供料和灌装系统及其控制方法以及计算机可读存储介质与流程

1.本公开至少一实施例涉及一种供料和灌装系统的控制方法、供料和灌装系统以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，国家之间以及地区之间的贸易交流非常频繁，为了便于储存、运输和售卖，通常需要对各类产品进行包装。例如，诸如牛奶、饮料、蔬菜泥、肉汤等的食品就需要被密封包装在包装盒、包装袋等各种不同形式的容器里。在对产品进行包装的过程经常会使用到供料和灌装系统，用于将产品灌装到容器中。目前市场上的主流供料和灌装系统包括半自动供料和灌装系统和全自动供料和灌装系统，在设定工况下这些供料和灌装系统可以很好地完成灌装任务，但是一旦灌装现场的工况发生变化这些供料和灌装系统并不能及时响应并作出调整，因此需要对供料和灌装系统的性能进行进一步提升。


技术实现要素：

3.根据本公开的实施例，提供一种供料和灌装系统的控制方法，其中，所述供料和灌装系统包括：第一供料设备，提供第一原料；第二供料设备，提供第二原料；混料设备，将第一原料和第二原料混合以得到混合原料，并提供混合原料，所述混合溶液中第一原料的含量大于第二原料的含量；灌装设备，接受所述混料设备提供的所述混合原料；以及流量控制器，控制所述第一供料设备提供的第一原料的流量和所述第二设备提供的第二原料的流量。所述控制方法包括：监测所述灌装设备的工作状态以获得第一监测结果，所述流量控制器根据第一监测结果调整所述第一供料设备提供的第一原料的流量。
4.例如，所述流量控制器根据第一监测结果调整所述第一供料设备提供的第一原料的流量，包括：所述第一监测结果为所述灌装设备停止持续第一时间段，所述流量控制器降低所述第一供料设备提供的第一原料的流量。
5.例如，所述流量控制器根据第一监测结果调整所述第一供料设备提供的第一原料的流量，包括：所述第一监测结果为所述灌装设备开启持续第二时间段，所述流量控制器提高所述第一供料设备提供的第一原料的流量。
6.例如，所述供料和灌装系统还包括流量调节阀，用于调节进入所述灌装设备的混合原料的流量；监测所述灌装设备的工作状态包括：监测所述流量调节阀的开关状态，并根据所述流量调节阀的开关状态来判断所述灌装设备的工作状态，若所述流量调节阀处于开态则判断所述灌装设备开启，若所述流量调节阀处于关态则判断所述灌装设备停止。
7.例如，所述供料和灌装系统还包括探测器，用于监测所述流量调节阀的开关状态。
8.例如，所述供料和灌装系统还包括提示器；当所述探测器监测到所述流量调节阀处于关态，所述提示器发出第一提示信号；当所述探测器监测到所述流量调节阀处于开态，所述提示器发出第二提示信号。
9.例如，所述灌装设备的数量为n，n≥1，其中，调整所述第一供料设备提供的第一原
料的流量包括：所述第一供料设备提供的第一原料的流量降低或提高δn
×
k，δn为由于停止持续第一时间段和/或开启持续第二时间段所导致的灌装设备的数量变化，k为单台灌装设备接受的所述混合原料当中第一原料的预设流量。
10.例如，根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法包括：监测所述混料设备的液位状态以获得第二监测结果，所述流量控制器根据第二监测结果调整所述第一供料设备提供的第一原料的流量。
11.例如，所述流量控制器根据第二监测结果调整所述第一供料设备提供的第一原料的流量，包括：所述第二监测结果为所述混料设备的液位低于设定低液位持续第三时间段，所述流量控制器提高所述第一供料设备提供的第一原料的流量。
12.例如，所述流量控制器提高所述第一供料设备提供的第一原料的流量至当前流量的m倍，1《m≤1.5。
13.例如，所述流量控制器根据第二监测结果调整所述第一供料设备提供的第一原料的流量，包括：所述第二监测结果为所述混料设备的液位高于设定高液位持续第四时间段，所述流量控制器降低所述第一供料设备提供的第一原料的流量。
14.例如，所述流量控制器降低所述第一供料设备提供的第一原料的流量至当前流量的m倍，0.5≤m《1。
15.例如，根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法还包括：根据调整后的所述第一供料设备提供的第一原料的流量，所述流量控制器调整所述第二供料设备提供的第二原料的流量。
16.例如，所述流量控制器将所述第二供料设备提供的第二原料的流量调整至f
×
r，f为调整后的所述第一供料设备提供的第一原料的流量，r为混合溶液中第二原料与第一原料的预设比例。
17.例如，所述供料和灌装系统还包括操控面板，所述操控面板具有模式切换按钮；所述方法包括：将模式切换按钮设置到第一位置，所述供料和灌装系统进入第一控制模式，所述流量控制器开启；将所述模式切换按钮设置到第二位置，所述供料和灌装系统进入第二控制模式，所述流量控制器关闭。
18.例如，第一原料为第一液体原料，第二原料为第二液体原料，所述第二液体原料的粘度高于所述第一液体原料的粘度。
