一种风力发电机螺母检测装置及操作方法

1.本发明涉及风力发电机领域，尤其涉及一种风力发电机螺母检测装置及操作方法。


背景技术：

2.在风力发电机组装过程中，需要用到大量的螺母，螺母质量的好坏直接影响了发电机的安装质量和工作效率，不合格的螺母会造成连接件的松动和位置精度，严重的还会造成质量事故，螺母使用之前必须进行质量检测，需要一种装置解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种快对螺母进行快速检测，并将不合格螺母分离的一种风力发电机螺母检测装置及操作方法。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种风力发电机螺母检测装置，包括工作台、牙规、驱动装置、转动装置、下料装置，驱动装置包括驱动座、转轴、一号燕尾块、齿轮、丝杠、二号燕尾块,转动装置包括转动座、三号燕尾块、皮带,下料装置包括下料座、下料架，所述工作台中间具有中心孔，中心孔左侧具有前后对称的两个驱动槽板，每个驱动槽板上具有驱动槽,驱动槽从左到右分为高位水平槽、倾斜槽、低位水平槽三个部分，中心孔下部具有定位套，牙规上部具有锥顶,锥顶下部具有螺纹,牙规下部具有方轴，牙规从上部穿过中心孔,方轴下部插入定位套中。
5.所述驱动座中间具有一号燕尾槽,驱动座左侧具有轴承座,轴承座后侧具有一号电机板,驱动座右侧具有方块,方块中间具有方块孔,方块上部具有二号燕尾槽，转轴一侧具有偏心轴,转轴另外一侧具有转动轴，一号燕尾块中间具有一号燕尾块槽,一号燕尾块上部具有一号燕尾块孔，齿轮中间具有齿轮轴,齿轮轴中间具有内螺纹，丝杠右侧具有连接板,连接板端面具有连接板孔,丝杠左侧具有扁尾,扁尾中间具有扁尾槽,扁尾侧面具有扁尾孔，二号燕尾块侧面具有齿条,二号燕尾块上部具有驱动杆，转动轴穿过轴承座, 转动轴转动连接轴承座,转轴在轴承座中转动，一号电机下部固定连接一号电机板上部，一号电机输出轴固定连接转动轴，一号燕尾块滑动连接一号燕尾槽,一号燕尾块在一号燕尾槽中滑动，齿轮轴从右侧穿过方块孔,齿轮轴转动连接方块孔,齿轮在方块孔中转动,内螺纹螺纹连接丝杠，扁尾卡在一号燕尾块槽中，连杆右侧卡在扁尾槽中，扁尾孔、一号燕尾块孔和连杆右侧铰接在一起，连杆左侧铰接偏心轴，二号燕尾块滑动连接二号燕尾槽,二号燕尾块在二号燕尾槽中滑动，齿条和齿轮相互啮合，驱动座下部固定连接工作台左侧。
6.有益效果：本发明可以快对螺母进行快速检测，并将不合格螺母分离，本发明在驱动装置驱动下完成螺母的下料、检测、分离的动作，驱动装置产生前后和左右移动的动作，二号燕尾块左右移动时带动下料装置下料，二号燕尾块通过一号弹簧带动三号燕尾块往后侧移动，螺母从下板中落下，上板堵住上部的螺母，螺母落下后，二号燕尾块会继续移动，一号弹簧
启动缓冲作用，吸收二号燕尾块的移动，二号燕尾块往前侧移动时，三号燕尾块在两侧三号弹簧作用下复位，丝杠前后移动时带动转动装置产生对螺母的检测和分离动作，丝杠带动转动装置往前侧移动时，转动装置同时在驱动槽驱动下往下移动，对螺母施加往下的轴向力、切向力、径向的力，使得螺母可以绕螺纹转动和下移，合格的螺母通过螺纹并落下，不合格的螺母会卡在螺纹外侧。
7.本发明丝杠带动转动装置往后侧移动时，转动装置同时在驱动槽驱动下往上移动，对螺母施加往上的轴向力、切向力、径向的力，使得螺母可以绕螺纹反向转动和上移，不合格的螺母会卡在螺纹外侧，带动螺母反向转动并升起，不合格的螺母从牙规上部甩出，甩出的螺母会落到工作台上部，是弹性材料，转动座和三号燕尾块之间通过二号弹簧连接，使得斜板和螺母既保证接触又具有弹性，防止不合格的螺母受力过大被卡死在牙规外侧不能退出。
8.附图说明
9.图1为本发明所述的风力发电机螺母检测装置结构示意图。
10.图2为本发明所述的风力发电机螺母检测装置右侧结构示意图。
11.图3为本发明所述的螺母落下时结构示意图。
12.图4为本发明所述的工作台结构示意图。
13.图5为本发明所述的工作台正面结构示意图。
14.图6为本发明所述的牙规结构示意图。
15.图7为本发明所述的驱动装置结构示意图。
