自动送螺丝机的制作方法

1.本发明涉及零件自动供给设备领域，特别涉及一种自动送螺丝机。


背景技术：

2.工业生产中，螺丝是比不可少的元件，大型机器上更是有数以千计的螺丝对螺丝进行自动供给是提高工业生产效率的重要途径。为此，目前开发出了多种螺丝供给机。目前一些螺丝供给机在上料腔中设置上料转盘，通过上料转盘上的叶片将螺丝抬升至高位后使得螺丝掉落至送料轨道的上方，然而实际使用时，在叶片将螺丝移动至高位的过程中，螺丝容易从叶片的端部滑落，导致转盘转动使得叶片位于高位时，叶片上的螺丝数量少，从而导致落在送料轨道上的螺丝数量少，上料效果差。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种自动送螺丝机，旨在减少螺丝从叶片端部掉落的情况。
4.为实现上述目的，本发明提出的自动送螺丝机，包括：
5.所述机体设有上料腔、进料开口、取料台和安装通道，所述进料开口位于所述机体的顶部，并与所述上料腔连通，所述取料台位于所述上料腔的一侧，所述安装通道自所述上料腔连通至所述取料台；
6.送料轨道，设于所述安装通道，所述送料轨道一端伸入至所述上料腔内，另一端延伸至所述取料台；
7.分料组件，设于所述取料台，所述分料组件与所述送料轨道远离所述上料腔的一端对接，用于接收自所述送料轨道输送来的螺丝；以及
8.上料组件，包括上料转盘和多个叶片，所述上料转盘设于所述上料腔远离所述取料台的一侧，并具有与所述上料腔连通的过口以及与所述过口相对的底板，多个所述叶片均设于所述上料转盘的内圈，并沿所述上料转盘的周向间隔分布，每个所述叶片均位于所述底板和所述过口之间，所述送料轨道位于所述上料腔内的一端伸入所述上料转盘内；
9.在所述上料转盘的旋转轴线自所述上料转盘朝所述取料台延伸的方向上，所述叶片逐渐沿所述上料转盘旋转方向的切线方向倾斜延伸，所述叶片横截面呈弧状。
10.可选地，所述叶片的延伸方向与所述旋转轴线的延伸方向之间的夹角大于或等于3
°
，且小于或等于8
°
。
11.可选地，所述叶片与所述上料转盘一体成型。
12.可选地，所述送料轨道位于所述上料转盘内的部分设有导向部，所述导向部呈朝上的扩口状。
13.可选地，所述自动送螺丝机还包括振动组件，所述振动组件安装在所述机体，并位于所述上料腔外，所述送料轨道安装于所述振动组件，所述送料轨道在所述上料转盘指向所述取料台的方向上逐渐朝下倾斜延伸。
14.可选地，所述自动送螺丝机还包括摆动机构和连接所述摆动机构的连接杆，所述连接杆部分位于所述上料腔内，并位于所述送料轨道上方，所述毛刷固定于所述连接杆，所述摆动机构用于驱动所述毛刷以所述摆杆为中轴往复摆动，以将横置在所述送料轨道上方的螺丝扫落。
15.可选地，所述连接杆上设有安装板，所述安装板与连接杆连接，所述安装板上设有长条孔，所述长条孔沿垂直于所述连接杆的方向延伸，所述毛刷通过螺纹紧固件安装在所述长条孔处。
16.可选地，所述自动送螺丝机还包括安装于所述送料轨道的挡板，所述挡板安装于所述机体，所述挡板间隔地设于所述送料轨道的上方，且自所述上料腔延伸至所述分料组件处，所述挡板用于限制所述送料轨道中的螺丝朝上移动。
17.可选地，所述分料组件包括安装座和转盘，所述安装座具有安装孔、分设于所述安装孔相对两侧的进料口和取料位，所述进料口与所述安装孔连通，所述送料轨道远离所述上料腔的一端伸入所述进料口内，所述转盘可转动地安装于所述安装孔内，所述转盘的周缘设有多个容置缺口，所述容置缺口用于接收自所述送料轨道输送来的螺丝。
18.可选地，所述自动送螺丝机还包括传感器组件，所述传感器组件设于所述取料位的一侧，所述传感器组件用于检测所述取料位是否具有螺丝。
19.本发明技术方案通过设置叶片在上料转盘的旋转轴线自上料转盘朝取料台延伸的方向上，叶片逐渐沿上料转盘旋转方向的切线方向倾斜延伸，且叶片横截面呈弧状，这样当叶片位于上料腔底部时，上料腔中的螺丝可以落在叶片的迎风面，并在上料转盘旋转时，可以使得叶片上螺丝往远离过口的一端聚集。而随着上料转盘的旋转，当叶片位于上料转盘的上部时，可以使得叶片上远离过口的一端的螺丝先落在送料轨道上。这样在叶片上移以及将螺丝倾倒在送料轨道的过程中均能有效减少螺丝从叶片位于过口的一端掉落的情况，可以使得更多螺丝落在送料轨道上，提升上料效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明自动送螺丝机一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中安装座和分料转盘的结构示意图；
