一种可升降支撑的新型板链运输机的制作方法

1.本实用新型涉及一种运输设备，尤其涉及一种可升降支撑的新型板链运输机。


背景技术：

2.在汽车制造的过程中，板链运输机的使用十分普遍安装与地面以下的设备，且价格低廉，工件装配时，人员站在板链上，与工件同步运行，相对静止。但是汽车的装配工艺中，有低位装备和高位装备，需要对工件随着工位进行升降。通常使用空中设备进行装配输送，能够满足功能，但是空中的设备运行时，人员自由走动，与设备同步性底，有造成伤害的风险，同时空中设备造价几倍于板链运输机造价，控制复杂，故障率，成本均较高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可升降支撑的新型板链运输机，以解决上述问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可升降支撑的新型板链运输机，包括机头机架、尾部机架、链条、链条台板、前支撑、后支撑、外部机架和中间机架，所述机头机架和所述尾部机架上均转动连接有链轮，所述链条与位于所述机头机架和所述尾部机架上的所述链轮组成链传动，所述机头机架上设有动力部用以驱动位于所述机头机架上的所述链轮转动，所述链条台板固定连接于所述链条上，所述前支撑和所述后支撑设有多个且其均安装于所述链条台板上，所述外部机架和所述中间机架均设于所述链条的外围，且所述中间机架位于所述外部机架内，所述中间机架上分别设有轨迹高低起伏设置的前支撑轨道和后支撑轨道，工件放置于所述前支撑和所述后支撑的顶部，放置有工件的所述前支撑和所述后支撑的底部在工件的重力作用下分别抵接于所述前支撑轨道和所述后支撑轨道的顶部，工件随所述链条运动的同时还随所述前支撑轨道或所述后支撑轨道的高低起伏而同步升降。
5.本实用新型的有益效果是：解决传统板链运输机上工件无法升降的问题的局限性，同时拓宽了板链的应用场景，能够在更多的场景上替代空中输送设备，板链可以根据实际需要调整长度，根据工件设置前支撑和后支撑的距离和尺寸，根据工位需求设置支撑轨道，根据轨道的高度，实现板链支撑的升降，返回时，由复位弹簧实现缩回，减小整体机构高度，在链条上设置有加强机构，保证整体强度。后期需要调整工艺时，可以调整支撑轨道来改变需要升降的工位，施工难度低，工期快，将原本只能固定的生产模式可以实现柔性化，使业主能工通过低廉的成本实现柔性化，并且扩大了板链运输机的应用范围。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.所述动力部包括驱动装置、驱动带轮、从动带轮、皮带和驱动转轴，所述驱动装置包括均固定连接于所述机头机架上的驱动电机和变速箱，所述驱动电机的电机轴和所述变速箱的动力输入轴同轴的固定连接，所述驱动带轮固定连接于所述变速箱的动力输出轴上，所述驱动转轴转动连接于所述机头机架上，所述从动带轮固定连接于所述驱动转轴的
一端，所述驱动带轮、所述从动带轮和所述皮带组成皮带传动。
8.所述尾部机架上转动连接有从动转轴，所述驱动转轴和所述从动转轴均水平设置且垂直于工件的运输方向，所述驱动转轴和所述从动转轴上均同轴的固定连接有两个所述链轮。
9.每个所述链轮的外周均沿其周向均匀间隔的开设有多个链轮槽，所述链条的内侧转动连接有多个沿其运动方向均匀间隔设置的链条滚轮，所述链条滚轮和所述链轮槽相互匹配。
10.所述前支撑和所述后支撑均包括上固定座、下固定座、支撑杆、复位弹簧和行走轮，所述上固定座和所述下固定座分别固定连接于所述链条台板的顶部和底部，所述支撑杆垂直于所述链条台板且其依次穿过所述上固定座和所述下固定座，所述支撑杆沿其中心轴线方向移动，所述复位弹簧套设于所述支撑杆上，所述支撑杆的一端安装有所述行走轮，所述复位弹簧的两端分别与所述下固定座和所述支撑杆的一端固定连接，所述前支撑的所述上固定座上固定连接有支撑销，所述后支撑的所述上固定座上固定连接有支撑块；所述前支撑的所述行走轮的轮缘与所述前支撑轨道顶部抵接并在其上滚动，所述后支撑的所述行走轮的轮缘与所述后支撑轨道顶部抵接并在其上滚动。
