会引起连接处材料成分相变的优点，因此使得转向助力装置和车身连接地更稳定。
83.在一些更为优选的实施方案中，转向助力电机101与转向机壳体102可拆卸连接的位置内设置有传动齿轮，转向部件103上设置有传动齿条，传动部件作为被转向助力电机101驱动的对象，通过传动齿条和传动齿轮互相啮合。通过传动齿轮转动，带动与其啮合的传动齿条运动。于此同时，能够带动与转向部件103运动，从而带动转向节304转动。
84.在一些更为优选的实施方案中，转向助力电机101包括控制部1011以及连接部1012，控制部1011和连接部1012一体成型。其中，传动齿轮设置在连接部1012内，控制部1011与汽车的电子控制器电连接，驱动传动齿轮进行运动，控制部1011接收到主控制器的驱动信号时，控制连接部1012内的传动齿轮进行转动，从而带动传动齿条进行运动。这种设置方式，能够更有效地实现传动效果。
85.在一个可选的实施例中，转向机壳体102上还设置有转动部，转动部与控制部1011
通过高压线束相连接，转动控制部1011内设置有转向齿轮，转向部件103上设置有与转向齿轮相啮合的转向齿条，在转动控制部1011内还设置有转动扭矩传感器，转动扭矩传感器用于检测转向齿轮的扭矩。在扭矩达到一定量时，转向齿轮停止转动。
86.在一个可选的实施例中，转向齿轮上还连接有转向管柱，转向管柱和汽车的方向盘相连接，在方向盘上设置有转向角度传感器，用于检测方向盘转动的角度。在操控方向盘时，转向角度传感器根据转向管柱上的扭矩和转角产生相应的电信号，控制部1011根据电信号和汽车的车速传感器检测的车速信号，控制传动齿轮旋转方向，并控制转动齿轮实现助力转向。
87.在一些更为优选的实施例中，转向部件103包括转向拉杆1031、拉杆接头、锁紧螺母。转向拉杆1031的两端分别连接拉杆接头，拉杆接头和转向节304进行连接。转向拉杆1031水平设置，通过传动齿条和传动齿轮之间的相互传动，能够使得转向拉杆1031水平向左或水平向右方向移动，从而驱动转向节304进行转动。
88.在一个可选的实施例中，拉杆接头为球头销301，球头销301的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动，球头销301上设置有接头，其接头与转向节304球铰式连接，能够保证转向节304与接头之间连接的稳定性。
89.在一些更为优选的实施例中，在转向节304拉杆凸出于转向机壳体102的两部分分别设置有防尘套201，防尘套201的一端套设在转向机壳体102上，另一端套设在转向拉杆1031上。由于转向拉杆1031需要进行传动，以使车轮进行转动，因此，如果在其内部进入大量灰尘，会导致转向拉杆1031无法移动，危害驾驶员或乘坐人员的人身安全。故，通过设置防尘套201的方式，能够减少灰尘进入，从而保证人员安全。
90.在一些更为优选的实施例中，球头销301与转向节304相连接的位置上设置有衬套303，由于衬套303具有减少设备的磨损、振动和噪音，并有防腐蚀的效果。因此，在球头销301上套设衬套303，能够保证球头销301密封效果的同时，还能够减少球头销301在转动时的磨损。
91.在一些更为优选的实施例中，转向节304包括槽状结构，其槽状结构的侧壁上设置有与球头销301可拆卸连接的连接臂，在连接臂上设置有连接孔，球头销301的伸出部302穿过连接孔。
92.在一个可选的实施例中，转向节304上包括用于连接上控制臂以及下控制臂的第一球销座601以及第二球销座602，第一球销座601和上控制臂相连接，第二球头做和下控制臂相连接，上控制臂和车身纵梁安装板502相连接，下控制臂和车身纵梁安装板502相连接，能够使得车辆的车轮能够进行上下跳动。
93.结合图1-图6所示，在一个可选的实施例中，提供了一种转向方法，该方法包括：
94.步骤s61：在接收到车载终端发送的预设模式的情况下，生成驱动信号。
95.步骤s63：将驱动信号发送至汽车的电子控制器，以使电子控制器驱动前驱动组件1和/或后驱动组件2；其中，前驱动组件1驱动前转向组件3进行转动，以使与前转向组件3相连接的汽车的前轮胎进行转动；
96.和/或后驱动组件2驱动后转向组件进行转动，以使与后转向组件相连接的汽车的后轮胎进行转动，前转向组件3能够通过旋转平移得到后转向组件；前驱动组件1能够通过旋转平移得到后驱动组件2，前驱动组件1与前转向组件3相连接，后驱动组件2与后转向组
件相连接，前驱动组件1以及后驱动组件2分别与电子控制器电连接。
97.具体的，可以由汽车的主控制器作为本技术的执行主体。主控制器和电子控制器建立通信关系，主控制器接收到车载终端发送的基于车载终端的预设模式的驱动信号，需要说明的是，预设模式可以为两轮驱动转向模式以及四轮驱动转向模式，预设模式可以为驾驶员确定的模式。电子控制器接收到驱动信号，通过驱动信号控制前驱动组件1和/或后驱动组件2进行运动，其中，前驱动组件1驱动前转向组件3进行转动，以使与前转向组件3相连接的汽车的前轮胎进行转动；后驱动组件2驱动后转向组件进行转动，以使与后转向组件相连接的汽车的后轮胎进行转动。比如：在接收的驱动信号为只控制前车轮进行转向，那么电子控制器只需要控制前驱动组件1，以使与前驱动组件1相连接的前转向组件3进行转动，从而带动前车轮进行转动。
98.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。