23.图3为图1中上料转盘的结构示意图。
24.附图标号说明：
25.100、自动送螺丝机；10、机体；11、安装通道；12、进料开口；13、上料腔；14、取料台；15、避让缺口；20、传感器组件；21、信号发射端；22、信号接收端；30、挡板；41、连接杆；42、毛刷；51、支撑板；52、固定孔；53、限位板；61、上料转盘；62、叶片；63、底板；64、过口；70、安装座；71、安装孔；72、进料口；73、取料位；74、顶板；75、侧板；751、贯穿口；80、分料转盘；81、容置缺口；90、送料轨道。
26.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.本发明提出一种自动送螺丝机。
31.在本发明实施例中，如图1至图3所示，该自动送螺丝机100包括机体10、送料轨道90、上料组件和分料组件，机体10设有上料腔13、进料开口12、取料台14和安装通道11，进料开口12位于机体10的顶部，并与上料腔13连通，取料台14位于上料腔13的一侧，安装通道11自上料腔13连通至取料台14。
32.送料轨道90设于安装通道11，送料轨道90一端伸入至上料腔13内，另一端延伸至取料台14；上料组件设于上料腔13内，上料组件用于将上料腔13内的螺丝转移至送料轨道90；分料组件设于取料台14，分料组件与送料轨道90远离上料腔13的一端对接，用于接收自送料轨道90输送来的螺丝。
33.在使用时，将螺丝放入上料腔13内，在上料组件的作用下，可以将上料腔13内的螺丝转移至送料轨道90中，在送料轨道90的作用下，可以使得螺丝依次传送至分料组件，当分料组件接收自送料轨道90输送来的螺丝，并将螺丝移动至对应位置后，即可供电动螺丝刀(可以是由工人手持的电动螺丝刀，也可以由机械臂驱动的电动螺丝刀)拿取螺丝。
34.在一些实施例中，分料组件包括安装座70和分料转盘80，安装座70具有安装孔71、分设于安装孔71相对两侧的进料口72和取料位73，进料口72与安装孔71连通，送料轨道90远离上料腔13的一端伸入进料口72内，分料转盘80可转动地安装于安装孔71内，分料转盘80的周缘设有多个容置缺口81，容置缺口81用于接收自送料轨道90输送来的螺丝。
35.自动送螺丝机100还包括限位板53，限位板53间隔地设于分料转盘80周缘的上方，并位于进料口72和取料位73之间，分料转盘80上容置缺口81自进料口72经过限位板53下方移动至取料位73，限位板53用以限制容置缺口81内的螺丝朝上移动。
36.具体地，分料组件还包括分料电机，分料电机与分料转盘80驱动连接，以通过分料电机驱动分料转盘80转动。容置缺口81的尺寸大于螺丝杆部的尺寸，小于螺丝头部的尺寸，限位板53与分料转盘80表面之间的距离大于螺丝头部的高度，并小于螺丝杆部的长度。当分料转盘80转动使容置缺口81朝向送料轨道90时，自送料轨道90传送而来的螺丝可以进入
容置缺口81，且螺丝头部位于容置缺口81上方，此时分料转盘80旋转，可以使得装有螺丝的容置缺口81经过限位板53下方移动至取料位73。在此过程中，由于螺丝受到安装孔71孔壁的限制以及限位板53的限制，可以避免螺丝甩出。
37.本发明技术方案的自动送螺丝机100包括机体10、送料轨道90、上料组件和分料组件，分料组件包括安装座70和分料转盘80，安装座70具有安装孔71、分设于安装孔71相对两侧的进料口72和取料位73，进料口72与安装孔71连通，送料轨道90远离上料腔13的一端伸入进料口72内，分料转盘80可转动地安装于安装孔71内，分料转盘80的周缘设有多个容置缺口81，容置缺口81能够接收自送料轨道90输送来的螺丝。通过在分料转盘80周缘的上方，且位于进料口72和取料位73之间的位置设置限位板53，这样在分料转盘80上容置缺口81自进料口72经过限位板53下方移动至取料位73的过程中，可以通过限位板53来限制容置缺口81内的螺丝朝上移动，从而降低了螺丝在分料转盘80上被甩出的风险，提升了自动送螺丝的可靠性。