16.图8为本发明所述的驱动装置右侧结构示意图。
17.图9为本发明所述的驱动座结构示意图。
18.图10为本发明所述的转轴结构示意图。
19.图11为本发明所述的一号燕尾块结构示意图。
20.图12为本发明所述的齿轮结构示意图。
21.图13为本发明所述的丝杠结构示意图。
22.图14为本发明所述的二号燕尾块结构示意图。
23.图15为本发明所述的转动装置结构示意图。
24.图16为本发明所述的转动座结构示意图。
25.图17为本发明所述的三号燕尾块结构示意图。
26.图18为本发明所述的皮带结构示意图。
27.图19为本发明所述的下料装置结构示意图。
28.图20为本发明所述的下料装置剖面结构示意图。
29.图21为本发明所述的下料座结构示意图。
30.图22为本发明所述的下料架结构示意图。
具体实施方式
31.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
一种风力发电机螺母检测装置，包括工作台110、牙规120、驱动装置200、转动装置300、下料装置400，驱动装置200包括驱动座210、转轴220、一号燕尾块230、齿轮240、丝杠250、二号燕尾块260,转动装置300包括转动座310、三号燕尾块320、皮带330,下料装置400包括下料座410、下料架420，所述工作台110中间具有中心孔111，中心孔111左侧具有前后对称的两个驱动槽板112，每个驱动槽板112上具有驱动槽113,驱动槽113从左到右分为高位水平槽1131、倾斜槽1132、低位水平槽1133三个部分，中心孔111下部具有定位套114，牙规120上部具有锥顶121,锥顶121下部具有螺纹122,牙规120下部具有方轴123，牙规120从上部穿过中心孔111,方轴123下部插入定位套114中。使用本发明时，待检测的螺母140从料孔412中放入，最下部的螺母140落在下板423上部，启动一号电机280和二号电机350，一号电机280转动带动转轴220转动，转轴220转动通过连杆270带动一号燕尾块230和丝杠250往右侧移动，丝杠250往右侧移动时同时带动齿轮240转动，齿轮240转动带动二号燕尾块260沿二号燕尾槽216往后侧移动，丝杠250带动转动装置300往右侧移动，两侧滑杆313沿两侧驱动槽113滑动，起始时滑杆313在高位水平槽1131中滑动，二号燕尾块260往后侧移动时通过一号弹簧130带动下料架420沿滑槽415往后侧移动，下料架420往后侧移动时，上板422插入上槽413中，下板423从下槽414中退出，当上板422完全插入上槽413中后，下板423完全从下槽414中退出，下板423上部的螺母140落到下部的牙规120上，螺母140在锥顶121导向下落到螺纹122上部，当螺母140落到螺纹122上后，滑杆313从高位水平槽1131滑动到倾斜槽1132，转动座310边往右侧移动边下降，同时皮带330的斜板331开始和螺母140接触，螺母140在斜板331带动下开始转动，斜板331边将螺母140往下压边带动螺母140转动，合格的螺母140会沿螺纹122边转动边往下移动，当螺母140脱离螺纹122后，螺母140沿牙规120从中心孔111落到牙规120下部，当牙规120上部的螺母140较多时，从定位套114中拔出牙规120，将合格的螺母140取出，如果螺母140不合格，螺母140会卡在锥顶121上部，皮带330是弹性材料制作，斜板331会从螺母140表面滑过，当转轴220转动半圈后，转轴220会通过连杆270带动一号燕尾块230和丝杠250往左侧移动，丝杠250往右侧移动时同时带动齿轮240转动，齿轮240转动带动二号燕尾块260沿二号燕尾槽216往前侧移动，丝杠250带动转动装置300往左侧移动，滑杆313沿倾斜槽1132往左侧滑动，转动座310边往左侧滑动边升高，如果牙规120上部有不合格的螺母140,131带动螺母140反向转动并升起，不合格的螺母140从牙规120上部甩出，甩出的螺母140会落到工作台110上部，二号燕尾块260往前侧移动时通过一号弹簧130带动下料架420沿滑槽415往前侧移动，下料架420往前侧移动时，上板422退出上槽413，下板423插入下槽414中，当上板422完全退出上槽413中后，下板423完全插入下槽414中，上部螺母140会再次落到下板423上部，以上动作使得合格的螺母140进给螺纹122沿牙规120从中心孔111落到牙规120底部，不合格的螺母140在斜板331带动下从牙规120落到工作台110上部。