19.根据本公开的实施例，提供一种供料和灌装系统，包括：处理器；存储器，包括一个或多个计算机程序模块；其中，所述一个或多个计算机程序模块被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个计算机程序模块包括用于实现如上所述的方法的指令。
20.根据本公开的实施例，提供一种计算机可读存储介质，存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时可实现如上所述的方法。
附图说明
21.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
22.图1是根据本公开实施例的供料和灌装系统的框架示意图；
23.图2是根据本公开实施例的供料和灌装系统的另一框架示意图；
24.图3是根据本公开实施例的供料和灌装系统的再一框架示意图；
25.图4是根据本公开实施例的计算机可读存储介质的示意图；
26.图5是采用根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法的情况下和未采用根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法的情况下灌装入容器的混合溶液中第二原料的含量的对比示意图。
具体实施方式
27.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
28.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“内”、“外”、“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
29.本公开中的附图并不是严格按实际比例绘制，各个结构的具体地尺寸和数量可根据实际需要进行确定。本公开中所描述的附图仅是示意图。
30.目前市场上的主流供料和灌装系统包括半自动供料和灌装系统和全自动供料和灌装系统，在设定工况下这些供料和灌装系统可以很好地完成灌装任务，但是一旦灌装现场的工况发生变化这些供料和灌装系统并不能及时响应并作出调整。例如，供料和灌装系统中存在灌装设备台数突然增加而供料设备无法及时提高原料供应量的情况，在此情况下，混料设备中的原料会被耗空，灌装设备会出现进气、有泡沫等问题，使得灌装工艺不稳定，严重的情况下甚至会导致设备故障。例如，被灌装入容器的原料是颗粒物原料和液体原料的混合物，供料和灌装系统中存在供料设备无法根据灌装设备的工作状态和/或根据混料设备的工作状态及时调整(例如，增加或者减少)液体原料和颗粒物原料的供应量的情况，从而导致颗粒物的含量过多或者过少而不能满足客户的要求，等等。因此，针对上述情况，有必要对供料和灌装系统的响应能力进行提升，使得即使灌装现场的工况发生变化供料和灌装系统也能够很好地完成灌装任务，提高灌装工艺的稳定性。
31.根据本公开的实施例提供一种供料和灌装系统的控制方法。图1是根据本公开实施例的供料和灌装系统的框架示意图。参见图1，根据本公开的实施例，供料和灌装系统包括：第一供料设备100，提供第一原料；第二供料设备200，提供第二原料；混料设备300，将第一原料和第二原料混合以得到混合原料并提供混合原料，混合溶液中第一原料的含量大于第二原料的含量；灌装设备400，接受混料设备300提供的混合原料；以及流量控制器500，控制第一供料设备100提供的第一原料的流量和第二供料设备200提供的第二原料的流量；进一步地，根据本公的实施例，供料和灌装系统的控制方法包括：监测灌装设备400的工作状
态以获得第一监测结果s1，流量控制器500根据第一监测结果s1调整第一供料设备100提供的第一原料的流量。根据本公开的实施例，监测灌装设备400的工作状态获得第一监测结果s1，流量控制器500根据第一监测结果s1调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，从而使得第一供料设备100提供的第一原料的流量能够根据灌装设备400的工作状态得到及时调整，确保了即使灌装设备400的工作状态发生变化(例如，灌装设备400的台数增加或减少，灌装设备400突然开机或停机，等等)供料和灌装系统也能够很好地完成灌装任务，提高了灌装工艺的稳定性。此外，根据本公开实施例，混合溶液中第一原料的含量大于第二原料的含量，流量控制器500根据第一监测结果s1调整第一供料设备100提供的第一原料的流量；也就是，本公开实施例的控制方法将混合原料中占比比较大的第一原料的流量做为首要调整目标，这样做既可以获得好的调整效果又可以提高调整效率。如下文将要描述的，根据公开的实施例，流量控制器500根据调整后的第一供料设备100提供的第一原料的流量来调整第二供料设备200提供的第二原料的流量。