38.在一些实施例中，安装座70上设有支撑板51，限位板53安装于支撑板51。即限位板53安装于安装座70上，这样即使在使用过程中安装座70相对机体10移动，也不会改变限位板53和分料转盘80之间的相对位置，使得限位板53的可靠性较高。当然，在其它实施例中，限位板53也可以固定于机体10。
39.在一些实施例中，支撑板51上设有固定孔52，固定孔52呈沿上下方向延伸的长条状，限位板53通过螺纹紧固件(如螺钉)安装于固定孔52处。具体地，螺纹紧固件穿过固定孔52而与限位板53螺接，螺纹紧固件的头部位于支撑板51背离限位板53的一侧。这样在松开螺纹紧固件后，即可调节限位板53的位置，这样使得限位板53的调节较为方便。
40.在一些实施例中，安装座70包括顶板74和侧板75，侧板75位于顶板74下方，并位于顶板74远离上料腔13的一侧，顶板74具有安装孔71、进料口72和取料位73，机体10对应顶板74的位置设有避让缺口15，侧板75设有贯穿口751。具体地，顶板74下方的空间自贯穿口751和避让缺口15显露，这样在使用过程中便于工人观察安装座70以及螺钉的状态(例如在螺钉卡住分料转盘80时，便于工人观察螺钉的位置等等)。
41.在一些实施例中，自动送螺丝机100还包括控制器和分料电机，分料电机与分料转盘80驱动连接，控制器与分料电机电连接，控制器用于在分料电机的输入电流大于预设值时控制分料电机反向转动预设角度。具体地，分料电机为无刷电机。在实际使用过程中，当螺丝没有正确进入容置缺口81，且继续正常转动分料转盘80时，可能导致螺丝卡死在分料转盘80(容置缺口81边缘处)和安装座70之间，此时，通常需要关闭自动送螺丝机100，工人手动将螺丝取出。
42.当螺丝卡在分料转盘80和安装座70之间时，分料电机的负载增大，会导致分料电机的输入电流增加。本实施例中可以预先设置预设值，当使用过程中分料电机的输入电流大于预设值时，即可判断此时螺丝卡在分料转盘80和安装座70之间，此时控制器控制分料电机反向转动预设角度，从而使得螺丝松动，并完全落入容置缺口81处，随后控制器控制分料电机正转。这样可以避免人工取出螺丝的情况，提升了自动送螺丝机100的自动化程度，更加方便使用。
43.在一些实施例中，自动送螺丝机100还包括传感器组件20和控制器，控制器与传感器组件20电连接，传感器组件20设于取料位73的一侧，传感器组件20用于检测取料位73是
否具有螺丝，控制器用于在传感器组件20检测到位于取料位73的分料转盘80上没有螺丝时，控制分料转盘80继续转动。具体地，在使用时，当分料转盘80的容置缺口81旋转至取料位73时，可以通过传感器组件20检测取料位73是否具有螺丝，若感应到取料位73具有螺丝，控制器控制分料电机停止转动，当取走螺丝后，传感器组件20检测取料位73没有螺丝，则控制器控制分料电机继续转动，以使下一容置缺口81移动至取料位73处，重复检测过程。
44.在一些实施例中，传感器组件20包括信号发射端21和信号接收端22，信号发射端21和信号接收端22分设于取料位73的相对两侧，信号发射端21和信号接收端22均与控制器电连接，控制器用于在信号接收端22接收到信号发射端21发送的信号时，控制分料转盘80继续转动。具体地，控制器还用于在信号接收端22未接收到信号发射端21发送的信号时，控制分料转盘80停止转动。当分料转盘80的容置缺口81旋转至取料位73时，若此时容置缺口81中具有螺丝，此时螺丝会挡在信号发射端21和信号接收端22，从而使得信号接收端22不能接收到信号发射端21发送的信号。而若此时容置缺口81中没有螺丝时，此时信号接收端22可以正常接收到信号发射端21的信号，即当信号接收端22接收到信号发射端21的信号时，表示取料位73没有螺丝，控制器控制分料转盘80(分料电机)继续转动，直至分料转盘80旋转使得螺丝位于取料位73处。