32.所述驱动座210中间具有一号燕尾槽211,驱动座210左侧具有轴承座212,轴承座212后侧具有一号电机板213,驱动座210右侧具有方块214,方块214中间具有方块孔215,方块214上部具有二号燕尾槽216，转轴220一侧具有偏心轴221,转轴220另外一侧具有转动轴222，一号燕尾块230中间具有一号燕尾块槽231,一号燕尾块230上部具有一号燕尾块孔232，齿轮240中间具有齿轮轴241,齿轮轴241中间具有内螺纹242，丝杠250右侧具有连接板251,连接板251端面具有连接板孔252,丝杠250左侧具有扁尾253,扁尾253中间具有扁尾槽
254,扁尾253侧面具有扁尾孔255，二号燕尾块260侧面具有齿条261,二号燕尾块260上部具有驱动杆262，转动轴222穿过轴承座212, 转动轴222转动连接轴承座212,转轴220在轴承座212中转动，一号电机280下部固定连接一号电机板213上部，一号电机280输出轴固定连接转动轴222，一号燕尾块230滑动连接一号燕尾槽211,一号燕尾块230在一号燕尾槽211中滑动，齿轮轴241从右侧穿过方块孔215,齿轮轴241转动连接方块孔215,齿轮240在方块孔215中转动,内螺纹242螺纹连接丝杠250，扁尾253卡在一号燕尾块槽231中，连杆270右侧卡在扁尾槽254中，扁尾孔255、一号燕尾块孔232和连杆270右侧铰接在一起，连杆270左侧铰接偏心轴221，二号燕尾块260滑动连接二号燕尾槽216,二号燕尾块260在二号燕尾槽216中滑动，齿条261和齿轮240相互啮合，驱动座210下部固定连接工作台110左侧。
33.转动座310中间具有三号燕尾槽311,转动座310下部具有导杆312,转动座310左右两侧具有对称的两个滑杆313,转动座310左侧具有转动座立板314，三号燕尾块320右侧具有横板321,横板321具有前后对称的两个横板孔322，前侧横板孔322下部具有二号电机板323,三号燕尾块320左侧具有三号燕尾块立板324，皮带330外侧均匀分布多个斜板331，三号燕尾块320滑动连接三号燕尾槽311,三号燕尾块320在三号燕尾槽311中滑动，三号燕尾块320和转动座310之间设置二号弹簧360,二号弹簧360两侧分别固定连接转动座立板314和三号燕尾块立板324，每个横板孔322中设置一个滚轮340，每个滚轮340中间轴转动连接对应的横板孔322，两个滚轮340通过皮带330转动连接，二号电机350固定连接二号电机板323侧面，二号电机350输出轴固定连接前侧滚轮340中间轴下部，导杆312滑动连接连接板孔252,两侧滑杆313沿两侧驱动槽113滑动，转动座310沿连接板孔252和两侧驱动槽113滑动。
34.所述下料座410上部具有立柱411,立柱411中间具有料孔412,料孔412轴上具有贯穿立柱411的上槽413,立柱411下部具有贯穿立柱411的下槽414，下料座410右侧具有滑槽415，下料架420下部具有滑块421，下料架420前侧上部具有上板422,下料架420后侧下部具有下板423，滑块421滑动连接滑槽415，下料架420在滑槽415中滑动，上板422插入上槽413中，下板423插入下槽414中，下料座410下部固定连接工作台110上部，立柱411和中心孔111同轴，滑槽415两侧各固定连接一个挡板440，下料架420和每侧挡板440之间各设置一个三号弹簧430，每个三号弹簧430两侧分别抵住挡板440内侧和下料架420外侧，下料架420和二号燕尾块260之间设置一号弹簧130,一号弹簧130两侧分别固定连接驱动杆262内侧和上板422外侧。