32.需要说明的是，在图1中示出了1个第一供料设备100，但是本公开实施例对此不进行限制，第一供料设备100可以为多个，即2个或者多于2个。在第一供料设备100为多个的情况下，流量控制器500根据第一监测结果s1调整第一供料设备100提供的第一原料的流量是指：流量控制器500根据第一监测结果s1调整多个第一供料设备100提供的第一原料的总流量。同样道理，在图1中示出了1个第二供料设备200，但是本公开实施例对此不进行限制，第二供料设备200可以为多个，即2个或者多于2个。例如，第一原料不同于第二原料。
33.例如，混料设备300接受第一供料设备100提供的第一原料和第二供料设备200提供的第二原料并将它们混合以得到混合原料。例如，混料设备300中安装有搅拌器，在搅拌器的搅拌下第一原料和第二原料均匀地混合。例如，混料设备300包括进口和出口，第一原料和第二原料经进口进入混料设备300，混合原料经出口离开混料设备300而被输送到灌装设备400。
34.例如，灌装设备400包括进口和出口，混合原料经进口进入灌装设备，并且混合原料经出口离开灌装设备而被灌装入容器。例如，混合原料灌装入容器之后，容器被输送离开灌装工作站并进入密封工作站，在密封工作站容器被密封。在图1中示出了3个灌装设备400，但是本公开实施例对此不进行限制，灌装设备400可以为1个、2个或者多于3个。参见图1，混料设备300提供的混合原料沿水平箭头依次进入三台灌装设备400。
35.例如，第一供料设备100和混料设备300通过位于它们之间的传输管线而彼此连通，在该传输管线上设置有第一流量调节阀110，流量控制器500通过控制第一流量调节阀110来控制第一供料设备100提供的第一原料的流量。例如，第一流量调节阀110为定量泵(例如，转子泵)，流量控制器500控制定量泵的转速增加则第一供料设备100提供的第一原料的流量提高，流量控制器500控制定量泵的转速降低则第一供料设备100提供的第一原料的流量降低。
36.例如，第二供料设备200和混料设备300通过位于它们之间的传输管线而彼此连通，在该传输管线上设置有第二流量调节阀210，流量控制器500通过控制第二流量调节阀210来控制第二供料设备200提供的第二原料的流量。例如，第二流量调节阀210为定量泵(例如，转子泵)，流量控制器500控制定量泵的转速增加则第二供料设备200提供的第二原料的流量提高，流量控制器500控制定量泵的转速降低则第二供料设备200提供的第二原料
的流量降低。
37.例如，流量控制器500可以使用硬件、软件或固件实现，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)等。例如，流量控制器500为流量控制电路。例如，流量控制器500根据第一监测结果s1控制第一流量调节阀110，以此来调整第一供料设备100提供的第一原料的流量。例如，流量控制器500与灌装设备400、混料设备300、第一供料设备100和第二供料设备200分别信号连接。例如，流量控制器500与第一流量调节阀110和第二流量调节阀210分别信号连接。
38.例如，在根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法中，所述流量控制器500根据第一监测结果s1调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，包括：第一监测结果s1为灌装设备400停止持续第一时间段，流量控制器500降低第一供料设备100提供的第一原料的流量。这样一来，一旦灌装设备400停机持续第一时间段，流量控制器500就会降低第一供料设备100提供的第一原料的流量，避免了灌装设备400突然停机以及灌装设备400台数减少对灌装工艺造成的不利影响(例如，混合原料从混料设备300溢出)。此外，第一时间段既不能太长也不能太短，第一时间段太长则降低了供料和灌装系统的响应及时性，第一时间段太短则可能会出现误判的情况。例如，第一时间段为几百秒。例如，第一时间段为100-200秒。例如，第一时间段为180秒。
39.例如，在根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法中，所述流量控制器500根据第一监测结果s1调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，包括：第一监测结果s1为灌装设备400开启持续第二时间段，流量控制器500提高第一供料设备100提供的第一原料的流量。这样一来，一旦灌装设备400开机持续第二时间段，流量控制器500就会提高第一供料设备100提供的第一原料的流量，避免了灌装设备400突然开机以及灌装设备400台数增加对灌装工艺造成的不利影响(例如，混料设备300耗空，灌装设备400进气、有泡沫等)。此外，第二时间段既不能太长也不能太短，第二时间段太长则降低了供料和灌装系统的响应及时性，第二时间段太短则可能会出现误判的情况。例如，第二时间段为几百秒。例如，第二时间段为100-200秒。例如，第一时间段为180秒。