45.在一些实施例中，自动送螺丝机100还包括振动组件，振动组件安装在机体10，并位于上料腔13外，送料轨道90安装于振动组件，送料轨道90在上料腔13指向取料台14的方向上逐渐朝下倾斜延伸。具体地，送料轨道90靠近取料台14的一端铰接于机体10，送料轨道90位于上料腔13内的一端可活动，送料轨道90具有送料间隙，送料间隙的宽度大于螺丝杆部的尺寸，且小于螺丝头部的尺寸，这样当螺丝落在送料轨道90上时，螺丝杆部能够落入送料间隙中，而螺丝头部位于轨道上方。振动组件可以驱动送料轨道90上下振动，从而使得送料轨道90中的螺丝逐渐朝取料台14移动。如此可以简化送料轨道90的结构，有利于降低成本。
46.在一些实施例中，自动送螺丝机100还包括安装于送料轨道90的挡板30，挡板30安装于机体10，挡板30间隔地设于送料轨道90的上方，且自上料腔13延伸至分料组件处，挡板30用于限制送料轨道90中的螺丝朝上移动。具体地，挡板30与轨道之间的距离大于螺丝头部的高度，并小于螺丝杆部的长度，以防止螺丝在送料轨道90输送的过程中被甩出至机体10内部。
47.在一些实施例中，自动送螺丝机100还包括盖板，盖板盖合于进料开口12，并与机体10磁吸连接。具体地，在使用时，可以通过盖板盖合进料开口12，防止异物进入上料腔13内。通过将盖板与机体10磁吸连接，能够方便盖板拆装。
48.在一些实施例中，上料组件包括上料转盘61和多个叶片62，上料转盘61设于上料腔13远离取料台14的一侧，并具有与上料腔13连通的过口64以及与过口64相对的底板63，多个叶片62均设于上料转盘61的内圈，并沿上料转盘61的周向间隔分布，每个叶片62均位于底板63和过口64之间，送料轨道90位于上料腔13内的一端伸入上料转盘61内；在上料转盘61的旋转轴线自上料转盘61朝取料台14延伸的方向上，叶片62逐渐沿上料转盘61旋转方向的切线方向倾斜延伸，叶片62横截面呈弧状。
49.具体地，上料转盘61呈筒状，底板63与过口64相对，上料转盘61的自身轴线与旋转轴线共线，多个叶片62均设于上料转盘61的内圈表面。上料转盘61旋转上料时叶片62的迎
风面大致呈斜柱面(例如斜圆柱面或斜椭圆柱面等等)状，叶片62靠近旋转轴线的侧边在上料转盘61的旋转轴线自上料转盘61朝取料台14延伸的方向上，逐渐沿上料转盘61旋转方向的切线方向倾斜延伸。以山料转盘沿逆时针方向旋转上料为例，当叶片62处于三点钟方向时，叶片62靠近底板63的一端低于靠近过口64的一端。这样当叶片62位于上料腔13底部时，上料腔13中的螺丝可以落在叶片62的迎风面，并在上料转盘61旋转时，可以使得叶片62上螺丝往远离过口64的一端聚集。而随着上料转盘61的旋转，当叶片62位于上料转盘61的上部，可以使得叶片62上远离过口64的一端的螺丝先落下，从而落在下方的送料轨道90上。
50.通过设置叶片62在上料转盘61的旋转轴线自上料转盘61朝取料台14延伸的方向上，叶片62逐渐沿上料转盘61旋转方向的切线方向倾斜延伸，且叶片62横截面呈弧状，这样当叶片62位于上料腔13底部时，上料腔13中的螺丝可以落在叶片62的迎风面，并在上料转盘61旋转时，可以使得叶片62上螺丝往远离过口64的一端聚集。而随着上料转盘61的旋转，当叶片62位于上料转盘61的上部时，可以使得叶片62上远离过口64的一端的螺丝先落在送料轨道90上。这样在叶片62上移以及将螺丝倾倒在送料轨道90的过程中均能有效减少螺丝从叶片62位于过口64的一端掉落的情况，可以使得更多螺丝落在送料轨道90上，提升上料效果。
51.在一些实施例中，叶片62的延伸方向与旋转轴线的延伸方向之间的夹角大于或等于3
°
，且小于或等于8
°
。具体地，叶片62靠近旋转轴线的侧边与旋转轴线之间的夹角大于或等于3
°
，且小于或等于8
°
，如此设置，既可以降低因两者夹角过大而导致多个螺丝聚集卡在角落处的风险，且降低叶片62的成型难度。还能减少螺丝从叶片62位于过口64的一端掉落的情况。具体地，上述夹角具体可以为3
°
、4
°
、5
°
、6
°
、7
°
或8
°
等等。当然，在其它实施例中，上述夹角也可以大于8
°
。