11.所述中间机架的上部和下部分别设有链条导轨和返程导轨，所述链条导轨和所述返程导轨均平行于工件的运输方向，位于顶部和底部的所述链条滚轮的轮缘分别与所述链条导轨和所述返程导轨抵接并其上滚动。
12.所述前支撑轨道和所述后支撑轨道的轨迹均圆滑过渡且连续。
13.所述链条导轨和所述返程导轨均设有多条。
14.所述外部机架和所述中间机架之间的顶部铺设有盖板。
附图说明
15.图1为本实用新型所提供的一种可升降支撑的新型板链运输机的结构示意图；
16.图2为图1所示的一种可升降支撑的新型板链运输机的俯视图；
17.图3为图1所示的一种可升降支撑的前支撑的结构示意图；
18.图4为图1所示的一种可升降支撑的后支撑的结构示意图；
19.图5为图1所示的一种可升降支撑的后支撑的内部侧视图
20.图6为图1所示的一种可升降支撑的后支撑尾部机架、从动转轴和链轮的连接结构局部放大图；
21.图7为图1所示的一种可升降支撑的后支撑尾部机架、动力部、驱动转轴和链轮的连接结构局部放大图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、机头机架，2、尾部机架，3、链条，4、链条台板，5、前支撑，6、后支撑，7、外部机架，8、驱动装置，9、驱动带轮，10、从动带轮，11、皮带，12、驱动转轴，13、链轮，14、链轮槽，15、链条滚轮，16、从动转轴，17、前支撑轨道，18、后支撑轨道，19、中间机架，20、链条导轨，22、返程导轨，24、盖板，25、上固定座，26、下固定座，27、支撑杆，28、复位弹簧，29、行走轮，30、支撑销，31、支撑块。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
25.如图1
‑
7所示，一种可升降支撑的新型板链运输机，包括机头机架1、尾部机架2、链条3、链条台板4、前支撑5、后支撑6、外部机架7和中间机架19，所述机头机架1和所述尾部机架2上均转动连接有链轮13，所述链条3与位于所述机头机架1和所述尾部机架2上的所述链轮13组成链传动，所述机头机架1上设有动力部用以驱动位于所述机头机架1上的所述链轮13转动，所述链条台板4固定连接于所述链条3上，所述前支撑5和所述后支撑6设有多个且其均安装于所述链条台板4上，所述外部机架7和所述中间机架19均设于所述链条3的外围，且所述中间机架19位于所述外部机架7内，所述中间机架19上分别设有轨迹高低起伏设置的前支撑轨道17和后支撑轨道18，工件放置于所述前支撑5和所述后支撑6的顶部，放置有工件的所述前支撑5和所述后支撑6的底部在工件的重力作用下分别抵接于所述前支撑轨道17和所述后支撑轨道18的顶部，工件随所述链条3运动的同时还随所述前支撑轨道17或所述后支撑轨道18的高低起伏而同步升降。
26.链条3由多个链节首尾铰接而成，链条台板4也由多个独立的台板组成，每个台板固定连接于每个链节上，链条3为板式链条。
27.所述动力部包括驱动装置8、驱动带轮9、从动带轮10、皮带11和驱动转轴12，所述驱动装置8包括均固定连接于所述机头机架1上的驱动电机和变速箱，所述驱动电机的电机轴和所述变速箱的动力输入轴同轴的固定连接，所述驱动带轮9固定连接于所述变速箱的动力输出轴上，所述驱动转轴12转动连接于所述机头机架1上，所述从动带轮10固定连接于所述驱动转轴12的一端，所述驱动带轮9、所述从动带轮10和所述皮带11组成皮带传动。驱动电机通过变速箱将动力传递给驱动带轮9，驱动带轮9通过皮带11带动从动带轮10转动，从动带轮10带动驱动转轴12转动。