40.例如，继续参见图1，根据本公开实施例，供料和灌装系统还包括流量调节阀410，用于调节进入灌装设备400的混合原料的流量；所述监测灌装设备400的工作状态包括：监测流量调节阀410的开关状态，并根据流量调节阀410的开关状态来判断灌装设备400的工作状态，若流量调节阀410处于开态则判断灌装设备400开启，若流量调节阀410处于关态则判断灌装设备400停止。例如，混料设备300提供的混合原料经流量调节阀400进入灌装设备400，通过调节流量调节阀400的开度可以控制进入灌装设备400的混合原料的流量。根据流量调节阀410的开关状态来判断灌装设备400的工作状态，可以使得监测灌装设备400的工作状态更容易实施。
41.例如，继续参见图1，根据本公开实施例，供料和灌装系统还包括探测器420，用于监测流量调节阀410的开关状态。例如，探测器420可以是光学探测器、电磁感应探测器等等，本公开实施例对探测器420的类型不进行限制。例如，探测器420被安装在流量调节阀410上，一旦流量调节阀410的阀头插入阀座而将流量调节阀410关闭则探测器420被触发而判断流量调节阀410关闭，一旦流量调节阀410的阀头移出阀座而将流量调节阀410打开则探测器420不被触发而判断流量调节阀410开启。通过设置探测器420，可以准确地监测流量
调节阀410的开关状态，使得监测灌装设备400的工作状态更容易实施。
42.例如，继续参见图1，根据本公开实施例，供料和灌装系统还包括提示器430；当探测器420监测到流量调节阀410处于关态，提示器430发出第一提示信号；当探测器420监测到流量调节阀410处于开态，提示器430发出第二提示信号。例如，探测器420与提示器430信号连接。例如，探测器420与流量控制器500信号连接。通过设置提示器430，可以使灌装现场的工作人员及时知晓流量调节阀410的开关状态，从而及时了解灌装设备400的开关状态，便于工作人员复核查验流量控制器500根据第一监测结果s1调整第一供料设备100提供的第一原料的流量的情况，进一步保证了灌装工艺的稳定进行。例如，第一提示信号和第二提示信号可以是声音信号、光信号等等，本公开实施例对此不进行限制。
43.例如，继续参见图1，根据本公开实施例，灌装设备400的数量为n，n≥1，所述调整第一供料设备100提供的第一原料的流量包括：第一供料设备100提供的第一原料的流量降低或提高δn
×
k，δn为由于停止持续第一时间段和/或开启持续第二时间段所导致的灌装设备400的数量变化，k为单台灌装设备400接受的混合原料当中第一原料的预设流量。在图1中，作为示例示出了3台灌装设备400，针对每台灌装设备400设置了流量调节阀410、探测器420和提示器430；然而，本公开实施例对灌装设备400的数量不进行限制。在实际的灌装现场，有的灌装设备400需要开启而有的灌装设备400则需要停止；根据本公开实施例，既考虑开启的情况也考虑停止的情况，以得到由于停止持续第一时间段和/或开启持续第二时间段所导致的灌装设备400的数量变化δn，并根据δn来确定第一原料的流量降低或提高的量为δn
×
k，实现了根据灌装设备400的工作状态精确地定量调整第一供料设备100提供的第一原料的流量。例如，停止持续第一时间段的灌装设备的台数等于开启持续第二时间段的灌装设备400的台数，则δn等于0，流量控制器500不调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，第一供料设备100提供的第一原料的流量继续维持当前流量。例如，停止持续第一时间段的灌装设备的台数少于开启持续第二时间段的灌装设备400的台数，则流量控制器500提高第一供料设备100提供的第一原料的流量且流量提高的量为δn
×
k，流量控制器500将第一供料设备100提供的第一原料的流量调整为：当前流量 δn
×
k。例如，停止持续第一时间段的灌装设备的台数多于开启持续第二时间段的灌装设备400的台数，则流量控制器500降低第一供料设备100提供的第一原料的流量且流量降低的量为δn
×
k，流量控制器500将第一供料设备100提供的第一原料的流量调整为：当前流量-δn
×
k。需要说明的是，k为单台灌装设备400接受的混合原料当中第一原料的预设流量，其为灌装开始之前根据供料和灌装系统的产能以及产品规格设定的预设值。
44.例如，根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法还包括：监测混料设备300的液位状态以获得第二监测结果s2，流量控制器500根据第二监测结果s2调整第一供料设备100提供的第一原料的流量。这样一来，监测混料设备300的液位状态以获得第二监测结果s2，流量控制器500根据第二监测结果s2调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，从而使得第一供料设备100提供的第一原料的流量能够根据混料设备300的工作状态得到及时调整，确保了即使混料设备300的工作状态发生变化(例如，混料设备300的液位高于设定高液位或者低于设定低液位，等等)供料和灌装系统也能够很好地完成灌装任务，提高了灌装工艺的稳定性。此外，根据本公开实施例，混合溶液中第一原料的含量大于第二原料的含量，流量控制器500根据第二监测结果s2调整第一供料设备100提供的第一原料的流量；