52.在一些实施例中，叶片62与上料转盘61一体成型。这样便于成型，可以减少叶片62与上料转盘61之间的转配工序。当然，在其它实施例中，叶片62与上料转盘61分体成型。
53.在一些实施例中，送料轨道90位于上料转盘61内的部分设有导向部，导向部呈朝上的扩口状。导向部的长度不小于叶片62的长度，设置导向部时，可以增大送料轨道90的接收面积，从而可以接收更多的螺丝，提升上料效果。
54.在一些实施例中，自动送螺丝机100还包括摆动机构和连接摆动机构的连接杆41，连接杆41部分位于上料腔13内，并位于送料轨道90上方，毛刷42固定于连接杆41，摆动机构用于驱动毛刷42以摆杆为中轴往复摆动，以将横置在送料轨道90上方的螺丝扫落。这样可以通过毛刷42将横置在送料轨道90上的螺丝扫落，避免这些横置在送料轨道90上的螺丝进入安装通道11后掉落在安装通道11中的情况。
55.在一些实施例中，连接杆41上设有安装板，安装板与连接杆41连接，安装板上设有长条孔，长条孔沿垂直于连接杆41的方向延伸，毛刷42通过螺纹紧固件安装在长条孔处。具体地，螺纹紧固件穿过长条孔而与毛刷42螺接，螺纹紧固件的头部位于安装板背离毛刷42的一侧。这样在松开螺纹紧固件后，即可调节毛刷42的高度，这样使得毛刷42的调节较为方便。
56.在一些实施例中，分料组件包括安装座70、分料转盘80和分料电机，安装座70具有安装孔71、分设于安装孔71相对两侧的进料口72和取料位73，进料口72与安装孔71连通，送料轨道90远离上料腔13的一端伸入进料口72内，分料转盘80可转动地安装于安装孔71内，
分料电机与分料转盘80连接，分料转盘80的周缘设有多个容置缺口81，容置缺口81用于接收自送料轨道90输送来的螺丝。
57.自动送螺丝机100还包括传感器组件20，传感器组件20包括信号发射端21和信号接收端22，信号发射端21和信号接收端22分设于取料位73的相对两侧，并均与控制器电连接，信号接收端22用于在未接收到信号发射端21发送的信号时，向控制器发送第一信号，控制器用于根据第一信号控制分料电机停止工作。
58.控制器用于在未接收到第一信号时控制分料电机继续转动；或者，信号接收端22还用于在接收到信号发射端21发送的信号时，向控制器发送第二信号，控制器用于根据第二信号控制分料电机继续转动。
59.具体地，当分料转盘80的容置缺口81旋转至取料位73时，若此时容置缺口81中具有螺丝，此时螺丝会挡在信号发射端21和信号接收端22，从而使得信号接收端22不能接收到信号发射端21发送的信号，此时表示取料位73有螺丝，信号接收端22向控制器发送第一信号，控制器接收到第一信号后控制分料电机停止工作。当工人取下螺丝后或者容置缺口81中本来就没有螺丝时，信号接收端22可以正常接收到信号发射端21的信号，即当信号接收端22接收到信号发射端21的信号时，表示取料位73没有螺丝。在这种情况下，可以将控制器配置为在没有接收到第一信号时控制分料电机继续转动；或者，信号接收端22用于在接收到信号发射端21发送的信号时，向控制器发送第二信号，控制器根据第二信号控制分料电机继续转动。
60.即通过将传感器组件20的信号发射端21和信号接收端22分设于取料位73的相对两侧，并均与控制器电连接。这样在使用时，若信号接收端22不能接收到信号发射端21发送的信号，此时表示取料位73有螺丝，控制器可以自动控制分料电机停止工作，以便于螺丝刀拿取螺丝。而当工人取下螺丝后或者转动至取料位73的容置缺口81中本来就没有螺丝时，信号接收端22可以正常接收到信号发射端21的信号，表示此时取料位73没有螺丝。在这种情况下，可以将控制器配置为在没有接收到第一信号时控制分料电机继续转动；或者，信号接收端22用于在接收到信号发射端21发送的信号时，向控制器发送第二信号，控制器根据第二信号控制分料电机继续转动。如此设置，当分料转盘80旋转使得容置缺口81处于取料位73时，若容置缺口81处没有螺丝，可以使得分料转盘80继续转动，从而避免容置缺口81处没有螺丝时也在取料位73停下的情况，能够提升生产效率。其中传感器组件20可以为光电传感器，例如红外传感器。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。