一种电子束辐照翻转的方法及装置与流程

1.本发明涉及辐照灭菌技术领域，具体为一种电子束辐照翻转的方法及装置。


背景技术：

2.在辐照领域，尤其是电子加速器辐照加工中，货物由传送线传送至电子束下辐照后，根据工艺的要求，电子辐照的射线的剂量不能够穿透所照物品，所以需要在货物辐照一次后再翻转然后进入电子束下再次照射，原先的方式是人工在传送线旁看着，并记录住货物的第一次辐照后，再用人工搬运的方式翻转，这样首先工作效率低，加大了人工成本，其次，特殊货物（医疗用品等）灭菌后又一次人工的干预，可能会产生其它病菌，不卫生，最后，翻转的时候传送线是不停机的，所以人工翻转的话有极大的危险因素，不便于推广使用。
3.因此一种全自动化的翻转装置是很重要及必要的。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：一种电子束辐照翻转的装置，包括：传送机构、定位机构、翻转机构和塑形机构，所述传送机构包括用于运送货物的传送带、用于安装所述传送带的流水线体、安装于所述流水线体且传动连接于所述传送带的电机、安装于所述流水线体上的固定板和设置于所述固定板内用于导向的导向轮；所述定位机构包括安装于所述流水线体上的安装架、设置于所述安装架上的滑轨、卡装于所述安装架内的挡料杆、设置在所述挡料杆上用于垫料的护板、连接于所述挡料杆端部且卡装在所述滑轨上的升降机和安装于所述挡料杆用于扫码检测的扫码机；所述翻转机构包括机器人、安装于所述机器人驱动端的驱动器、连接于所述驱动器用于夹持货物的夹持板一与夹持板二、安装于所述夹持板二上的输送带、连接于所述输送带一端的转动机、设置于所述夹持板一内侧的气囊、安装于与所述夹持板一且管道连接所述气囊的气泵。
6.通过采用上述技术方案，本发明提出一种电子束辐照货物翻转技术，能够实现全自动化，大大提高工作效率及稳定性，降低人工失误导致的勿操作，保证货物的正确性及人员安全的方法，具有以下优点：无污染、无残留，穿透性好，杀菌彻底，大大提高食品安全性。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持板一上设有塑形机构，所述塑形机构包括插接于所述夹持板一侧面的插杆、连接于所述插杆的连接板、连接于所述连接板与夹持板一的弹簧、可调节地连接于所述连接板侧的限位挡板、安装于所述夹持板一侧的侧轨、卡装于所述侧轨上的卡扣、插接于所述卡扣且对所述气囊定型的塑形带。
8.通过采用上述技术方案，可以对不同外观的货物进行调整夹持，提高翻转的稳定性，从而提高了装置的实用性。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机上设有辐照设备，且所述扫码机设有位于所述翻转机构前后侧的两组和位于辐照设备后的一组。
10.通过采用上述技术方案，可以通过多个扫码机监测货物的运动途径，进而完成辐照和翻转记录。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转机构设置在相邻的传送带之间，且所述输送带与所述传送带平齐衔接。
12.通过采用上述技术方案，可以将翻转机构置于流水线当中，在翻转的同时做到衔接，更加方便合理。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡料杆上还设有光电检测器，用于检测货物运动状态。
14.通过采用上述技术方案，可以实时检测货物的运动进程，便于执行操控指令。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动器由电动气缸控制夹持板一和夹持板二夹取和松开货物，且松开前后保持保持货物在同一水平高度。
16.通过采用上述技术方案，本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送带速度的调速范围：0~320rpm/min，且所述翻转机构的翻转的节拍速度随之自动调整。
17.通过采用上述技术方案，可以根据各装置的数量和位置进行速度的调节，保证连续辐照的进行。
18.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：一种电子束辐照翻转的方法，使用权利要求1-7中的一种电子束辐照翻转的装置，包括以下操作步骤：s1：根据工艺要求对传送带速度进行设定，并且根据货物外观调整气囊形状，将辐照一面的货物重新输送至传送带上货区位置，第一次正面辐照无需翻转，直接辐照；s2：货物从传送带进入辐射后来到翻转机构前，扫码机进行扫码记录数据；s3：货物到达输送带上时，通过光电检测器判断待翻转货物位置，然后升降机带动护板降下，阻挡后续货物，此时驱动器带动夹持板一和夹持板二夹持货物，再通知机器人执行翻转动作；s4：翻转完成后降至原位，升起护板，后续货物将当前货物从气囊上推出，下次翻转后输送带在下方，依次调换，重复操作；s5：回到后续传送带上的货物进行辐照，辐照完成后被后续扫码机的扫码检测，根据扫码信息判断是否完成翻转，记录该货物二次翻面辐照。
19.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1.本发明中，本发明提出一种电子束辐照货物翻转技术，能够实现全自动化，大大提高工作效率及稳定性，降低人工失误导致的勿操作，保证货物的正确性及人员安全的方法。
20.2.本发明中，具有以下优点：无污染、无残留，穿透性好，杀菌彻底，大大提高食品安全性。
21.3.本发明中，通过塑形机构，可以对不同外观的货物进行调整夹持，提高翻转的稳定性，从而提高了装置的实用性。
附图说明
22.图1为本发明一个实施例的整体示意图；
图2为本发明一个实施例的传送机构示意图；图3为本发明一个实施例的侧视图；图4为本发明一个实施例的翻转机构示意图；图5为本发明一个实施例的限位挡板示意图；图6为本发明一个实施例的扫码机示意图。