也就是，本公开实施例的控制方法将混合原料中占比比较大的第一原料的流量做为首要调整目标，这样做既可以获得好的调整效果又可以提高调整效率。如下文将要描述的，根据公开的实施例，流量控制器500根据调整后的第一供料设备100提供的第一原料的流量来调整第二供料设备200提供的第二原料的流量。
45.例如，在根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法中，所述流量控制器500根据第二监测结果s2调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，包括：第二监测结果s2为混料设备300的液位低于设定低液位持续第三时间段，流量控制器500提高第一供料设备100提供的第一原料的流量。这样一来，一旦混料设备300的液位低于设定低液位持续第三时间段，流量控制器500就会提高第一供料设备100提供的第一原料的流量，避免了混料设备300中的混合原料被耗空。此外，第三时间段既不能太长也不能太短，第三时间段太长则降低了供料和灌装系统的响应及时性，第三时间段太短则可能会出现误判的情况。例如，第三时间段为几秒。例如，第三时间段为1-10秒。例如，第三时间段为5秒。例如，设定低液位为混料设备400的出厂设计值。例如，在根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法中，第二监测结果s2为混料设备300的液位低于设定低液位持续第三时间段，流量控制器500提高第一供料设备100提供的第一原料的流量至当前流量的m倍，1《m≤1.5，实现了根据混料设备300的工作状态精确地定量调整第一供料设备100提供的第一原料的流量。例如，1.2≤m≤1.5，以实现更好的调整效果。如上所述，第一流量调节阀110为定量泵，在此情形下，如上所述的当前流量为定量泵的当前排量。
46.例如，在根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法中，所述流量控制器500根据第二监测结果s2调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，包括：第二监测结果s2为混料设备300的液位高于设定高液位持续第四时间段，流量控制器500降低第一供料设备100提供的第一原料的流量。这样一来，一旦混料设备300的液位高于设定高液位持续第四时间段，流量控制器500就会降低第一供料设备100提供的第一原料的流量，避免了混料设备300中的混合原料溢出。此外，第四时间段既不能太长也不能太短，第四时间段太长则降低了供料和灌装系统的响应及时性，第四时间段太短则可能会出现误判的情况。例如，第四时间段为几秒。例如，第四时间段为1-10秒。例如，第四时间段为5秒。例如，设定高液位为混料设备400的出厂设计值。例如，在根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法中，第二监测结果s2为混料设备300的液位高于设定高液位持续第四时间段，流量控制器500降低第一供料设备100提供的第一原料的流量至当前流量的m倍，0.5≤m《1，实现了根据混料设备300的工作状态精确地定量调整第一供料设备100提供的第一原料的流量。如上所述，第一流量调节阀110为定量泵，在此情形下，如上所述的当前流量为定量泵的当前排量。
47.根据本公开实施例，如上所述，根据灌装设备400的工作状态可以精确地定量调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，根据混料设备300的工作状态也可以精确地定量调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，从而根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法可以综合考虑灌装设备400的工作状态和混料设备300的工作状态而精确地定量调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，提高了灌装工艺的稳定性。
48.例如，根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法还包括：根据调整后的第一供料设备100提供的第一原料的流量，流量控制器500调整第二供料设备200提供的第二原料的流量。这样一来，可以使得第二供料设备200提供的第二原料的流量与调整后的第一