28.所述尾部机架2上转动连接有从动转轴16，所述驱动转轴12和所述从动转轴16均水平设置且垂直于工件的运输方向，所述驱动转轴12和所述从动转轴16上均同轴的固定连接有两个所述链轮13。驱动转轴12带动链轮13转动。
29.每个所述链轮13的外周均沿其周向均匀间隔的开设有多个链轮槽14，所述链条3的内侧转动连接有多个沿其运动方向均匀间隔设置的链条滚轮15，所述链条滚轮15和所述链轮槽14相互匹配。链条滚轮15和所述链轮槽14相互匹配，驱动转轴12上的链轮13转动时其链轮槽14通过嵌入其内的链条滚轮15带动链条3转动。
30.所述前支撑5和所述后支撑6均包括上固定座25、下固定座26、支撑杆27、复位弹簧28和行走轮29，所述上固定座25和所述下固定座26分别固定连接于所述链条台板4的顶部和底部，所述支撑杆27垂直于所述链条台板4且其依次穿过所述上固定座25和所述下固定座26，所述支撑杆27沿其中心轴线方向移动，所述复位弹簧28套设于所述支撑杆27上，所述支撑杆27的一端安装有所述行走轮29，所述复位弹簧28的两端分别与所述下固定座26和所述支撑杆27的一端固定连接，所述前支撑5的所述上固定座25上固定连接有支撑销30，所述后支撑6的所述上固定座25上固定连接有支撑块31；所述前支撑5的所述行走轮29的轮缘与所述前支撑轨道17顶部抵接并滚动，所述后支撑6的所述行走轮29的轮缘与所述后支撑轨道18顶部抵接并在其上滚动。支撑杆27可沿其中心轴线方向移动，在工件的重力作用下，支
撑杆27底部的行走轮29始终与前支撑轨道17或后支撑轨道18贴合滚动，当前支撑轨道17或后支撑轨道18的轨迹呈高低起伏时，支撑杆27也会随之高低起伏，工件亦然，当前支撑5和所述后支撑6完成工件的运输运动至底部时，支撑杆27在复位弹簧28的弹力作用下恢复；支撑销30用于对工件的定位和支撑，支撑块31用于对工件支撑；每两个前支撑5和两个后支撑6为一组组成一个工位，放置一个工件，图1中有工位一、工位二、工位三、工位四和工位五这五个工位，当然这只是作为其中一个实施例，可根据实际工艺需求进行删减，两个前支撑5之间的间距、两个后支撑6之间间距以及前支撑5和后支撑6的间距可根据工件的结构尺寸来设计。
31.所述中间机架19的上部和下部分别设有链条导轨20和返程导轨22，所述链条导轨20和所述返程导轨22均平行于工件的运输方向，位于顶部和底部的所述链条滚轮15的轮缘分别与所述链条导轨20和所述返程导轨22抵接并其上滚动。位于顶部和底部的所述链条滚轮15的轮缘分别与所述链条导轨20和所述返程导轨22抵接并其上滚动，可保持整个链条3的刚度和强度，能安全牢靠的支撑着多个工件运输。
32.所述前支撑轨道17和所述后支撑轨道18的轨迹均圆滑过渡且连续。前支撑轨道17和后支撑轨道18的起伏开始和结束处的水平间隔等于同组的前支撑5和后支撑6的水平间距，这样可使同组前支撑5和后支撑6上的支撑杆27同步升降，以便保证工件升降时的水平，根据每个工序的设备高度和每两个工序设备的距离间隔，设计前支撑轨道17和后支撑轨道18的轨迹高低起伏，能使工件适应生产线上每个工序设备的高度以便于加工，提高生产效率，这种设计前支撑轨道17和后支撑轨道18的轨迹高低起伏模式，可以针对不同客户的厂房设备布置来定轻松制化设计，又可以在某一固定厂房根据生产工序的不同而轻易实现更改，实现柔性生产。
33.所述链条导轨20和所述返程导轨22均设有多条。链条导轨20和返程导轨22沿链条3的宽度方向均匀间隔的设置多条，能够更好的保证整个链条3的刚度和强度，更安全牢靠的支撑着多个工件运输。
34.所述外部机架7和所述中间机架19之间的顶部铺设有盖板24。操作人员可站在盖板24上操作。
35.本技术所提及的固定连接可为螺纹连接、焊接或粘接。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。