使用本发明时，待检测的螺母从料孔中放入，最下部的螺母落在下板上部，启动一号电机和二号电机，一号电机转动带动转轴转动，转轴转动通过连杆带动一号燕尾块和丝杠往右侧移动，丝杠往右侧移动时同时带动齿轮转动，齿轮转动带动二号燕尾块沿二号燕尾槽往后侧移动，丝杠带动转动装置往右侧移动，两侧滑杆沿两侧驱动槽滑动，起始时滑杆在高位水平槽中滑动，二号燕尾块往后侧移动时通过一号弹簧带动下料架沿滑槽往后侧移动，下料架往后侧移动时，上板插入上槽中，下板从下槽中退出，当上板完全插入上槽中后，下板完全从下槽中退出，下板上部的螺母落到下部的牙规上，螺母在锥顶导向下落到螺纹上部，当螺母落到螺纹上后，滑杆从高位水平槽滑动到倾斜槽，转动座边往右侧移动边下降，同时皮带的斜板开始和螺母接触，螺母在斜板带动下开始转动，斜板边将螺母往下压边带动螺母转动，合格的螺母会沿螺纹边转动边往下移动，当螺母脱离螺纹后，螺母沿牙规从中心孔落到牙规下部，当牙规上部的螺母较多时，从定位套中拔出牙规，将合格的螺母取
出，如果螺母不合格，螺母会卡在锥顶上部，皮带是弹性材料制作，斜板会从螺母表面滑过，当转轴转动半圈后，转轴会通过连杆带动一号燕尾块和丝杠往左侧移动，丝杠往右侧移动时同时带动齿轮转动，齿轮转动带动二号燕尾块沿二号燕尾槽往前侧移动，丝杠带动转动装置往左侧移动，滑杆沿倾斜槽往左侧滑动，转动座边往左侧滑动边升高，如果牙规上部有不合格的螺母,带动螺母反向转动并升起，不合格的螺母从牙规上部甩出，甩出的螺母会落到工作台上部，二号燕尾块往前侧移动时通过一号弹簧带动下料架沿滑槽往前侧移动，下料架往前侧移动时，上板退出上槽，下板插入下槽中，当上板完全退出上槽中后，下板完全插入下槽中，上部螺母会再次落到下板上部，以上动作使得合格的螺母进给螺纹沿牙规从中心孔落到牙规底部，不合格的螺母在斜板带动下从牙规落到工作台上部。
35.本发明可以快对螺母进行快速检测，并将不合格螺母分离，本发明在驱动装置200驱动下完成螺母140的下料、检测、分离的动作，自动化程度高，风力发电机塔筒在外界多重力的作用下最大应力分布于塔筒与混凝土基础连接的部位，本技术检测的螺母质量好，有效防止螺母质量不好导致风力发电机塔筒连接不牢，导致受力不均塔筒变形发生危险。驱动装置200产生前后和左右移动的动作，二号燕尾块260左右移动时带动下料装置400下料，二号燕尾块260通过一号弹簧130带动三号燕尾块320往后侧移动，螺母140从下板423中落下，上板422堵住上部的螺母140，螺母140落下后，二号燕尾块260会继续移动，一号弹簧130启动缓冲作用，吸收二号燕尾块260的移动，二号燕尾块260往前侧移动时，三号燕尾块320在两侧三号弹簧430作用下复位，丝杠250前后移动时带动转动装置300产生对螺母140的检测和分离动作，丝杠250带动转动装置300往前侧移动时，转动装置300同时在驱动槽113驱动下往下移动，131对螺母140施加往下的轴向力、切向力、径向的力，使得螺母140可以绕螺纹122转动和下移，合格的螺母140通过螺纹122并落下，不合格的螺母140会卡在螺纹122外侧，丝杠250带动转动装置300往后侧移动时，转动装置300同时在驱动槽113驱动下往上移动，131对螺母140施加往上的轴向力、切向力、径向的力，使得螺母140可以绕螺纹122反向转动和上移，不合格的螺母140会卡在螺纹122外侧，131带动螺母140反向转动并升起，不合格的螺母140从牙规120上部甩出，甩出的螺母140会落到工作台110上部，131是弹性材料，转动座310和三号燕尾块320之间通过二号弹簧360连接，使得斜板331和螺母140既保证接触又具有弹性，防止不合格的螺母140受力过大被卡死在牙规120外侧不能退出。
36.一种风力发电机螺母检测装置的操作方，包括以下步骤：第一步、待检测的螺母140从料孔412中放入，最下部的螺母140落在下板423上部，第二步、启动一号电机280和二号电机350，合格的螺母140通过螺纹122并沿牙规120从中心孔111落到下部，当牙规120上部的螺母140较多时，从定位套114中拔出牙规120，将合格的螺母140取出，不合格的螺母140从牙规120上部甩出，甩出的螺母140会落到工作台110上部。