供料设备100提供的第一原料的流量相匹配，使得即使第一原料的流量和第二原料的流量发生了变化混合原料中第一原料的含量和第二原料的含量也可以大体保持不变，以满足客户的需求。需要说明的是，首先调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，之后根据调整后的第一供料设备100提供的第一原料的流量来调整第二供料设备200提供的第二原料的流量，这种先后关系只是逻辑上的先后关系；在实际的灌装现场，第一供料设备100提供的第一原料的流量与第二供料设备200提供的第二原料的流量几乎是同时被调整。根据本公开实施例，混合溶液中第一原料的含量大于第二原料的含量，流量控制器500调整第一供料设备100提供的第一原料的流量，之后根据调整后的第一供料设备100提供的第一原料的流量再调整第二供料设备200提供的第二原料的流量，这样做既可以获得好的调整效果又可以提高调整效率。例如，在第二供料设备200为多个的情况下，流量控制器500调整第二供料设备200提供的第二原料的流量是指：调整多个第二供料设备200提供的第二原料的总流量。
49.例如，在根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法中，流量控制器500将第二供料设备200提供的第二原料的流量调整至f
×
r，f为调整后的第一供料设备100提供的第一原料的流量，r为混合溶液中第二原料与第一原料的预设比例。这样一来，根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法可以综合考虑灌装设备400的工作状态和混料设备300的工作状态而精确地定量调整第二供料设备200提供的第二原料的流量，提高了灌装工艺的稳定性。例如，流量控制器500控制第二流量调节阀210，以此来调整第二供料设备200提供的第二原料的流量。例如，r为混合溶液中第二原料与第一原料的预设比例，根据客户的需要预先设定。
50.例如，继续参见图1，根据本公开的实施例，供料和灌装系统还包括操控面板600，操控面板600具有模式切换按钮610；进一步地，根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法包括：将模式切换按钮610设置到第一位置，供料和灌装系统进入第一控制模式，流量控制器500开启；将模式切换按钮610设置到第二位置，供料和灌装系统进入第二控制模式，流量控制器500关闭。这样一来，灌装现场的工作人员可以根据需要对供料和灌装系统的控制模式进行选择，增加了供料和灌装系统的操控灵活性。
51.例如，根据本公开实施例，如上所述的第一原料为第一液体原料，如上所述的第二原料为第二液体原料，所述第二液体原料的粘度高于所述第一液体原料的粘度。例如，所述第二液体原料中含有颗粒物，诸如果粒、燕麦粒、q弹木薯球等等。
52.图5是采用根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法的情况下与未采用根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法的情况下灌装入容器的混合溶液中第二原料的含量的对比示意图。对于图5中的比较例1，在将混合原料灌装入容器的过程中未采用根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法，在灌装完成之后采集了200批次的容器，测量了容器中混合溶液的第二原料的含量。对于图5中的示例1，在将混合原料灌装入容器的过程中采用了根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法，在灌装完成之后也采集了200批次的容器，测量了容器中混合溶液的第二原料的含量。参见图5，对于第二原料的含量低于5％的容器占总采样容器量的比例，示例1相较于对比例1下降了1.52％；对于第二原料的含量在8％-9％之间的容器占总采样容器量的比例，示例1相较于对比例1下降了3.04％；对于第二原料的含量在9％以上的容器占总采样容器量的比例，示例1相较于对比
例1下降了5.67％；对于第二原料的含量在5％-8％之间的容器占总采样容器量的比例，示例1相较于对比例1上升了10.23％。可以看出，对于示例1，第二原料的含量在5％-8％之间的容器的占比增加，而第二原料的含量不达标(低于5％)或者超量(高于8％)的容器的占比减小；因此，采用根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法能够提高多批次灌装完成的容器当中第二原料的含量的均匀度，很好地满足了客户的需求。
53.根据本公开的实施例，还提供一种供料和灌装系统。图2是根据本公开实施例的供料和灌装系统的另一框架示意图。参见图2，根据本公开实施例的供料和灌装系统700包括：处理器710；以及存储器720，包括一个或多个计算机程序模块；其中，一个或多个计算机程序模块被存储在存储器720中并被配置为由处理器710执行，一个或多个计算机程序模块包括用于实现如上所述的供料和灌装系统的控制方法的指令。根据本公开实施例的供料和灌装系统的工作原理以及技术效果可以参照如上所述的根据本公开实施例的供料和灌装系统的控制方法，在此不再赘述。