23.附图标记：100、传送机构；110、传送带；120、流水线体；130、电机；140、固定板；150、导向轮；200、定位机构；210、安装架；220、滑轨；230、挡料杆；231、光电检测器；240、护板；250、升降机；260、扫码机；300、翻转机构；310、机器人；320、驱动器；330、夹持板一；340、夹持板二；350、输送带；360、转动机；370、气囊；380、气泵；400、塑形机构；410、插杆；420、连接板；430、弹簧；440、限位挡板；450、侧轨；460、卡扣；470、塑形带。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
26.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种电子束辐照翻转的方法及装置。
27.结合图1-6所示，本发明提供的一种电子束辐照翻转的方法及装置，包括：传送机构100、定位机构200、翻转机构300和塑形机构400，传送机构100包括用于运送货物的传送带110、用于安装传送带110的流水线体120、安装于流水线体120且传动连接于传送带110的电机130、安装于流水线体120上的固定板140和设置于固定板140内用于导向的导向轮150，通过流水线体120组成输送线体，而货物在传送带110上不断运动，电机130带动传送带110运动，导向轮150等距安装在固定板140内，且延续设置在流水线体120上，可以防止货物与流水线体120的侧边抵触，保证货物输送的流畅度，当然，导向轮150也可以加装驱动设备主动转动，对货物的运输有一定的积极效果，更为合理，并且传送带110速度的调速范围：0~320rpm/min，且翻转机构300的翻转的节拍速度随之自动调整，按需设置。
28.如图1所示，定位机构200包括安装于流水线体120上的安装架210、设置于安装架210上的滑轨220、卡装于安装架210内的挡料杆230、设置在挡料杆230上用于垫料的护板240、连接于挡料杆230端部且卡装在滑轨220上的升降机250和安装于挡料杆230用于扫码检测的扫码机260，通过定位机构200可以对货物进行追踪和限位，保证各工序之间稳定准确的运转，通过升降机250带动挡料杆230上的护板240升降，即可对货物进行阻拦，同时降低传送带110的转动，防止货物堆积，挡料杆230上还设有光电检测器231，用于检测货物运动状态，扫码机260和光电检测器231均设有多组，根据货物的运动路径触发翻转操作，在正面辐照后扫码机260进行一次扫码记录，然后翻转前进行二次辐照记录，在辐照后进行翻转合适，即为翻转后经历过辐照，实现了全自动作业。
29.在该实施例中，升降机250上设有辐照设备，且扫码机260设有位于翻转机构300前后侧的两组和位于辐照设备后的一组，辐照设备设置在两组安装架210上，位于扫码机260之间，用于辐照翻转记录，通过多次扫描记录货物的辐照过程，而扫码机260采用通信扫描，使得货物经过扫码机260设置位置的下方即可。
30.如图1-4所示，翻转机构300包括机器人310、安装于机器人310驱动端的驱动器320、连接于驱动器320用于夹持货物的夹持板一330与夹持板二340、安装于夹持板二340上的输送带350、连接于输送带350一端的转动机360、设置于夹持板一330内侧的气囊370、安装于与夹持板一330且管道连接气囊370的气泵380，将翻转机构300设置在辐照设备的前端，可以在而翻转后进行二次辐照，采用单条流水线方式，设置两组辐照设备，第一组货物直接通过，经过第二组前接受翻转，翻转机构300设置在相邻的传送带110之间，且输送带350与传送带110平齐衔接，翻转前后平齐使得货物可以顺势向后方移动，且气囊370的表面为滑面结构，货物经过的流畅度较高，将气囊370塑形成不同的形状可以对不同外观的货物进行侧面限位，防止货物脱离，提高夹持的稳定性。
31.在上述实施例中，驱动器320由电动气缸控制夹持板一330和夹持板二340夹取和松开货物，且松开前后保持保持货物在同一水平高度，通过电动气缸带动夹持板一330和夹持板二340之间的靠近和远离即可完成夹持和松开，并且转动机360可以辅助货物的运动排出，当然，也可以通过机器人310操控夹持板一330和夹持板二340至倾斜位置，在倾斜角度下松开货物，使得货物可以直接活动到后方的传送带110上，排料效果较好。
32.需要说明的是，夹持板一330上设有塑形机构400，塑形机构400包括插接于夹持板一330侧面的插杆410、连接于插杆410的连接板420、连接于连接板420与夹持板一330的弹簧430、可调节地连接于连接板420侧的限位挡板440、安装于夹持板一330侧的侧轨450、卡装于侧轨450上的卡扣460、插接于卡扣460且对气囊370定型的塑形带470，通过塑形机构400可以对气囊370的形状进行调节，具体的，通过调整限位挡板440的之间的间距可以侧面限定气囊370的尺寸，而卡扣460在侧轨450为卡装结构，既可以活动，又可以固定，塑形带470的两端连接在一起即可将气囊370勒变形，使气囊370在充气后保持适配货物的形状，提高对货物夹持翻转的稳定性。
33.在上述实施例中，一种电子束辐照翻转的装置，包括以下操作步骤：s1：根据工艺要求对传送带110速度进行设定，并且根据货物外观调整气囊370形状，将辐照一面的货物重新输送至传送带110上货区位置，第一次正面辐照无需翻转，直接辐照；s2：货物从传送带110进入辐射后来到翻转机构300前，扫码机260进行扫码记录数据；s3：货物到达输送带350上时，通过光电检测器231判断待翻转货物位置，然后升降机250带动护板240降下，阻挡后续货物，此时驱动器320带动夹持板一330和夹持板二340夹持货物，再通知机器人执行翻转动作；s4：翻转完成后降至原位，升起护板240，后续货物将当前货物从气囊370上推出，下次翻转后输送带350在下方，依次调换，重复操作；s5：回到后续传送带110上的货物进行辐照，辐照完成后被后续扫码机260的扫码检测，根据扫码信息判断是否完成翻转，记录该货物二次翻面辐照。
34.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。