54.例如，存储器720用于存储非暂时性计算机可读指令(例如一个或多个计算机程序模块)。处理器710用于运行非暂时性计算机可读指令，非暂时性计算机可读指令被处理器710运行时可以执行上文所述的供料和灌装系统的控制方法中的一个或多个步骤。存储器720和处理器710可以通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。
55.例如，处理器710可以是中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或者具有数据处理能力和/或程序执行能力的其它形式的处理单元。例如，中央处理单元(cpu)可以为x86或arm架构等。处理器710可以为通用处理器或专用处理器，可以控制供料和灌装系统700中的其它组件以执行期望的功能。
56.例如，存储器720可以包括一个或多个计算机程序产品的任意组合，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序模块，处理器710可以运行一个或多个计算机程序模块，以实现供料和灌装系统700的各种功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据以及应用程序使用和/或产生的各种数据等。
57.图3是根据本公开实施例的供料和灌装系统的再一框架示意图。供料和灌装系统800例如适于用来实施本公开实施例提供的供料和灌装系统的控制方法。供料和灌装系统800可以是终端设备等。需要注意的是，图3示出的供料和灌装系统800仅仅是一个示例，其不会对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
58.如图3所示，供料和灌装系统800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)810，其可以根据存储在只读存储器(rom)820中的程序或者从存储装置880加载到随机访问存储器(ram)830中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 830中，还存储有供料和灌装系统800操作所需的各种程序和数据。处理装置810、rom 820以及ram 830通过总线840彼此相连。输入/输出(i/o)接口850也连接至总线840。
59.通常，以下装置可以连接至i/o接口850：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置460；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振
动器等的输出装置870；包括例如磁带、硬盘等的存储装置880；以及通信装置890。通信装置890可以允许供料和灌装系统800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的供料和灌装系统800，但应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置，供料和灌装系统800可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
60.例如，根据本公开的实施例，上述供料和灌装系统的控制方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述供料和灌装系统的控制方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置890从网络上被下载和安装，或者从存储装置880安装，或者从rom 820安装。在该计算机程序被处理装置810执行时，可以实现本公开实施例提供的灌装的控制方法中限定的功能。
61.根据本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质。图4是根据本公开实施例的计算机可读存储介质的示意图。参照图4，本公开实施例提供的计算机可读存储介质900，用于存储非暂时性计算机可读指令910，当所述非暂时性计算机可读指令910由计算机执行时可实现上述供料和灌装系统的控制方法。该计算机可读存储介质900的工作原理和技术效果可以参照如上所述的供料和灌装系统的控制方法，在此不再赘述。
62.例如，该存储介质900可以应用于上述供料和灌装系统700中。例如，存储介质900可以为图2所示的供料和灌装系统700中的存储器720。
63.例如，存储介质900可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、闪存、或者上述存储介质的任意组合，也可以为其他适用的存储介质。
64.以上仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。